专利名称：汽车安全智能制动方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车安全防护系统，特别涉及一种汽车安全智能制动方法及系统。
(二)
背景技术：
汽车在遇到如汽车爆胎、碰撞等突发不可预测的状况时，汽车会在很短的时间内失去控 制，稍有疏忽，没有控制住方向盘，并进行紧急制动，就会肇祸。而此时驾驶员由于紧张或 操作不及时，往往不能及时刹车，甚至有可能在慌乱中误踩油门，这样后果更加不堪设想， 甚至导致车毁人亡等重大交通事故的发生，造成人身、财产的重大损失。如果汽车在出现突 发状况时，能够立即启动制动装置，这样就可以有效避免由于人的生理局限所形成反应障碍 而造成的交通事故。
为了解决上述问题，2007年5月30日公告的公告号为CN2905577Y的中国实用新型专利提 供的一种"汽车自动刹车执行装置"，该装置在接收到爆胎、或碰撞、或翻转、或油门误操 作等危机信号时，同时启动熄火控制电路和断油控制电路及刹车控制电路，在切断车上的点 火系统和喷油电路，使汽车熄火，并停止向发电机供油的同时进行刹车控制。该刹车控制过 程是电子控制单元在接收到制动信号后，电子控制单元通过启动防抱死制动装置的液压泵来 给蓄压器增压，利用蓄压器内补充的压力来实现制动。这样的制动方式，需待液压泵给蓄压 器增压后才能进行制动，这样液压泵给蓄压器增压所耗费的时间会使得系统的启动速度变慢 ，因而无法保证紧急制动系统的可靠性。其次，由于汽车方向盘的控制系统是与汽车的油路 相连的，因此一旦汽车熄火、断油，会使得方向盘无法控制。然而汽车在出现紧急制动状态 后，往往不可能立即停止下来，而是会向前运行一段时间和路程。如果在这段时间和路程内 ，驾驶员无法调节方向盘来改变汽车的运行方向，同样不能达到紧急避险的目的，危险依然 存在。再者，在某些情况下并不需要熄火，如倒车时，防追尾等，而需要的只是紧急减速， 如果突然切断车上的点火系统和喷油电路，驾驶员会觉得无法适从，而且还需要重新点火来 启动汽车，这就增加了汽车的操作的复杂度，如果这样的状况发生在高速公路上，汽车的突 然熄火是非常危险的。
(三)
发明内容
本发明为解决现有技术的不足，提供一种启动速度快、制动后仍然能够进行控制的汽车 安全智能制动方法及系统。本发明是利用汽车内既有的防抱死制动装置来实现紧急制动的。
防抱死制动装置的工作原理是利用蓄压器内部的压力对各车轮的制动力进行调节，从而 实现防抱死制动。具体是通过蓄压器周期性的将其内部的压力提供给防抱死调节器，对车轮 施加松抓放抓松的有规律压力，来实现防抱死制动的。 一旦蓄压器内存储的压力低于防抱死 制动装置所需的压力时，液压泵会直接给蓄压器增压。
申请人经过研究发现，汽车最有效的紧急制动时间是在出现紧急状况后的3秒之内，如 果不能在上述时间内启动有效制动，将车速迅速减到安全速度内，则很难有效避免事故的发 生，因此，迅速启动紧急制动系统是实现安全紧急制动的关键。而现有技术先启动液压泵， 通过启动液压泵给蓄压器增压，再利用蓄压器压力来实现制动的方式，需待液压泵给蓄压器 增压后才能进行制动，丧失了最佳紧急制动时机。
本发明汽车安全智能制动方法就是根据上述原理进行设计的，其技术方案是利用安装在 汽车上的相应监测点的检测装置检测出需要紧急制动的信号，如安装于汽车轮胎上用于检测 汽车爆胎信号的轮胎压力传感器、安装于汽车前端或顶端的用于检测汽车碰撞信号的摄像头 、安装于汽车车轮处用于检测轮胎突然加速的轮胎加速传感器等等，检测装置发出紧急制动 信号至防抱死制动装置的电子控制单元，紧急制动信号在电子控制单元中进行信号处理后， 发出启动信号来启动对防抱死制动装置内的蓄压器的控制，利用蓄压器内存储的压力进行紧 急制动。这样无需等待液压泵给蓄压器增压便可进行制动，因而大大提高制动系统的启动速 度，有效避免了意外的发生。
所述利用蓄压器内存储的压力进行紧急制动，是通过将蓄压器内存储的压力释放到防抱 死制动装置的液压制动系统来进行制动。
所述防抱死制动装置的电子控制单元发出的启动信号，最好还用于启动对液压泵的控制 来给蓄压器补充压力。
所述防抱死制动装置的电子控制单元发出启动信号后，通过控制启动信号的时序来启动 对蓄压器和液压泵控制的次序，即先启动对的蓄压器的控制再启动对的液压泵的控制，或同 时启动对蓄压器和液压泵的控制。
为了实现上述方法所设计的汽车安全智能制动系统，包括
信号检测单元，用于检测需要紧急制动的紧急制动信号，并发出紧急制动信号；以及 防抱死制动装置，主要由电子控制单元、防抱死制动执行装置和液压制动装置组成的防 抱死制动装置，防抱死制动执行装置包括蓄压器和给蓄压器增压的液压泵，电子控制单元用 于接收信号检测单元发送来的紧急制动信号，并将紧急制动信号转换为启动信号后，启动对蓄压器的控制。
所述电子控制单元包括最好包括时序控制模块，该时序控制模块用于接收电子控制单元 发出的启动信号，启动对蓄压器的控制时序，利用蓄压器内存储的压力进行紧急制动。 作为改进，所述时序控制模块还用于启动对液压泵的控制。
作为进一步改进，时序控制模块用于调节启动对蓄压器和液压泵控制的次序，即先启动 对的蓄压器的控制再启动对的液压泵的控制，或同时启动对蓄压器和液压泵的控制。
一般情况下，所述防抱死制动执行器还包括蓄压器关断装置，防抱死制动执行器在接收到 启动信号后，通过开启蓄压器关断装置来释放蓄压器内存储的压力到制动系统来进行制动。 该蓄压器关断装置最好为电磁阀。
所述信号检测单元与电子控制单元的信号传递可以有多种方式，如通过导线将信号检测 单元与电子控制单元相连、或通过信号检测单元上设有的收发天线与电子控制单元上设有的 收发天线相连，但最好在电子控制单元上还设有高频接收装置，用于接收信号检测单元发送 来的制动信号。
本发明在不改变现有的防抱死制动装置，仅通过改变电子控制单元对液压泵和蓄压器的 控制时序，来控制蓄压器的压力释放先于液压泵的压力补充。这样蓄压器便无须等待的电动 液压泵的压力补充即可将蓄压器内的压力直接释放，来实现一次施压制动，因而节约了一次 液压泵给蓄压器充压时间。在系统进行制动时，不会切断汽车的电路和油路即可实现汽车的 减速，驾驶员可以对方向盘进行控制，来改变汽车的运行方向进行紧急避险。因而本发明在 不影响汽车控制的前提下，大大提高了系统的启动对速度，增强了系统的性能，更为有效的 避免了事故的发生。
(四)
图l为本发明一种汽车安全智能制动系统的结构示意图。
1、蓄压器2、液压泵3、控制器4、电磁阀
(五)
具体实施例方式
如图l的一种汽车安全智能制动系统，包括刹车装置、信号检测单元和防抱死制动装置 。防抱死制动装置主要由制动执行器和液压制动系统、电子控制单元构成。电子控制单元的 信号输入端分别来自刹车装置和信号检测单元的制动信号，并将制动信号转换为启动信号。 所述信号检测单元用于检测制动信号，安装于汽车轮胎上用于检测汽车爆胎信号的轮胎压力 传感器、安装于汽车前端或顶端的用于检测汽车碰撞信号的摄像头、安装于汽车车轮处用于 检测轮胎突然加速的轮胎加速传感器。信号检测单元通过导线与电子控制单元的输入端相连、或通过信号检测单元上设有的收发天线与电子控制单元上设有的收发天线相连。本实施例 的信号检测单元包括安装于汽车轮胎上用于检测轮胎爆胎状态的轮胎压力传感器、安装于汽 车顶端的用于检测汽车振动传感器、以及安装于汽车车轮处用于检测油门误操作的加速度传 感器，上述传感器分别位于汽车上相应的检测点处，其电子信号单元上设有的高频接收装置 ，用于接收上述传感器发送来的制动信号，并连同刹车装置的信号输出端一起，相互并联地 接入电子控制单元的信号输入端，并将其检测到的制动信号传入电子控制单元。
电子控制单元在接收到制动信号后，经信号处理转换为启动信号送入时序控制模块中。 时序控制模块将接收电子控制单元发出的启动信号，启动对蓄压器l的控制时序，利用蓄压 器l内存储的压力进行紧急制动。时序控制模块同样还用于启动对液压泵2的控制，即调节启 动对蓄压器1和液压泵2控制的次序，即先启动对的蓄压器1的控制再启动对的液压泵2的控制 ，或同时启动对蓄压器1和液压泵2的控制。本实施例电子控制系统的时序控制模块与蓄压器 l电磁阀4和液压泵2的控制器3相连，通过同时开启蓄压器1电磁阀4和液压泵2的的控制器3来 启动对蓄压器1和液压泵2的控制。制动执行器包括蓄压器1和给蓄压器1增压的液压泵2，用 于接收电子控制单元的控制信号，并通过启动对蓄压器1和液压泵2的控制来启动液压制动系 统，通过液压制动系统释放压力到各个轮胎来实现汽车的防抱死制动。
下面对本实施例在使用过程中的具体工作流程进行说明
当汽车正常运行过程中，人踩下刹车，刹车装置启动、并将压力信号传送给电子控制单 元，电子控制单元经过信号处理后，开启液压泵2的控制器3，此时液压泵2给蓄压器1增压。 待蓄压器l内的压力达到所需的制动压力时，电子控制单元将蓄压器1电磁阀4开启。蓄压器l 将其内部的压力释放到液压制动系统，通过液压制动系统调节各个轮胎的压力分配，从而实 现汽车的防抱死制动。
当汽车出现爆胎、碰撞等突发状况时，信号检测单元内相应的传感器检测到危机情况下 的制动信号，并将其传入电子控制单元。电子控制单元将制动信号进行分析处理后，转换为 启动信号传入时序控制模块中。时序控制模块通过控制启动信号的时序来启动的蓄压器l和 液压泵2控制的次序，同时开启蓄压器1电磁阀4和液压泵2的的控制器3。蓄压器l迅速将其内 部存储的压力释放到液压制动系统，通过液压制动系统调节各个轮胎的压力分配，对车轮实 现一次施压，当蓄压器l内的压力释放完后，液压制动系统松开。与此同时，液压泵2给蓄压 器1增压，待蓄压器l内的压力达到液压制动系统所需的制动压力时，蓄压器l将补充的压力 释放到液压制动系统，对车轮实现再一次的施压。如此循环，直至汽车停下来。
本发明并不局限于上述实施例，还可在电子控制单元上还接有自动侦测各个车轮与地面的抓地力状况，并将制动系统所产生的力量适当地分配至各个车轮的电子制动力分配装置。 只要汽车在收到制动信号后，直接利用蓄压器l内存储的压力进行紧急制动，均属于本发明 的保护范围。
权利要求
1.汽车安全智能制动方法，其特征在于利用检测装置检测出需要紧急制动的信号，发出紧急制动信号，通过防抱死制动装置的电子控制单元发出启动信号来控制蓄压器(1)，利用蓄压器(1)内存储的压力进行紧急制动。
2 根据权利要求l所述的汽车安全智能制动方法，其特征在于所述 利用蓄压器(1)内存储的压力进行紧急制动，是通过将蓄压器(1)内存储的压力释放到防 抱死制动装置的液压制动装置来进行制动。
3 根据权利要求1或2所述的汽车安全智能制动方法，其特征在于 所述防抱死制动装置的电子控制单元发出的启动信号，还用于启动对液压泵(2)的控制来 给蓄压器(1)补充压力。
4 根据权利要求3所述的汽车安全智能制动方法，其特征在于所述 防抱死制动装置的电子控制单元发出启动信号后，通过控制启动信号的时序来启动对蓄压器 (1)和液压泵(2)控制的次序，即是先启动对的蓄压器(1)的控制再启动对液压泵(2) 的控制，或还是同时启动对蓄压器(1)和液压泵(2)的控制。
5 汽车安全智能制动系统，其特征在于包括信号检测单元，用于 检测需要紧急制动的紧急制动信号，并发出紧急制动信号；以及防抱死制动装置，主要由电子控制单元、防抱死制动执行装置和液压制动装置组成的防抱死制动装置，防抱死制动执行装置包括蓄压器(1)和给蓄压器(1)增压的液压泵(2)，电子控制单元用于接收信号检 测单元发送来的紧急制动信号，并将紧急制动信号转换为启动信号后，启动对蓄压器(1) 的控制。
6 根据权利要求5所述的汽车安全智能制动系统，其特征在于所述电子控制单元包括时序控制模块，该时序控制模块用于接收电子控制单元发出的启动信号， 启动对蓄压器(1)的控制时序，利用蓄压器(1)内存储的压力进行紧急制动。
7 根据权利要求5或6所述的汽车安全智能制动系统，其特征在于 所述时序控制模块还用于启动对液压泵(2)的控制。
8.根据权利要求7所述的汽车安全智能制动系统，其特征在于所述 时序控制模块用于调节启动对蓄压器(1)和液压泵(2)控制的次序，即先启动对的蓄压器 (1)的控制再启动对的液压泵(2)的控制，或同时启动对蓄压器(1)和液压泵(2)的控 制。
9.根据权利要求5所述的汽车安全智能制动系统，其特征在于所述 防抱死制动执行器还包括在接收到启动信号后，释放蓄压器(1)内存储的压力到液压制动 装置来进行制动的蓄压器(1)关断装置。
10.根据权利要求5所述的汽车安全智能制动系统，其特征在于所述电子控制单元上还设有高频接收装置，用于接收信号检测单元发送来的制动信号。
全文摘要
本发明涉及汽车安全智能制动方法及系统，包括信号检测单元，用于检测需要紧急制动的紧急制动信号，并发出紧急制动信号；以及防抱死制动装置，主要由电子控制单元、防抱死制动执行装置和液压制动装置组成的防抱死制动装置，防抱死制动执行装置包括蓄压器和给蓄压增压的液压泵，电子控制单元用于接收信号检测单元发送来的紧急制动信号，并将紧急制动信号转换为启动信号后，启动蓄压器的控制，利用蓄压器内存储的压力进行紧急制动。本发明通过改变电子控制单元对液压泵和蓄压器的控制时序，来控制蓄压器的压力释放先于液压泵的压力补充，因而大大提高了系统的启动对速度，增强了系统的性能，更为有效的防止了事故的发生。
文档编号B60T13/13GK101306681SQ200810301579
公开日2008年11月19日 申请日期2008年5月14日 优先权日2008年5月14日
发明者健 王 申请人:王 健;陈 南