专利名称：运梁车的跳频无线遥控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无线遥控系统，特别是一种运梁车的跳频无线遥控系统。
背景技术：
运梁车在正常行车工况下驾驶员在驾驶室内操作，但是在对准架桥机、狭窄路况、 装卸桥梁等场合，为了保障驾驶员人身安全，或者为了便于更精确地控制车辆，驾驶员需要 离开驾驶室，在安全、便于观察和操作的位置对车辆进行遥控。 根据国家无委会的标准规定，在220-420Mhz频段范围内，工业无线遥控系统可使 用的频点数量为23个。由于频率资源有限，若不同厂家的多台遥控机械在同一工作场地 (直径500米)内作业时，则不可避免地会出现同频干扰的现象，致使遥控系统无法正常通 讯，这是无线遥控的致命弱点。由于运梁车使用场地不固定，使用条件变化大，遥控装置在 使用时，使用地点可能同时会有其它无线电遥控的机械在运行，或者有特别强的无线电信 号干扰源。若频点受到干扰，则通讯无法有效实施。将致使运梁车无法动作或错误动作。
实用新型内容本实用新型的目的是要提供一种频点受到干扰时也能实施通讯、控制的运梁车 的跳频无线遥控系统。 本实用新型的目的是这样实现的该无线遥控系统包括可编程逻辑控制器、无线 遥控接收器和跳频无线遥控发射器，无线遥控接收器与可编程逻辑控制器连接，无线遥控 接收器和跳频无线遥控发射器对应连接。 有益效果，由于采用了上述方案，本发明包括用于整车控制的可编程逻辑控制器， 和与该可编程逻辑控制器相连接的跳频无线遥控装置。遥控装置的接收端与可编程逻辑控 制器直接通过1/0接线连接，遥控器发出遥控指令，接收端接收后转化为数字量或模拟量 信号，并通过连接电缆发送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器向运梁车的各执行机 构发送指令，可以实现车辆的前进、后退、制动、支腿/悬挂的升降及驾驶室旋转等操作。跳 频无线遥控装置的实时性及安全性好。当遥控器超出控制距离或遥控控制系统出现故障 时，控制器会发出声音和灯光报警，达到了本实用新型的目的。 优点跳频无线遥控系统极大的增强了遥控系统的稳定性，有效的保障了运梁车 及其操作人员的安全，从而为运梁车系统提供了较灵活的操控模式，保证了运梁车的正确 运行。
图1是跳频无线遥控系统连接示意图； 图中，l，可编程逻辑控制器；2、无线遥控接收器；3、跳频无线遥控发射器。
具体实施方式
实施例1 :该无线遥控系统包括可编程逻辑控制器、无线遥控接收器和跳频无线 遥控发射器，无线遥控接收器与可编程逻辑控制器连接，无线遥控接收器和跳频无线遥控 发射器对应连接。 本专利是一种运梁车的跳频无线遥控系统，其连接方式见图一。无线接收器2与 可编程逻辑控制器1直接通过I/O电缆连接，而具有跳频功能的无线发射器3通过无线电 波与无线接收器2连接。无线发射器3发出遥控指令，无线接收器2接收后转化为数字量 或模拟量信号，并通过连接I/O电缆发送给可编程逻辑控制器l，可编程逻辑控制器1对接 收到的指令进行判断后，向运梁车的各执行机构发送相应动作信号，从而实现车辆的前进、 后退、制动、支腿/悬挂的升降及驾驶室旋转等操作。该跳频无线遥控系统的实时性及安全 性好，应用更为灵活。 本实用新型中采取的硬件设施均为市售产品。 可编程逻辑控制器为市售产品，为力士乐B0DAS RC控制器。 无线遥控接收器和跳频无线遥控发射器为无线遥控装置，为HBC FST遥控系统。
权利要求一种运梁车的跳频无线遥控系统，其特征是该无线遥控系统包括可编程逻辑控制器、无线遥控接收器和跳频无线遥控发射器，无线遥控接收器与可编程逻辑控制器连接，无线遥控接收器和跳频无线遥控发射器对应连接。
专利摘要一种运梁车的跳频无线遥控系统，属于无线遥控系统。该无线遥控系统包括可编程逻辑控制器、无线遥控接收器和跳频无线遥控发射器，无线遥控接收器与可编程逻辑控制器连接，无线遥控接收器和跳频无线遥控发射器对应连接。遥控装置的接收端与可编程逻辑控制器直接通过I/O接线连接，遥控器发出遥控指令，接收端接收后转化为数字量或模拟量信号，可编程逻辑控制器接收信号后向运梁车的各执行机构发送指令，实现车辆的前进、后退、制动、支腿/悬挂的升降及驾驶室旋转等操作。优点跳频无线遥控系统极大的增强了遥控系统的稳定性，有效的保障了运梁车及其操作人员的安全，从而为运梁车系统提供了较灵活的操控模式，保证了运梁车的正确运行。
文档编号B60P3/022GK201522774SQ20092025857
公开日2010年7月7日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年11月17日
发明者朱柳, 牛勇, 王海荣, 田东海 申请人:徐工集团工程机械有限公司