专利名称：一种自动档汽车的制动保护装置及其控制方法
技术领域：
本发明属于汽车控制技术领域，特别涉及到一种自动档汽车的制动保护装置及其控制方法。
背景技术：
制动系统是汽车最重要的系统之一，制动系统一旦失效，就可能会带来非常严重的后果。目前针对制动安全的主动安全系统已经很多，但这只是降低了制动系统失效的概率，并不能真正避免制动系统失效。专利号为CN20101018M86. 7的发明专利公开了一种制动失效应急指示系统及其运作方法，可以确保在制动失灵的情况下，有效地将信号传递给周围行驶的车辆，从而给周围车辆提供一定的反应时间，可一定程度上减小车祸发生的几率。该系统包括制动踏板传感器、车身加速度传感器、轮速传感器和防盗控制器等。当检测到驾驶员有制动输入，而汽车无制动减速度时，本系统自动启动，并给防盗控制器一个输入信号，防盗控制器自动开启，车辆双闪灯打开，发出急促的警报声，从而达到提醒周围车辆注意的目的，实现车辆制动失效的应急指示功能。但驾驶员在制动系统突然失效时，很难冷静地控制汽车，通常因为慌乱导致车辆冲出车道而酿成惨剧，因此上述制动失效应急指示系统的效果就会大打折扣。
发明内容
本发明的目的是提出一种自动档汽车的制动保护装置及其控制方法，在出现制动系统失效的时候，自动使汽车速度下降，以协助驾驶员控制车辆，减少车祸的发生。本发明的自动档汽车的制动保护装置包括车身控制器、制动开关、轮速传感器、发动机控制单元、变速箱控制单元，所述车身控制器分别与制动开关、轮速传感器、发动机控制单元、变速箱控制单元相连。进一步地，所述车身控制器与电子驻车制动系统的控制单元相连，以在制动系统失效后可以更快地降低车速。进一步地，为提醒周边车辆及驾驶员，所述车身控制器与汽车的报警灯相连；所述车身控制器与汽车的显示仪表相连；所述车身控制器与汽车的喇叭相连。上述的自动档汽车的制动保护装置的控制方法包括如下步骤
A 当车身控制器接收到制动开关已经开始制动的信号后，通过轮速传感器来检测各个车轮的轮速变化情况，若轮速的下降速度小于预定下降速度，则车身控制器判断制动系统失效；
B 车身控制器输出信号控制发动机控制单元减小油门，同时控制变速箱控制单元降低档位。进一步地，所述B步骤中，车身控制器同时输出信号控制电子驻车制动系统启动。进一步地，所述B步骤中，车身控制器同时输出信号控制汽车的报警灯闪烁和/或汽车的喇叭鸣响。
进一步地，所述B步骤中，车身控制器同时输出信号控制汽车的显示仪表报警。本发明利用轮速传感器判断制动系统是否失效，并在制动系统失效后自动使汽车速度下降，以协助驾驶员控制车辆，减少车祸的发生。本发明的控制装置结构简单，利用现有汽车的配置，经过软件修改即可完成，改造成本低，安全性大大提高。
图1是本发明的自动档汽车的制动保护装置的原理图。
具体实施例方式下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式
如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。实施例1
如图1所示，本实施例的自动档汽车的制动保护装置包括车身控制器、制动开关、轮速传感器、发动机控制单元、变速箱控制单元、电子驻车制动系统的控制单元、报警灯、显示仪表、喇叭，所述车身控制器通过CAN总线分别与发动机控制单元、变速箱控制单元、电子驻车制动系统的控制单元相连，并通过导线分别与制动开关、轮速传感器、报警灯、显示仪表、 喇叭相连。其中轮速传感器的数量对应于汽车车轮的数量，每个轮速传感器检测一个车轮的轮速。上述的自动档汽车的制动保护装置的控制方法包括如下步骤
A 当车身控制器接收到制动开关已经开始制动的信号后，通过轮速传感器来检测各个车轮的轮速变化情况，若轮速的下降速度小于预定下降速度，则车身控制器判断制动系统失效；
B 车身控制器输出信号控制发动机控制单元减小油门，同时控制变速箱控制单元降低档位及输出信号控制电子驻车制动系统启动，以降低车速。进一步地，所述B步骤中，车身控制器同时输出信号控制汽车的报警灯闪烁和/或汽车的喇叭鸣响，并同时输出信号控制汽车的显示仪表报警，以提醒驾驶员其周边车辆。
权利要求
1.一种自动档汽车的制动保护装置，其特征在于包括车身控制器、制动开关、轮速传感器、发动机控制单元、变速箱控制单元，所述车身控制器分别与制动开关、轮速传感器、发动机控制单元、变速箱控制单元相连。
2.根据权利要求1所述的自动档汽车的制动保护装置，其特征在于所述车身控制器与电子驻车制动系统的控制单元相连。
3.根据权利要求1或2所述的自动档汽车的制动保护装置，其特征在于所述车身控制器与汽车的报警灯相连。
4.根据权利要求1或2所述的自动档汽车的制动保护装置，其特征在于所述车身控制器与汽车的显示仪表相连。
5.根据权利要求1或2所述的自动档汽车的制动保护装置，其特征在于所述车身控制器与汽车的喇叭相连。
6.根据权利要求1所述的自动档汽车的制动保护装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤A 当车身控制器接收到制动开关已经开始制动的信号后，通过轮速传感器来检测各个车轮的轮速变化情况，若轮速的下降速度小于预定下降速度，则车身控制器判断制动系统失效；B 车身控制器输出信号控制发动机控制单元减小油门，同时控制变速箱控制单元降低档位。
7.根据权利要求6所述的自动档汽车的制动保护装置的控制方法，其特征在于所述B 步骤中，车身控制器同时输出信号控制电子驻车制动系统启动。
8.根据权利要求6或7所述的自动档汽车的制动保护装置的控制方法，其特征在于所述B步骤中，车身控制器同时输出信号控制汽车的报警灯闪烁和/或汽车的喇叭鸣响。
9.根据权利要求6或7所述的自动档汽车的制动保护装置的控制方法，其特征在于所述B步骤中，车身控制器同时输出信号控制汽车的显示仪表报警。
全文摘要
本发明提出了一种自动档汽车的制动保护装置及其控制方法，以协助驾驶员控制车辆，减少车祸的发生。本发明的控制装置包括车身控制器、制动开关、轮速传感器、发动机控制单元、变速箱控制单元，所述车身控制器分别与制动开关、轮速传感器、发动机控制单元、变速箱控制单元相连。其控制方法包括如下步骤A当车身控制器接收到制动开关已经开始制动的信号后，通过轮速传感器来检测各个车轮的轮速变化情况，若轮速的下降速度小于预定下降速度，则车身控制器判断制动系统失效；B车身控制器输出信号控制发动机控制单元减小油门，同时控制变速箱控制单元降低档位。本发明的控制装置结构简单，改造成本低，安全性大大提高。
文档编号B60T17/18GK102320293SQ201110189909
公开日2012年1月18日 申请日期2011年7月8日 优先权日2011年7月8日
发明者刘新宇, 纪云伟, 袁中 申请人:奇瑞汽车股份有限公司