专利名称：用于汽车的驾驶员辅助系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于汽车的驾驶员辅助系统，具有至少一个行驶数据传感器，用 于检测表示汽车行驶状态的行驶数据；电控制装置，将其设置用于在存在预定行驶数据的 情况下触发汽车的自主紧急制动。根据第二方面，本发明涉及一种用于运行汽车的方法。
背景技术：
在存在预定的行驶数据时触发自主紧急制动的驾驶员辅助系统例如以制动辅助 系统或ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制系统)的名称为人公知。这种驾 驶员辅助系统检测汽车的多个行驶 数据，并结合算法来获知是否以高概率存在如下状况， 即尽管汽车驾驶员必须制动，但因为他制动过于缓慢或根本没有制动而即将发生事故。一 旦汽车停住，已知的驾驶员辅助系统就会结束干预，并又将车辆控制完全交给驾驶员。已知的驾驶员辅助系统的缺点是，该驾驶员辅助系统仅能避免或缓解由于驾驶员 失误导致的事故。
发明内容
本发明基于如下任务，S卩，克服现有技术的缺点。本发明通过如下依据类属的驾驶 员辅助系统来解决所述任务，即，这种驾驶员辅助系统包括前车探测装置，将该前车探测装 置设置用于探测在汽车行驶方向上位于该汽车前面的前车，其中，将电控制装置设置用于 当前车探测装置探测到前车时，紧接在紧急制动之后使得汽车制动器保持在制动位置或送 至制动位置。根据第二方面，本发明采用如下的运行汽车方法来实现所述目的，该方法具有 如下步骤(i)检测是否在不久之前实施了紧急制动；(ii)如果是，则检测在汽车行驶 方向上在该汽车前面是否存在前车；(iii)如果是，则检测汽车是否停住；以及(iv)如果 是，则将制动器送至制动位置或保持在制动位置。在本发明中，有利的是，可以避免如下情况，S卩，在紧急制动之后已经停住的汽车 由于撞来的汽车而撞到前车上并由此使前车受损。在这种状况下，也防止了汽车其前侧受 损。此外，有利的是本发明的易于实施性。因此，对已有的驾驶员辅助系统进行改编程 序，就足以能够实施本发明。另外有利的是，当汽车驾驶员由于事故而受伤或者完全丧失意 识时，只要由于在汽车前面存在前车而必须将汽车可靠地固定在原位的话，那么就将汽车 可靠地固定在原位。在本说明书的范围中，对于紧急制动尤其系指施加大于预先给定的极限值的制动 力的制动动作，所述制动力特别是指最大的制动力。所述制动力以如下时长作用到汽车行 车制动器上，直至汽车进入静止状态。这种紧急制动可以是自主的或者由驾驶员控制。前车探测装置尤其系指用于获知在行驶方向上在汽车前面的车辆存在状况的各 种装置。这种前车探测装置可以作如下适当设计，使得该前车探测装置仅将自一定尺寸起 的车辆检测为车辆。对于前车探测装置的示例例如是距离传感器，诸如雷达传感器或超声传感器，或者是摄像机，诸如轮辙保持摄像机或事故数据记录器的摄像机。行驶数据传感器 尤其系指发出如下电信号的各种装置，由所述电信号能导出汽车运动状态。行驶数据传感 器例如是加速度传感器、驶偏传感器、速度传感器、转向角传感器或制动踏板位置传感器。 前车探测装置例如以规则的时间间隔发出对可能存在的前车的存在状况进行编码的信号。 在其它情况下连续出现的不存在信号的中断也可以理解成发出了存在信号。关键在于，电 控制装置能够识别出是否存在前车。在紧急制动之后，电控制装置检测是否有前车存在，如 果是，就激活能使得汽车可靠地驻停的行车制动器，或者优选是驻车制动器。
根据优选的实施方式，将电控制装置设置用于当探测到没有前车时，在紧急制动 之后使制动器尤其是行车制动器和/或驻车制动器送至松间位置或者保持在松间位置。可 以设置为，在由驾驶员操作制动踏板时，不发出松闸信号。根据优选的实施方式，驾驶员辅助系统包括速度传感器，其中，将电控制装置设置 用于当汽车在由于紧急制动而停住之后又自行开动起来时，将驻车制动器送至制动位置。 例如当有辆车从后面撞来、汽车处于坡道地段或者马达通过粘滞离合器使得汽车并非所愿 地发生运动时，就会发生这种情况。电控制装置还优选检测驾驶员通过输入装置进行的持 续输入，且只有当不存在驾驶员的相反输入时才进行上述动作。优选设置为，适当设置电控制装置，以便在自主紧急制动之后将制动器送至或者 保持在制动位置或松间位置。电控制装置特别是适当设置，使得该电控制装置只有在自主 紧急制动之后才将汽车持久地停车。但另选地可行的是，对电控制装置进行适当设置，使得 当已进行了紧急制动时，而无论是自主触发的还是由驾驶员触发的，该电控制装置在每次 紧急制动之后都将汽车制动器送至或者保持在制动位置。电控制装置优选为此进行适当设置，使得该电控制装置能以如下方式触发汽车的 自主紧急制动，即，该电控制装置向汽车的行车制动器发出相应的制动信号，其中，在紧急 制动之后使得驻车制动器送至制动位置。另选地，也可以使得汽车的行车制动器保持在制 动位置或者送至制动位置。为了防止驾驶员辅助系统违背驾驶员的意愿而被激活或停用，根据优选的实施方 式设置为，停用装置被设置用于手动地停用驾驶员辅助系统。
下面，结合附图详细介绍本发明的实施方式。在此图1示出本发明所述的汽车。
具体实施例方式图1示出汽车10，该汽车10在运行时在车道12上沿行驶方向F行进。车道12在 行驶方向上在左侧具有车道划线14，在行驶方向上在右侧具有车道边界划线16。呈雷达测 距仪形式的行驶数据传感器20位于汽车10的前侧18，该行驶数据传感器以例如小于一秒 的时间间隔，也就是准连续地检测距前面行驶的车辆22的距离A。汽车10在前侧18具有轮辙保持摄像机24，轮辙保持摄像机24的轮辙保持摄像 机视野G进行如下适当设置，使得车道划线14和车道边界划线16可被检测到。由轮辙保 持摄像机24所摄取的图像被传输给电控制装置26，该电控制装置26还与行驶数据传感器20保持联系。电控制装置26由行驶数据传感器20的行驶数据和轮辙保持摄像机24的图像连续地获知是否存在汽车10的如下行驶状况，该行驶状况需要进行自主的部分制动或 全部制动的行驶状况。为了重现可能的事故发生情况，设有事故数据记录器28，由电控制装置26将缓冲 数据，特别是将轮辙保持摄像机24的图像记录到该事故数据记录器28中。汽车10还包括 减速传感器29、倒车摄像机30、驶偏传感器32和转向角传感器34，它们都与电控制装置26 保持联系。如果电控制装置26检测到如下数据，根据内部执行的算法该数据表明紧急制动 状况的数据存在，则电控制装置26对行车制动器36. 1,36. 2,36. 3,36. 4进行控制，这些行 车制动器36. 1,36. 2,36. 3,36. 4以最大的减速对汽车10进行制动。下面以没有数字后缀 的参考标记来表示相应的这种对象。如果速度传感器38检测到速度小得可被视为零，电控 制装置26就将距离A与预先给定的阈值Asdwelle进行比较。如果未超出该阈值Asctarelle，就 代表前面行驶的车辆22很近地处于汽车10前面。阈值Asctelle例如可以为3m。如果距离A未超出阈值Asehwelle，电控制装置26就向行车制动器36发送信号，由此 将行车制动器36保留在制动位置。等同于此的是，电控制装置26不向行车制动器36发送 能使得行车制动器36起效地送至松闸位置的信号。替代地，电控制装置26向驻车制动器 39. 1、39. 2发送信号，这些驻车制动器39. 1、39. 2于是过渡至制动位置，并使得汽车10可靠 地驻停。如果这时有另外一辆车从后面撞到汽车10上，那么汽车10不会撞到前车22。如果距离A大于阈值Asehwelle，电控制装置26就发送信号，使得行车制动器36送至 松闸位置。如果行车制动器36例如是气动制动器，行车制动器36就被以如下方式供应以 压缩空气，即，所述行车制动器36不再将车辆制动。替代地设置为，将被可能激活的驻车制 动器39. 1,39.2送至松闸位置。在汽车10中还设有停用装置40，在操作该停用装置40时，则该停用装置40使得 电控制装置26仅还以相应于未示出的制动踏板位置的方式操作行车制动器36，并且将驻 车制动器39送至如下的位置，该位置相应于可由驾驶员操作的操作开关的操作开关位置。
权利要求
用于汽车(10)的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统具有(a)至少一个行驶数据传感器(20)，用于检测表示所述汽车(10)行驶状态的行驶数据；以及(b)电控制装置(26)，将所述电控制装置(26)构造用于在存在预定行驶数据的情况下触发所述汽车(10)的自主紧急制动；其特征在于，(c)前车探测装置，将所述前车探测装置设置用于探测在所述汽车(10)的行驶方向上位于所述汽车(10)前面的前车(22)，(d)其中，将所述电控制装置(26)设置用于，当所述前车探测装置探测到所述前车(22)时，在紧急制动之后将所述汽车(10)的制动器保持在制动位置或送至所述制动位置。
2.按权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，将所述电控制装置(26)设置用 于，当所述前车探测装置没有探测到前车(22)时，在紧急制动之后将所述制动器送至松闸 位置。
3.按权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，设置所述电控制装置(26) 使得所述电控制装置(26)在所述汽车(10)由于紧急制动而静止之后，先是停住，接着又开 动起来的情况下，将所述制动器送至所述制动位置。
4.按前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，将所述电控制装置 (26)设置用于，-以如下方式触发所述汽车(10)的自主紧急制动，即，所述电控制装置(26)向所述汽 车(10)的行车制动器发出相应的紧急制动信号；以及-在紧急制动之后，将所述汽车(10)的驻车制动器送至所述制动位置。
5.按前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于停用装置(40)，用以 手动地将所述驾驶员辅助系统停用。
6.汽车，所述汽车具有行车制动器、驻车制动器以及根据前述权利要求中任一项所述 的电控制装置(26)。
7.用于运行汽车(10)的方法，具有如下步骤(i)检测是否实施了紧急制动；(ii)如果是，则检测在所述汽车(10)的行驶方向上在所述汽车(10)前面是否存在 前车(22)；(iii)如果是，则检测所述汽车(10)是否停住；以及(iv)如果是，则将制动器送至制动位置或保持在制动位置。
8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，将驻车制动器送至所述制动位置。
9.按权利要求7或8所述的方法，其特征在于，对停用装置(40)进行读取，并且随后在 所述停用装置(40)已被操作时，将所述驻车制动器松闸。
全文摘要
本发明涉及一种用于汽车(10)的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统具有至少一个行驶数据传感器(20)，用于检测表示汽车(10)行驶状态的行驶数据；以及电控制装置(26)，将该电控制装置(26)构造用于在存在预定行驶数据的情况下触发汽车(10)的自主紧急制动。根据本发明，设有前车探测装置，将该前车探测装置设置用于探测在汽车(10)的行驶方向上位于汽车(10)前面的前车(22)，其中，将电控制装置(26)设置用于，当前车探测装置探测到前车(22)时，在紧急制动之后将汽车(10)的制动器保持在制动位置或送至制动位置。
文档编号B60T8/32GK101801746SQ200880106368
公开日2010年8月11日 申请日期2008年7月17日 优先权日2007年10月20日
发明者卡斯藤·布罗伊尔, 哈特穆特·奇特勒, 鲁珀特·坎普英 申请人:威伯科有限公司