专利名称：智能型汽车自动防撞器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车自动防撞器，尤其是一种智能型汽车自动防撞器，属汽车安全控制领域。
背景技术：
有70%的交通事故是由于碰撞发生，但是目前所采取的技术措施大多是被动方式，如安全带、气囊、ABS, ASR等，安全带和气囊属被动装置，只能在事故发生时减轻车内人员伤害。并不能防止事故的发生。ABS、ASR也只能防止制动时的侧滑，但却增大了制动距离，增加了新的撞击事故隐患。在主动防撞方面，大体分为两类种，防撞提示预警一类只能起到提示作用，自动防撞一类，只有主动防撞前方目标一种功能，典型的是泰远公司发明的汽车自动防撞器，而对于如何主动防止被追尾，或前后都有撞击危险时如何处理，都无法解决。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种智能型汽车自动防撞器，即能自动防撞前方目标，又能能自动防止被后车所撞，当前后夹击事故不可避免时，能自动择优采取最佳处理方案，把损失降到最低程度；又能根据不同路面、不同载重量，不同天气状况设定不同安全速度和安全距离，尽可能的避免事故发生，实现上述发明所采取的技术方案特征在于由速度传感器Hl，振荡电路ZD，测距传感器H2、H3，电位器RPl、RP2，分压电路R1、R2、R3，多电压比较器ICl，触发器IC2，声音器件BL，继电器JD1、JD2，电动机M，动力装置T，开关S、VT，电源E及相应的外围元器件组成；电源E取自车载电源，其正负极分别与各器件 电路的正负极连接，开关S串接在E的输出线路中，车速传感器Hl是能够将车速转换成同比例电压信号的器件，也可从麦速表直接引出电压信号，电压信号的输出经电位器RPl后再经分压电路R1、R2、R3分压后与比较器ICl的两组比较器A、B、的正比较端连接；电压E经RP2与C组比较器的正引脚连接，ICl的三组输出A，B，C分别与IC2的D1、D2、D3脚连接；振荡电路ZD的脉冲输出与距离传感器H2，H3的触发端连接，H2，H3可以是光电、微波、机器视觉测距的一种，分别安装在车前后，如果是前两种，可多安装几个，以防止漏掉目标物体；H2将距离信号转换成电源信号后，分别与ICl的A、B两组比较器的负引脚连接，又分别与IC2的三组触发器的CP端连接，H3的输出与C组比较器的负比较端连接；IC2的Ql、Q3输出分别与与继电器JDl的正反转控制端连接，Q2输出与继电器JD2的切换控制端和VD的控制端连接，Q1，Q2，Q3的输出又分别与声音器件BL的三种不同提示声音的触发端连接，VD串联在Q3的回路中JDl的输出与电动机M线圈连接，通过M的正反转带动油门加速或减速；JD2的A路串接在点火线圈的线路中，动力装置T串接在B路中，T和制动器连接，以带动刹车；其工作过程是车速电压信号分压为预警减速电压和紧急刹车速度电压标准处于待报较状态，振荡电路ZD的频率是测距频率，测得的距离电压与速度标准电压进行比较，当没有碰撞危险时，比较器输出的都是低电平，后续电路不会启动，当前方目标物体距离较近处于预警应该减速时，Dl, Ql会输出高电平，发出声音预警并开始减速；当距离很近，应该刹车时，D2，Q2会输出高电平，发出紧急预警并启动刹车；当后方车辆处于安全距离时，H2的电压大于RP2电压，D3为低电平，当有被追尾危险时，H2电压小于RP电压，D3，Q3会输出高电平，此时如果前方没有输出指令，则会启动加速，主动拉大与后车距离，如果前方有输出指令，则VD导通，加速指令被短路禁止，择优执行刹车指令，宁可被追尾，也不撞前方目标，把损失降到最低；通过RP可调整标准比较电压的高低，以设定不同路面、不同载重量，不同天气状况的安全距离；本发明的有益效果在于大幅度减少交通事故，确保行车安全，下面结合附图
和实施例进一步说明。附图是智能型汽车自动防撞器电原理和执行机构框图实施例，附图所示的特征在于由速度传感器Hl，振荡电路ZD，测距传感器H2、H3，电位器RPl、RP2，分压电路Rl、R2、R3，多电压比较器ICl，触发器IC2，声音器件BL，继电器JDl、JD2，电动机M，动力装置T，开关S、VT,电源E及相应的外围元器件组成；电源E取自车载电源，其正负极分别与各器件电路的正负极连接，开关S串接在E的输出线路中，车速传感器Hl是能够将车速转换成同比例电压信号的器件，也可从麦速表直接引出电压信号，电压信号的输出经电位器RPl后再经分压电路R1、R2、R3分压后与比较器ICl的两组比较器A、B、的正比较端连接；电压E经RP2与C组比较器的正引脚连接，ICl的三组输出A，B，C分别与IC2的Dl、D2、D3脚连接；振荡电路ZD的脉冲输出与距离传感器H2，H3的触发端连接，H2，H3可以是光电、微波、机器视觉测距的一种，分别安装在车前后，如果是前两种，可多安装几个，以防止漏掉目标物体；H2将距离信号转换成电源信号后，分别与ICl的A、B两组比较器的负引脚连接，又分别与IC2的三组触发器的CP端连接，H3的输出与C组比较器的负比较端连接；IC2的Ql、Q3输出分别与与继电器JDl的正反转控制端连接，Q2输出与继电器JD2的切换控制端和VD的控制端连接，Q1，Q2，Q3的输出又分别与声音器件BL的三种不同提示声音的触发端连接，VD串联在Q3的回路中JDl的输出与电动机M线圈连接，通过M的正反转带动油门加速或减速JD2的A路串接在点火线圈的线路中，动力装置T串接在B路中，T和制动器连接，以带动刹车；其工作过程是车速电压信号分压为预警减速电压和紧急刹车速度电压标准处于待报较状态，振荡电路ZD的频率是测距频率，测得的距离电压与速度标准电压进行比较，当没有碰撞危险时，比较器输出的都是低电平，后续电路不会启动，当前方目标物体距离较近处于预警应该减速时，Dl, Ql会输出高电平，发出声音预警并开始减速；当距离很近，应该刹车时，D2，Q2会输出高电平，发出紧急预警并启动刹车；当后方车辆处于安全距离时，H2的电压大于RP2电压，D3为低电平，当有被追尾危险时，H2电压小于RP电压，D3，Q3会输出高电平，此时如果前方没有输出指令，则会启动加速，主动拉大与后车距离，如果前方有输出指令，则VD导通，加速指令被短路禁止，择优执行刹车指令，宁可被追尾，也不撞前方目标，把损失降到最低；通过RP可调整标准比较电压的高低，以设定不同路面、不同载重量，不同天气状况的安全距离。
权利要求
1.智能型汽车自动防撞器的特征在于由速度传感器H1，振荡电路ZD，测距传感器H2、H3，电位器1^1、1^2，分压电路1 1、1 2、1 3，多电压比较器ICl，触发器IC2，声音器件BL，继电器JDl、JD2，电动机M，动力装置T，开关S、VT,电源E及相应的外围元器件组成；电源E取自车载电源，其正负极分别与各器件电路的正负极连接，开关S串接在E的输出线路中，车速传感器Hl电压信号的输出经电位器RPl后再经分压电路R1、R2、R3分压后与比较器ICl的两组比较器A、B、的正比较端连接；电压E经RP2与C组比较器的正引脚连接，ICl的三组输出A，B, C分别与IC2的D1、D2、D3脚连接；振荡电路ZD的脉冲输出与距离传感器H2，H3的触发端连接，H2将距离信号转换成电源信号后，分别与ICl的A、B两组比较器的负引脚连接，又分别与IC2的三组触发器的CP端连接，H3的输出与C组比较器的负比较端连接；IC2的Ql、Q3输出分别与与继电器JDl的正反转控制端连接，Q2输出与继电器JD2的切换控制端和VD的控制端连接，Q1，Q2，Q3的输出又分别与声音器件BL的三种不同提示声音的触发端连接，VD串联在Q3的回路中JDl的输出与电动机M线圈连接，通过M的正反转带动油门加速或减速；JD2的A路串接在点火线圈的线路中，动力装置T串接在B路中，T和制动器连接，以带动刹车；其工作过程是车速电压信号分压为预警减速电压和紧急刹车速度电压标准处于待报较状态，振荡电路ZD的频率是测距频率，测得的距离电压与速度标准电压进行比较，当没有碰撞危险时，比较器输出的都是低电平，后续电路不会启动，当前方目标物体距离较近处于预警应该减速时，D1，Q1会输出高电平，发出声音预警并开始减速；当距离很近，应该刹车时，D2，Q2会输出高电平，发出紧急预警并启动刹车；当后方车辆处于安全距离时，H2的电压大于RP2电压，D3为低电平，当有被追尾危险时，H2电压小于RP电压，D3，Q3会输出高电平，此时如果前方没有输出指令，则会启动加速，主动拉大与后车距离，如果前方有输出指令，则VD导通，加速指令被短路禁止，择优执行刹车指令，宁可被追尾，也不撞前方目标，把损失降到最低。
2.权利要求I所述的车速传感器Hl的特征在于是能够将车速转换成同比例电压信号的器件，也可从麦速表直接引出电压信号。
3.权利要求I所述的.H2，H3的特征在于可以是光电、微波、机器视觉测距的一种，分别安装在车前后，如果是前两种，可多安装几个，以防止漏掉目标物体。
4.权利要求I所述的IC2的特征在于可以是触发器，也可以是具备相同功能的其他逻辑电路。
5.智能型汽车自动防撞器的特征在于用分压电路R1、R2、R3，将车速电压分为减速和刹车两种标准电压；并分别通过电压比较器与距离电压进行比较，根据比较结果生成减速和刹车指令。
6.智能型汽车自动防撞器的特征在于用电位器RP1、RP2调整标准电压值，以适应不同路面、不同载重量，不同天气状况所需要的不同安全速度和安全距离需要。
全文摘要
一种智能型汽车自动防撞器，即能自动防撞前方目标，又能能自动防止被后车所撞，后夹击事故不可避免时，还能自动择优采取最佳处理方案，又能根据不同路面、不同载重量，不同天气状况设定不同安全速度和安全距离，尽可能的避免事故发生，特征在于由速度传感器H1，振荡电路ZD，测距传感器H2、H3，电位器RP1、RP2，分压电路R1、R2、R3，多电压比较器IC1，触发器IC2，声音器件BL，继电器JD1、JD2，电动机M，动力装置T，开关S、VT，电源E及相应的外围元器件组成；用比较器对速度电压和距离电压进行比较，根据设定生标准生成相应的预警，刹车，加速，减速指令，并通过伺服机构执行。
文档编号B60R21/0134GK102923083SQ20111023055
公开日2013年2月13日 申请日期2011年8月12日 优先权日2011年8月12日
发明者陈耕田 申请人:陈耕田