专利名称：全路面起重机及其转向桥和非转向桥用悬架导向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆的悬架系统，尤其涉及一种全路面起重机用悬架导向机构。
背景技术：
随着全路面起重机自重的不断增大、车桥数的不断增多以及车速的不断提高，因 车辆导向机构的不协调导致的制动跑偏和干涉转向问题越发突出，严重影响车辆的操纵稳 定性、乘驾舒适性和行车安全性。其中，术语“制动跑偏”是指制动时车辆不能保持直线行驶，往某一个方向跑偏。原 因之一就是悬架导向杆系与转向系拉杆发生运动干涉。术语“干涉转向”是指在车架体相对车桥发生相对运动时，悬架导向杆系与转向杆 系在运动学上不协调而发生干涉，使转向轮绕主销的转动，即车轮转向角度的变动。术语“操纵稳定性”是指汽车的操纵稳定性包含着互相联系的两部分内容，一是操 纵性，二是稳定性。操纵性是指汽车能及时准确地按驾驶员的转向指令转向；稳定性则是指 汽车受到外界干扰后，能自行恢复正常行驶的方向，而不发生倒滑、倾覆、失控等现象。目前国内的全路面起重机的悬架导向机构，其示意结构如图1所示，悬架4’上安 装有两下推力杆1’和两上推力杆2’，附图标记3’为转向直拉杆。其中，两上推力杆2’的 杆端的距离为L2，其根端的距离L1，其中，LI > L2，呈倒梯形布置形式，且一般没有考虑或 没有全方位的考虑其与转向杆系的运动协调性，使得车辆或多或少存在制动跑偏和侧倾转 向现象。其中，术语“侧倾转向”是指在侧倾力作用下车架体发生侧倾，由于车架体侧倾引 起的转向轮绕主销的转动，非转向轮绕垂直于地面轴线的转动，即车轮转向角的变动。机械式多桥转向全路面起重机因干涉转向、转向杆系刚度不足和导向杆系连接间 隙等原因而引发的转向车轮摆振现象尤为严重，从而影响起重机的制动性、操纵稳定性、乘 驾舒适性和行车安全性，同时还加剧了轮胎的磨损及车辆的油耗。其中，术语“转向车轮摆振”是指不规则的上下或左右运动。左右运动就是指车轮 或轮胎的横向振摆，上下运动就是指车轮或轮胎的径向振摆。
实用新型内容本实用新型目的之一在于提供一种全路面起重机转向桥用悬架导向机构，本实用 新型另一目的在于提供一种全路面起重机非转向桥用悬架导向机构，本实用新型的还一目 的在于提供一种具有悬架导向机构的全路面起重机。本实用新型通过合理布置导向杆系和匹配杆系长度尺寸的方法提高其运动协调 性、改善其受力状况延缓连接处的松阔，以克服现有技术的缺点。为此，一方面，本实用新型提供了一种全路面起重机转向桥用悬架导向机构，包 括两根下推力杆、两根上推力杆和转向直拉杆，其中，两根下推力杆、两根上推力杆和转向 直拉杆均水平布置，并且在车辆行驶方向的投影长度尺寸均相等。[0013]优选地，上述两根下推力杆根据车架中心线平行对称布置，与桥和车架体活动连接。优选地，上述两根上推力杆根据车架中心线成八字型对称布置，与桥和车架体活 动连接，其在车架体上的连接间距大于其在桥上的连接间距。优选地，上述转向直拉杆通过两个球铰与垂直摇臂和桥上的转向节臂连接。优选地，上述悬架为油气悬架。另一方面，本实用新型提供了具有上述转向桥用悬架导向机构的全路面起重机。又一方面，本实用新型还提供了一种全路面起重机非转向桥的悬架导向机构，包 括两根下推力杆和两根上推力杆，其中，两根下推力杆和两根上推力杆均水平布置，并且 在车辆行驶方向的投影长度尺寸均相等。优选地，上述两根下推力杆根据车架中心线平行对称布置，与桥和车架体活动连接。优选地，上述两根上推力杆根据车架中心线成八字型对称布置，与桥和车架体活 动连接，其在车架体上的连接间距L2大于其在桥上的连接间距L1。另外，本实用新型还提供了具有上述非转向桥用悬架导向机构的全路面起重机。通过合理配置上下推力杆与转向直拉杆，并且使上下推力杆和转向直拉杆在车辆 行驶方向的投影长度尺寸相等，提高了运动协调性，改善了其受力状况，延缓了连接处的松 阔，进而改善了车辆的操纵稳定性、乘驾舒适性和行车安全性。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优 点。下面将参照图，对本实用新型的其它的目的、特征和效果作进一步详细的说明。
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的 优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中图1示出了现有的全路面起重机的悬架导向机构的俯视图；图2示出了根据本实用新型的全路面起重机的悬架导向机构的布置示意图；以及图3示出了图2所示全路面起重机的悬架导向机构的俯视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利 要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图2和图3示出了根据本实用新型的全路面起重机的悬架导向机构。如图2和图 3所示，本实用新型中的悬架导向杆系机构(或者简称为悬架导向机构)由两根下推力杆 1、两根上推力杆2和一根转向直拉杆3组成，所有杆系均水平布置且在车辆行驶方向的投 影长度尺寸均相等。两根下推力杆1根据车架中心线平行对称布置，与桥和车架体活动连接。两根上推力杆2根据车架中心线成八字型对称布置，与桥和车架体活动连接，其 在车架体上的连接间距L2大于其在桥上的连接间距L1，即L2 > L1，呈正梯形布置。转向直拉杆3通过两个球铰与垂直摇臂和桥上的转向节臂连接。[0033]通过试验，本发明人发现，通过合理配置上下推力杆与转向直拉杆，并且使上下推 力杆和转向直拉杆在车辆行驶方向的投影长度尺寸相等，提高了运动协调性，改善了其受 力状况，延缓了连接处的松阔。优选地，本实用新型全路面起重机用的悬架为油气悬架，该油气悬架可以根据设 计需要进行市购。本实用新型适合作全路面起重机转向桥的导向机构用。本实用新型中的正梯形导 向机构(去掉转向直拉杆)可作为全路面起重机中非转向桥的导向机构用。以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域 的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种全路面起重机转向桥用悬架导向机构，包括两根下推力杆(1)、两根上推力杆(2)和转向直拉杆(3)，其特征在于，所有两根下推力杆(1)、两根上推力杆(2)和转向直拉杆(3)均水平布置，并且在车辆行驶方向的投影长度尺寸均相等。
2.根据权利要求1所述的全路面起重机转向桥用悬架导向机构，其特征在于，所述两 根下推力杆(1)根据车架中心线平行对称布置，与桥和车架体活动连接。
3.根据权利要求1或2所述的全路面起重机转向桥用悬架导向机构，其特征在于，所述 两根上推力杆(2)根据车架中心线成八字型对称布置，与桥和车架体活动连接，其在车架 体上的连接间距(L2)大于其在桥上的连接间距(Li)。
4.根据权利要求3所述的全路面起重机转向桥用悬架导向机构，其特征在于，所述转 向直拉杆(3)通过两个球铰与垂直摇臂和桥上的转向节臂连接。
5.根据权利要求3所述的全路面起重机转向桥用悬架导向机构，其特征在于，所述悬 架为油气悬架。
6.一种全路面起重机，其特征在于，包括根据权利要求1至5中任一项所述的转向桥用 悬架导向机构。
7.—种全路面起重机非转向桥用悬架导向机构，包括两根下推力杆(1)和两根上推 力杆(2)，其特征在于，所有两根下推力杆(1)和两根上推力杆(2)均水平布置，并且在车辆行驶方向的投影 长度尺寸均相等。
8.根据权利要求7所述的全路面起重机非转向桥用悬架导向机构，其特征在于，所述 两根下推力杆(1)根据车架中心线平行对称布置，与桥和车架体活动连接。
9.根据权利要求7或8所述的全路面起重机非转向桥用悬架导向机构，其特征在于，所 述两根上推力杆(2)根据车架中心线成八字型对称布置，与桥和车架体活动连接，其在车 架体上的连接间距(L2)大于其在桥上的连接间距(Li)。
10.一种全路面起重机，其特征在于，包括根据权利要求7至9中任一项所述的非转向 桥用悬架导向机构。
专利摘要本实用新型公开了全路面起重机及其转向桥用悬架导向机构和非转向桥用悬架导向机构，其中，转向桥用悬架导向机构包括两根下推力杆、两根上推力杆和转向直拉杆，该两根下推力杆、两根上推力杆和转向直拉杆均水平布置，并且在车辆行驶方向的投影长度尺寸均相等。其中，非转向桥用悬架导向机构不包括转向直拉杆。在本实用新型中，通过合理配置上下推力杆与转向直拉杆，并且使上下推力杆和转向直拉杆在车辆行驶方向的投影长度尺寸相等，提高了运动协调性，改善了其受力状况，延缓了连接处的松阔，进而改善了车辆的操纵稳定性、乘驾舒适性和行车安全性。
文档编号B60G17/00GK201597408SQ200920293380
公开日2010年10月6日 申请日期2009年12月21日 优先权日2009年12月21日
发明者刘学俭, 宁介雄, 张建军, 蒋浩中 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司