专利名称：一种汽车转向灯自动循迹开启装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车照明系统，尤其是涉及汽车信号灯控制装置。
背景技术：
汽车信号灯是关系到行车安全至关重要的部分。现有技术中的转向灯开启主要是 跟据驾驶员的转向意图，由驾驶员用手拨动转向灯组合开关，点亮左转或右转的方向灯。当 驾驶员忽略了拨动转向开关或不方便操作转向开关时，就可能存在交通隐患，很容易造成 交通事故。为此，人们已经制作出转向灯自动开启装置。如中国专利公开号为CN2818229Y 的实用新型专利，公开了一种转向灯自动开启装置，其包括方向盘、方向盘轴上的角度传感 器、速度传感器、控制单元。实际工作时，当方向盘的转动角度大于或等于5°之后，转向灯 即打开。由于需要速度传感器以及在方向盘上安装角度传感器分别采集信号。诸多因素， 例如很多车型不具备安装角度传感器的条件、传感器的安装精度、转动方向的动作幅度、 方向盘动作和车轮实际运动之间的迟滞性等，使得其应用的效果受到了一定程度的影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车转向灯自动循迹开启装置，当汽车 运动时，所述的汽车转向灯自动循迹开启控制装置，根据汽车的运动轨迹和车辆的转向动 作，判断出车辆转向条件。当确认转弯条件满足后，自动识别灯组合开关的转向位置状态。 当组合开关未打开时，装置主动提供转向灯点亮信号。所述的装置不仅能点亮转向灯组，在 弯道结束车轮回正汽车的运动轨迹趋于直线时，装置自动关闭信号，转向灯熄灭。所述的一 种汽车转向灯自动循迹开启装置可以有效地防止驾驶员转弯时漏操作或错误操作转向灯 造成的潜在危险，也可以在驾驶员为了紧急避险而急速变换方向时，转向灯自动发出闪烁 警示信号，从而有效地提高行人和行驶车辆之间的安全性。要解决该技术问题，本发明的技术方案为一种汽车转向灯自动循迹开启装置，利 用装在汽车转向轮的左、右车轮上的轮速传感器，采集轮速信号或与汽车ABS系统共享轮 速信号。对左右转向轮实行实时监控。车辆转向时，二只转向轮由于转弯半径不同时产生 轮速差，经ECU控制单元处理后，分别换算成转弯动作的幅度信号和当前的车速信号，并计 算出车轮动态轨迹和车辆当前状态，确认车辆是否符合转向条件。1. E⑶控制单元默认灯组合开关转向状态优先。当车辆有转弯动作且运动轨迹达 到转向条件，同时识别出灯组合开关处于未开启位置时，ECU控制单元输出转向灯闪烁信号 并点亮转向灯组。2.若车辆转弯动作的运动轨迹达到转向条件，E⑶控制单元读取灯组合开关的状 态。当装置识别出转向组合开关处于已开启位置时，转向灯受组合开关的优先控制，装置不 输出转向信号。但装置仍然处于监控和守候状态。3.当车辆转弯动作结束转向轮回正时，E⑶控制单元根据左右轮速差趋于零，运 动轨迹接近直线的特征，装置关断ECU控制单元的输出信号，关闭转向灯组。
下面结合附图对本发明一种汽车转向灯自动循迹开启装置作进一步详细地说 明图1为本发明汽车转向灯自动循迹开启装置的原理示意图。 在图1中1、右转向灯组；2、左转向灯组；3、右灯组电路隔离器；4、左灯组电路隔 离器；5、灯组合开关位置传感器；6、ECU控制单元；7、左轮轮速传感器；8、右轮轮速传感器。
具体实施例方式如图1所示，一种汽车转向灯自动循迹开启装置，右转向灯组1.包括安装在汽车 右部的前转向灯、侧转向灯、标志灯、后转向灯。左转向灯组2.包括安装在汽车左部的前转 向灯、侧转向灯、标志灯、后转向灯。右转灯组电路隔离器(3)、左转灯组电路隔离器(4)、灯 组合开关位置传感器(5)、ECU控制单元(6)和传感器。其特征在于所述的车体左右二边 的转向灯组与ECU控制单元(6)的输出端，通过隔离器(3)和隔离器(4)电连接。所述的 传感器由检测汽车组合开关信号的开关位置传感器(5)和转向传感器组成。所述的转向传 感器(7、8)和开关位置传感器(5)与ECU控制单元(6)的输入端电连接。汽车行驶时，装在汽车转向轮的左、右车轮上的轮速传感器(7、8)采集到车轮的 转动速度的轮速信号，该轮速信号也可以与汽车的ABS系统共享，利用二只转向轮在转弯 时，因转弯半径不同而产生的轮速差，送至E⑶控制单元(6)。经E⑶控制单元(6)处理后 分别换算成转弯动作的大小和当前车速信号，并计算出车辆状态和动态轨迹特性，同时自 动跟踪车辆运动轨迹，确认车辆是否符合转向条件之后，然后比对灯组合开关传感器(5) 的位置状态。当车辆有转弯动作且运动轨迹达到转向条件、而且装置自动识别出转向组合开关 传感器(5)处于关闭位置时，ECU控制单元(6)跟随弯道动作，同时输出标准的转向灯闪烁 信号，经通过电路隔离器(3)或电路隔离器(4)的电连接，点亮转向灯。若车辆有转弯动作，ECU控制单元判断运动轨迹达到转向条件时，ECU控制单元立 即读取灯组合开关传感器(5)的状态。当装置识别出转向组合开关处于打开位置时，ECU控 制单元(6)受组合开关的优先的设定。装置不输出转向信号，转向灯组由转向开关直接点 亮，此时的汽车转向灯自动循迹开启装置仍然处于监控和守候状态。当车辆转弯动作结束，转向轮回正时，E⑶控制单元(6)根据轮速差趋于零，运动 轨迹接近直线的特征。汽车转向灯自动循迹开启装置切断E⑶控制单元(6)的闪烁输出信 号，关闭转向灯组。本发明采用这样的结构不仅能够有效地防止驾驶员转弯时漏操作或错误操作造 成的潜在危险；也可以在驾驶员为了紧急避险而急速变换方向时，转向灯自动开启发出闪 烁警示信号；从而有效地提高行人和行驶车辆之间的安全性。
权利要求
一种汽车转向灯自动循迹开启装置，包括安装在车体右侧的右转向灯组(1)、安装在车体左侧的左转向灯组(2)、右转灯组电路隔离器(3)、左转灯组电路隔离器(4)、灯组合开关位置传感器(5)、ECU控制单元(6)和传感器。其特征在于所述的车体左右二边的转向灯组与ECU控制单元(6)的输出端，通过电路隔离器(3)和电路隔离器(4)电连接。所述的传感器由检测汽车组合开关信号的开关位置传感器(5)和转向传感器组成。所述的转向传感器(7、8)和开关位置传感器(5)与ECU控制单元(6)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种转向灯自动循迹开启装置，其特征在于所述的转向传 感器由获得左前轮轮速信号的左轮转速传感器(7)和获得右前轮轮速信号的右轮转速传 感器(8)组成。左、右车轮的轮速信号也可以和汽车的ABS系统信号共享。
3.根据权利要求1或2所述的一种转向灯自动循迹开启装置，其特征在于所述的ECU 控制单元(6)实时监控利用二只转向轮的运动轨迹。在车辆转弯时，由于转弯半径不同左 右转向轮产生轮速差，经ECU控制单元(6)计算出车辆动态轨迹，并分别计算出转弯动作的 幅度信号、车速信号和当前车辆的状态，同时确认车辆是否符合转向条件。
4.根据权利要求3所述的一种转向灯自动循迹开启装置，其特征在于所述的转向灯 点亮条件，由组合开关位置传感器(5)开启状态优先判决。装置的点亮输出端与原车的转 向灯电路共用，由电路隔离器(3、4)隔离所述装置的点亮信号和原车转向信号之间的电路 连接，左右转向灯组分别包括了前转向灯、侧转向灯、侧标志灯和后转向灯。
全文摘要
本发明公开了一种汽车转向灯自动循迹开启装置。所述的装置包括右转向灯组(1)、左转向灯组(2)、以及右隔离器(3)、左隔离器(4)、组合开关位置传感器(5)、ECU控制单元(6)传感器。其特征在于所述的车体二边的转向灯组与ECU控制单元的输出端，分别通过电路隔离器电连接。所述的传感器由开关位置传感器、转向传感器组成。本装置实时监测车辆的行驶轨迹，当车辆有转弯动作且行驶轨迹达到转向条件时，装置的ECU控制单元输出闪烁信号，点亮转向灯组。本发明能够有效地防止驾驶员转弯时漏操作或错误操作造成的潜在危险；也可以在车辆紧急避险而急速变换方向时自动点亮，发出闪烁警示信号。从而提高行人和行驶车辆之间的安全性。
文档编号B60Q1/34GK101844538SQ20081024240
公开日2010年9月29日 申请日期2009年3月27日 优先权日2009年3月27日
发明者卫修明, 叶威 申请人:芜湖罗比汽车照明系统有限公司