专利名称：电动叉车的车轮机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动叉车，具体是一种使电动叉车可以在任意方向运动的车 轮机构。
背景技术：
目前，市场上常用的电动叉车，所使用的车轮主要是采用四轮转向系统，基本上只 能完成前进、转弯等运动，不能实现平面内任意方向行驶，对作业场地和环境要求较高，限 制了作业效率的提高。
实用新型内容针对上述现有电动叉车的问题，本发明提供了一种能按需要实现车辆在平面内任 意方向行驶的电动叉车的车轮机构。本实用新型采取了以下解决的技术方案一种电动叉车的车轮机构，包括车轮本 体，所述车轮本体为一种可任意方向移动的万向车轮，所述每个万向车轮经转轴与1个电 机连接，所述车轮机构还包括控制模块，所述控制模块的信号输出接口与各电机信号输入 接口相连，用于控制电机；所述控制模块包括电机控制器和中央控制器，所述中央控制器的 信号输出接口与所述各电机控制器的输入接口相连，所述电机控制器的信号输出接口与所 述相应电机的信号输入接口相连。本实用新型中的车轮采用螺旋滚轮式车轮后，可以依靠四轮运动复合实现平面任 意方向的行走，提高了作业效率。
以下结合附图和具体实施方式
作进一步详细说明；
图1本实用新型的示意图；图2本实用新型中车轮的主视图；图3本实用新型中车轮的左视图。图中1、万向车轮2、电机3、电机控制器4、中央控制器具体实施方式
如
图1所示，本实用新型包括万向车轮1、电机2、电机控制器3、中央控制器4、万 向车轮1采用为螺旋滚轮式车轮，中央控制器4的信号输出接口分别与四个电机控制器3 的信号输入接口相连，每个电机控制器3的输出接口与各自控制的电机2的信号输入接口 相连，每个电机2经转轴与1个万向车轮1连接在一起用于驱动万向车轮1完成移动。如图2、3所示为本实用新型中所使用的螺旋滚轮式车轮的主视图和左视图。是一 种可以实现在任意方向移动的专用的万向车轮。工作过程电动叉车行驶过程中，需要某个车轮转动或移动，通过中央控制器给各个独立的电机控制器发出指令，各个电机控制器接收指令后检测好转矩和速度后控制电机 驱动车轮，因车轮是螺旋滚轮式车轮，其具有任意方向移动的灵活性能，所以整车可以任意 转动或移动，因此可以实现电动叉车按需要通过中央控制器控制在任意方向行走。
权利要求1.一种电动叉车的车轮机构，包括车轮本体，其特征在于所述车轮本体为一种可任 意方向移动的万向车轮，所述每个车轮经转轴与1个电机连接，所述车轮机构还包括控制 模块，所述控制模块的信号输出接口与各电机信号输入接口相连。
2.根据权利要求1所述的电动叉车的车轮机构，其特征在于所述控制模块包括电机 控制器和中央控制器，所述中央控制器的信号输出接口与所述各电机控制器的输入接口相 连，所述电机控制器的信号输出接口与所述相应电机的输入接口相连。
3.根据权利要求1所述的电动叉车的车轮机构，其特征在于所述万向车轮为螺旋滚 轮式车轮。
专利摘要本实用新型涉及一种电动叉车的车轮机构，包括车轮本体，其特征在于所述车轮本体为一种可任意方向移动的万向车轮，所述每个车轮经转轴与1个电机连接，所述车轮机构还包括控制模块，所述控制模块的信号输出接口与各电机信号输入接口相连，本实用新型可以依靠四轮运动复合实现平面任意方向的行走，提高了作业效率，使用范围更广。
文档编号B60B19/12GK201784477SQ201020517350
公开日2011年4月6日 申请日期2010年9月2日 优先权日2010年9月2日
发明者徐桂峰, 汪景秀, 韦辉 申请人:安徽江淮银联重型工程机械有限公司