一种行车安全控制系统及方法
【专利摘要】本发明提供一种行车安全控制系统及方法，其中系统包括：路况信息采集装置，用于采集视距范围内的第一路况信息以及视距范围外的第二路况信息；路况信息处理装置，用于对所述第一路况信息以及所述第二路况信息进行处理，得到处理结果；行车安全控制装置，用于根据所述处理结果，产生控制信号，并根据所述控制信号对车辆进行控制。本发明的方案可以为车辆提供安全行驶控制。
【专利说明】一种行车安全控制系统及方法【技术领域】
[0001]本发明涉及通信领域，特别是指一种行车安全控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业和电子技术的发展，汽车智能化技术将逐步得到应用，自动驾驶技术也初见端倪。这其中，行车安全一直是备受关注的焦点，智能化技术必将用于行车安全控制系统。目前，在一些高端轿车中，已采用红外雷达探测技术为车辆在夜间行驶时，对行人进行主动探测并提供行车安全提示；而在自动驾驶技术的研究中，主要采用数码摄像头和车载雷达对路况进行探测和实时处理，自动控制车辆行驶速度。
[0003]现有的技术主要基于视距或雷达直射范围内的安全控制，但对被探测物的区分仍然要依靠驾驶员的主观判断，系统智能化程度仍然比较低。尽管可对成像物体进行图像分析加以区分，但始终无法达到让人高度信任的程度。因此目前的设计中，行车安全控制系统只作驾驶员的驾驶参考。
[0004]另外，在一些交通事故的案例中，许多严重交通事故的发生主要由于一些不可见范围内的突发因素导致，如十字路口突如其来的行人或机动车，在这些事故易发地段，通过探测技术实现的行车安全系统很难有效地工作。
[0005]综上，现有技术中存在如下问题:
[0006]I)通过红外雷达探测系统对路面进行监测，无法对行人和其他生物进行实时高可靠的区分。
[0007]2)无法对一些事故易发地段的安全因素进行预判和提前告警。
【发明内容】
[0008]本发明要解决的技术问题是提供一种行车安全控制系统及方法，可以为车辆提供安全行驶控制。
[0009]为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种行车安全控制系统，包括:
[0010]路况信息采集装置，用于采集视距范围内的第一路况信息以及视距范围外的第二路况信息；
[0011]路况信息处理装置，用于对所述第一路况信息以及所述第二路况信息进行处理，得到处理结果；
[0012]行车安全控制装置，用于根据所述处理结果，产生控制信号，并根据所述控制信号对车辆进行控制。
[0013]其中，所述路况信息采集装置包括:
[0014]多个生物传感器，用于采集视距范围内的第一路况信息；
[0015]道路预测信息获得模块，用于获取车辆所在位置周边的一预设范围内的物联网监控MT终端采集的第二路况信息。
[0016]其中，所述路况信息处理装置包括:[0017]第一路况信息处理模块，用于对所述第一路况信息进行处理，得到所述第一路况信息中各种实时路况的状态；
[0018]第二路况信息处理模块，用于对所述第二路况信息进行处理，得到第二路况信息中各种路口的路况预测信息。
[0019]其中，所述第一路况信息处理模块包括:
[0020]第一处理子模块，用于对所述第一路况信息进行处理，识别各种实时路况中的行人、其它生物、车辆以及障碍物，以及确定各种实时路况中的行人、其它生物、车辆以及障碍物的大小以及与任意1个之间的距离；
[0021]第二处理子模块，用于对所述第一路况信息进行处理，识别各种实时路况中的路面的交通标志以及确定交通信号灯的状态。
[0022]其中，所述第二路况信息处理模块包括:
[0023]第三处理子模块，用于对所述第二路况信息进行处理，获得在有交叉的路口或者拐角处，对配备謝终端的人员或者车辆的謝终端的运动轨迹的预测信息；
[0024]第四处理子模块，用于对所述第二路况信息进行处理，获得对配备體终端的人员穿越人行横道的可能性的预测信息。
[0025]其中，所述路况信息处理装置还包括:
[0026]车辆信息获得模块，用于获得车辆的实时行驶状态信息；其中，所述实时行驶状态信息包括:车辆的实时行驶位置信息和/或实时行驶速度信息；
[0027]所述第一路况信息处理模块具体用于:根据所述车辆的实时行驶状态信息，获得生物传感器探测到所述车辆前方存在行人、其它生物、车辆和/或障碍物时，车辆与行人、其它生物、车辆和/或障碍物的碰撞概率；以及所述车辆前方不存在行人、其它生物、车辆和/或障碍物时的实时路况；
[0028]所述第二路况信息处理模块具体用于:根据所述车辆的实时行驶状态信息，对所述第二路况信息进行处理，得到第二路况信息中各种路口的路况预测信息。
[0029]其中，所述行车安全控制装置包括:
[0030]第一控制模块，用于根据所述处理结果判断:所述车辆前方不存在行人、其它生物、车辆和障碍物的实时路况，或者所述交通标志表示通行，或者交通信号灯为放行状态时，产生第一控制信号，并根据所述第一控制信号启动行车安全指引控制级别，并按照所述行车安全指引控制级别对车辆进行控制；
[0031]第二控制模块，用于根据所述处理结果以及根据所述车辆与所述嫩I终端的运动轨迹之间的距离或者所述车辆与前方交叉路口之间的距离，产生第二控制信号，并根据所述第二控制信号启动自动安全控制级别，并按照所述自动安全控制级别对车辆进行控制；
[0032]第三控制模块，用于根据所述处理结果判断:若所述碰撞概率大于第三预定阈值，或者所述车辆距离所述體终端的运动轨迹或者距离交叉路口的距离小于告警距离，或者交通标志或者交通信号灯的状态要求禁行时，产生第三控制信号，并根据所述第三控制信号启动紧急制动控制级别，并按照所述紧急制动控制级别对车辆进行控制。
[0033]其中，所述第二控制模块具体用于:
[0034]根据所述处理结果判断:所述车辆与所述謝终端的运动轨迹或者与交叉路口的距离若小于预警距离，根据车辆的当前实时行驶速度判断是否提醒减速，如果实时行驶速度大于警戒阈值，则提醒减速，在等待tl时间后，车辆的实时行驶速度仍未减至所述警戒阈值，则产生第二控制信号，并根据所述第二控制信号启动自动安全控制级别，并按照所述自动安全控制级别对车辆进行控制。
[0035]其中，所述第三控制模块按照以下制动加速度对车辆进行制动控制:
[0036]
【权利要求】
1.一种行车安全控制系统，其特征在于，包括: 路况信息采集装置，用于采集视距范围内的第一路况信息以及视距范围外的第二路况信息； 路况信息处理装置，用于对所述第一路况信息以及所述第二路况信息进行处理，得到处理结果； 行车安全控制装置，用于根据所述处理结果，产生控制信号，并根据所述控制信号对车辆进行控制。
2.根据权利要求1所述的行车安全控制系统，其特征在于，所述路况信息采集装置包括: 多个生物传感器，用于采集视距范围内的第一路况信息； 道路预测信息获得模块，用于获取车辆所在位置周边的一预设范围内的物联网监控謝终端采集的第二路况信息。
3.根据权利要求2所述的行车安全控制系统，其特征在于，所述路况信息处理装置包括: 第一路况信息处理模块，用于对所述第一路况信息进行处理，得到所述第一路况信息中各种实时路况的状态； 第二路况信息处理模块，用于对所述第二路况信息进行处理，得到第二路况信息中各种路口的路况预测信息。
4.根据权利要求3所述的行车安全控制系统，其特征在于，所述第一路况信息处理模块包括: 第一处理子模块，用于对所述第一路况信息进行处理，识别各种实时路况中的行人、其它生物、车辆以及障碍物，以及确定各种实时路况中的行人、其它生物、车辆以及障碍物的大小以及与任意1个之间的距离； 第二处理子模块，用于对所述第一路况信息进行处理，识别各种实时路况中的路面的交通标志以及确定交通信号灯的状态。
5.根据权利要求4所述的行车安全控制系统，其特征在于，所述第二路况信息处理模块包括: 第三处理子模块，用于对所述第二路况信息进行处理，获得在有交叉的路口或者拐角处，对配备謝终端的人员或者车辆的謝终端的运动轨迹的预测信息； 第四处理子模块，用于对所述第二路况信息进行处理，获得对配备嫩I终端的人员穿越人行横道的可能性的预测信息。
6.根据权利要求5所述的行车安全控制系统，其特征在于，所述路况信息处理装置还包括: 车辆信息获得模块，用于获得车辆的实时行驶状态信息；其中，所述实时行驶状态信息包括:车辆的实时行驶位置信息和/或实时行驶速度信息； 所述第一路况信息处理模块具体用于:根据所述车辆的实时行驶状态信息，获得生物传感器探测到所述车辆前方存在行人、其它生物、车辆和/或障碍物时，车辆与行人、其它生物、车辆和/或障碍物的碰撞概率；以及所述车辆前方不存在行人、其它生物、车辆和/或障碍物时的实时路况；所述第二路况信息处理模块具体用于:根据所述车辆的实时行驶状态信息，对所述第二路况信息进行处理，得到第二路况信息中各种路口的路况预测信息。
7.根据权利要求6所述的行车安全控制系统，其特征在于，所述行车安全控制装置包括: 第一控制模块，用于根据所述处理结果判断:所述车辆前方不存在行人、其它生物、车辆和障碍物的实时路况，或者所述交通标志表示通行，或者交通信号灯为放行状态时，产生第一控制信号，并根据所述第一控制信号启动行车安全指引控制级别，并按照所述行车安全指引控制级别对车辆进行控制； 第二控制模块，用于根据所述处理结果以及根据所述车辆与所述MAT终端的运动轨迹之间的距离或者所述车辆与前方交叉路口之间的距离，产生第二控制信号，并根据所述第二控制信号启动自动安全控制级别，并按照所述自动安全控制级别对车辆进行控制； 第三控制模块，用于根据所述处理结果判断:若所述碰撞概率大于第三预定阈值，或者所述车辆距离所 述MT终端的运动轨迹或者距离交叉路口的距离小于告警距离，或者交通标志或者交通信号灯的状态要求禁行时，产生第三控制信号，并根据所述第三控制信号启动紧急制动控制级别，并按照所述紧急制动控制级别对车辆进行控制。
8.根据权利要求7所述的行车安全控制系统，其特征在于，所述第二控制模块具体用于: 根据所述处理结果判断:所述车辆与所述MAT终端的运动轨迹或者与交叉路口的距离若小于预警距离，根据车辆的当前实时行驶速度判断是否提醒减速，如果实时行驶速度大于警戒阈值，则提醒减速，在等待tl时间后，车辆的实时行驶速度仍未减至所述警戒阈值，则产生第二控制信号，并根据所述第二控制信号启动自动安全控制级别，并按照所述自动安全控制级别对车辆进行控制。
9.根据权利要求7所述的行车安全控制系统，其特征在于，所述第三控制模块按照以下制动加速度对车辆进行制动控制:
1V2 a <---
2s 其中，V为车辆的实时行驶速度，s为车辆与行人之间的距离，α为制动加速度。
10.一种行车安全控制方法，其特征在于，包括: 采集视距范围内的第一路况信息以及视距范围外的第二路况信息； 对所述第一路况信息以及所述第二路况信息进行处理，得到处理结果； 根据所述处理结果，产生控制信号，并根据所述控制信号对车辆进行控制。
11.根据权利要求10所述的行车安全控制方法，其特征在于，所述采集视距范围内的第一路况信息以及视距范围外的第二路况信息的步骤包括: 通过多个生物传感器采集视距范围内的第一路况信息； 获取车辆所在位置周边的一预设范围内的物联网监控MAT终端采集的第二路况信息。
12.根据权利要求11所述的行车安全控制方法，其特征在于，所述对所述第一路况信息以及所述第二路况信息进行处理，得到处理结果的步骤包括: 对所述第一路况信息进行处理，得到所述第一路况信息中各种实时路况的状态； 对所述第二路况信息进行处理，得到第二路况信息中各种路口的路况预测信息。
13.根据权利要求12所述的行车安全控制方法，其特征在于，所述对所述第一路况信息进行处理，得到所述第一路况信息中各种实时路况的状态的步骤包括: 对所述第一路况信息进行处理，识别各种实时路况中的行人、其它生物、车辆以及障碍物，以及确定各种实时路况中的行人、其它生物、车辆以及障碍物的大小以及与任意1个之间的距离； 对所述第一路况信息进行处理，识别各种实时路况中的路面的交通标志以及确定交通信号灯的状态。
14.根据权利要求13所述的行车安全控制方法，其特征在于，所述对所述第二路况信息进行处理，得到第二路况信息中各种路口的路况预测信息的步骤包括: 对所述第二路况信息进行处理，获得在有交叉的路口或者拐角处，对配备謝终端的人员或者车辆的謝终端的运动轨迹的预测信息； 对所述第二路况信息进行处理，获得对配备謝终端的人员穿越人行横道的可能性的预测信息。
15.根据权利要求14所述的行车安全控制方法，其特征在于，还包括: 获得车辆的实时行驶状态信息；其中，所述实时行驶状态信息包括:车辆的实时行驶位置信息和/或实时行驶速度信息； 对所述第一路况信息进行处理，得到所述第一路况信息中各种实时路况的状态的步骤具体包括:根据所述车辆的实时行驶状态信息，获得生物传感器探测到所述车辆前方存在行人、其它生物、车辆和/或障碍物时，车辆与行人、其它生物、车辆和/或障碍物的碰撞概率；以及所述车辆前方不存在行人、其它生物、车辆和/或障碍物时的实时路况； 对所述第二路况信息进行处理，得到第二路况信息中各种路口的路况预测信息的步骤具体包括:根据所述车辆的实时行驶状态信息，对所述第二路况信息进行处理，得到第二路况信息中各种路口的路况预测信息。
16.根据权利要求15所述的行车安全控制方法，其特征在于，所述根据所述处理结果，产生控制信号，并根据所述控制信号对车辆进行控制的步骤包括: 根据所述处理结果判断:所述车辆前方不存在行人、其它生物、车辆和障碍物的实时路况，或者所述交通标志表示通行，或者交通信号灯为放行状态时，产生第一控制信号，并根据所述第一控制信号启动行车安全指引控制级别，并按照所述行车安全指引控制级别对车辆进行控制； 根据所述处理结果以及根据所述车辆与所述嫩I终端的运动轨迹之间的距离或者所述车辆与前方交叉路口之间的距离，产生第二控制信号，并根据所述第二控制信号启动自动安全控制级别，并按照所述自动安全控制级别对车辆进行控制； 根据所述处理结果判断:若所述碰撞概率大于第三预定阈值，或者所述车辆距离所述嫩I'终端的运动轨迹或者距离交叉路口的距离小于告警距离，或者交通标志或者交通信号灯的状态要求禁行时，产生第三控制信号，并根据所述第三控制信号启动紧急制动控制级另I」，并按照所述紧急制动控制级别对车辆进行控制。
17.根据权利要求16所述的行车安全控制方法，其特征在于，所述根据所述处理结果以及根据所述车辆与所述嫩I终端的运动轨迹之间的距离或者所述车辆与前方交叉路口之间的距离，产生第二控制信号，并根据所述第二控制信号启动自动安全控制级别，并按照所述自动安全控制级别对车辆进行控制的步骤包括: 根据所述处理结果判断:所述车辆与所述MT终端的运动轨迹或者与交叉路口的距离若小于预警距离，根据车辆的当前实时行驶速度判断是否提醒减速，如果实时行驶速度大于警戒阈值，则提醒减速，在等待tl时间后，车辆的实时行驶速度仍未减至所述警戒阈值，则产生第二控制信号，并根据所述第二控制信号启动自动安全控制级别，并按照所述自动安全控制级别对车辆进行控制。
18.根据权利要求16所述的行车安全控制方法，其特征在于，所述按照所述紧急制动控制级别对车辆进行控制时，按照以下制动加速度对车辆进行制动控制:
【文档编号】B60T7/12GK103832434SQ201210480242
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月22日 优先权日:2012年11月22日
【发明者】黄晓庆, 宛海涛, 余智欣, 赵立君, 刘越 申请人:中国移动通信集团公司