专利名称：一种机动载具之行车安全方法
技术领域：
本发明系有关于用于自动显示汽车之前后方视野及侦测其邻近汽车之汽车安全 系统。
背景技术：
典型之汽车是利用后视镜以监看后方视野或交通状况，驾驶者必须频繁地转头看 左后视镜或右后视镜以确认交通状况。然而，从驾驶者之位置有看不到之死角。此外，在下 雨期间挡风玻璃上之湿气与雾气可能会降低能见度，将造成交通事故。不幸地现今并无有 效解决此问题之方法。此外，交通状况可能会快速改变。因此在此状况下驾驶者必须频繁 地用手擦除湿气，可能会很麻烦。目前无有效之解决方法得以侦测到目标时产生目标侦测 信号，且得提供驾驶者实际之情况。 因此，本发明能提供死角警示，得以增加反应时间及减少碰撞之可能性。
发明内容
本发明之一观点中，具传感器之汽车安全系统系包含一控制器、 一传感器，其耦合 至该控制器且设置于汽车侧边之外部以侦测或捕捉影像而发挥外部视镜之功能，其中控制 器接收来自传感器之信号、至少一显示器，其耦合至该控制器以显示影像，以及一储存媒 体，其耦合至该控制器以储存影像数据。系统还包含一侧传感器，其耦合至该控制器且设置 于汽车之侧面以捕捉汽车死角内之影像，耦合至该控制器之至少一显示器系显示死角内之 影像，传感器得包含夜视模式。 具传感器之汽车安全系统系包含一控制器、一后侧传感器，其耦合至控制器以利 于汽车往前移动期间捕捉影像而发挥内部后视镜(如后视影像)之功能，其中控制器接 收来自后侧传感器之信号，其中后侧传感器系设置于靠近汽车之后部，包含行李箱盖、后档 版、保险杆或车顶之后部、至少一显示器，其耦合至该控制器以于汽车往前移动期间显示影 像，以及一储存媒体，其耦合至该控制器以储存影像数据。 具前侧传感器之汽车安全系统系包含一控制器、一前侧传感器，其耦合至该控制 器且设置于汽车之前部以于汽车往前移动期间侦测前方状态或捕捉汽车之前侧影像，其中 控制器接收来自前侧传感器之信号以利于发出侦测讯号，其中前侧传感器系设置于靠近汽 车之前部。可包含一显示器，其耦合至该控制器以于汽车往前移动期间显示前侧影像，以及 一储存媒体，其耦合至该控制器以储存影像数据。 本发明之进一步之观点系具事故记录系统之汽车安全系统，其包含一控制器、数 个传感器，其耦合至该控制器以捕捉车祸事故之后视、侧视或前视影像，其中控制器接收来 自数个传感器之信号，以及一事故储存媒体，其耦合至该控制器以储存事故信息及车祸事故之影像数据。该系统还包含一通讯模块，其耦合至该控制器以传送事故储存媒体内之车 祸事故影像数据。该事故信息包含日期及(或)地点。 本发明系揭露具事故记录系统之汽车安全系统，其包含一控制器、一气压传感器，
其设置于汽车之内部且耦合至该控制器以侦测汽车内之气压变化、一影像传感器，其响应
气压传感器以记录影像，以及一储存媒体，其耦合至该控制器以储存经记录之影像。该系统
还包含一通讯模块，其耦合至该控制器以传送储存媒体内之经记录之影像。 汽车之事故记录系统系包含一控制器、一气压传感器，其设置于汽车之内部且耦
合至该控制器以侦测汽车内之气压变化、一警示系统，其响应气压传感器以启动声音警示、
视觉警示或语音警示，以及一通讯模块，其耦合至该控制器以传送警示讯息至远程客户。
—种机动载具安全系统，包含控制器；第一传感器，耦合至该控制器，以利于该
机动载具移动期间侦测前方物体；及煞车系统，其耦合至该控制器以反应该控制器之指令，
于达撞击危险时启动煞车避免撞击。其中该第一传感器系包含CCD传感器、CMOS传感器、
红外线、雷达、雷射。 —种具有封包传输模块之机动载具，包含控制器；封包传输模块，其耦合至该控 制器用以传送数据至远程或自远程接收数据；及显示器，其耦合至该控制器用以于该机动 载具内显示该封包传输模块所接收或传输之封包信息。 —种机动载具之行车安全方法，其特征在于包含于该机动载具上设置一第一传 感器设置于该机动载具侧边外部，至少一显示器耦合至该传感器，其中该第一传感器；启动 该机动载具之转向讯号时，启动该第一传感器以利于该机动载具往前移动期间用以侦测外 部状态；及以该显示器显示该传感器所侦测的外部状态影像。 —种机动载具之行车安全方法，其特征在于包含于该机动载具上设置一前传感 器于该机动载具前部；于该机动载具往前移动期间侦测机动载具之前端状态；及当接收来 自该前传感器之警示信号，于碰撞前启动车辆警示系统，该警示信号包含声音警示、视觉警 示或启动剎车装置。 —种机动载具之行车安全方法，其特征在于包含于该机动载具上设置前传感器 于该机动载具前部，该前传感器包含夜视系统；于该机动载具往前移动期间侦测该机动载 具之前端状态；及启动该夜视系统，以利于微光或黑暗环境中运作。 —种机动载具之行车安全方法，其特征在于包含提供一显示器，于该机动载具驾 驶员前方；设置可代替传统后视镜之数传感器于一机动载具外侧，该可代替传统后视镜之 数传感器耦合至该显示器以捕捉行车状态之侧视影像；提供电动驱动器耦合至该数传感器 以允许该驾驶员调整该数传感器之方向。 —种记录行车状态之方法，其特征在于包含提供一控制器；数传感器于一机动 载具，该数传感器耦合至该控制器以捕捉行车状态之后视、侧视或前视影像，其中该控制器 接收来自该数个传感器之信号；配置一储存媒体于该机动载具，并耦合至该控制器以储存 所侦测行车影像；及该储存媒体包含随身碟或可插拔记忆卡。 —种记录行车状态之方法，其特征在于包含提供数传感器于一机动载具，该数传 感器耦合至该控制器以捕捉行车状态之后视、侧视或前视影像，其中该控制器接收来自该 数个传感器之信号；配置一储存媒体于该机动载具，并耦合至该控制器以储存所侦测行车 影像；及配置一通讯模块耦合至该控制器以传送储存于该储存媒体内之影像至一远程终端
4机。
图1系为根据本发明之机动载具之上视图。图2系为根据本发明之机动载具之底视图。图3系为根据本发明之检测器之方框图。图中10机动载具102死角110传感器120控制器125储存媒体130操作接口130a快门(或摄影)钮130b操作开关组130c夜视模式按钮140显示器200传感器300传感器350活动检测器400传感器500防盗传感器510气压传感器600车辆警示系统
具体实施例方式
于下列图式中相同之参照数字将用以说明相同之组件。虽然本发明系以关于死角 警示之特定方法及装置而加以叙述，然而若干之修改对于此技术领域之技艺者而言，仍包 含于本发明之范围内。本发明之较佳实施例将参照所附之图式加以详细叙述于下。
参照图1及图2，其说明根据本发明之一实施例机动载具例示如车辆10系包含状 态目视监视系统IOO。死角102之例示如图示。例如死角102为习用之外部后视镜所不能 映像超过之区域，除非要求驾驶者回头查看。死角102、14、15区域可能会随视镜之尺寸、位 置及驾驶者之视角而改变，如车前后侧。本发明之一观点系机动载具io包含后视影像传感 器或视讯摄影机(例如数字视讯摄影机)IIO，其设置于机动载具原本之后视镜位置，以侦 测车侧死角。在一例子中，二后视影像传感器或视讯摄影机iio可代替该习用之后视镜。
侧部传感器 参照图1系说明该系统之方块图。该系统系包含控制器120，其处理来自汽车影像 传感器之信号。根据此实施例数字外部影像传感器(侧部传感器)iio系包含电荷耦合组 件(CCD)或互补式金属氧化物半导体(CMOS)影像传感器以用于将静止影像或动态影片成像且侧部传感器110系耦合至该控制器。储存由侧部传感器110获得之静止影像或动态影 片数据之储存媒体125系耦合至该控制器120。储存媒体125系包含但不受限于硬盘、半导 体内存、随身碟、磁内存、可插拔软盘(例如记忆卡)或其结合。操作接口 130系包含快门 (或摄影)钮130a及操作开关组130b。通讯模块135系用以与外部装置建立通讯。该控 制器120可为中央处理器(CPU)以用于中央控制机动载具10之数字视讯摄影系统之各个 部分。 —或多个显示器140系藉由连接构件连接至汽车之内部零件。该一或多个显示 器140可设置于汽车之驾驶平台上且位于驾驶者之前部，但以不造成驾驶者之能见度障碍 为原则。该操作接口 130可设置于平台上或装附于机动载具10之方向盘上。在一实施例 中，连接显示器至汽车主体之连接构件可为允许显示器可自由折迭之铰链接构或允许显示 器可自由三维旋转之万向接头结构。该显示器140可为液晶显示(LCD)面板、阴极射线管 (CRT)监视器、电浆显示面板(PDP)以及有机电激发光(organicelctroluminescence)显示 面板。其它类型之显示器亦可利用，例如场发射(FED)显示面板。 此外，该显示器140得旋转式连接至机动载具10之主体，因此不管驾驶者位于何 处，该显示器140可置于对驾驶者易于观看之位置。进而，该显示器140可响应侧部传感器 110之运作而显示影视影像。因此，无论湿气或雾气之情况，例如侧部传感器110均可捕捉 影像且将其传送至该显示器140。此外，显示器140可为可成形于机动载具(如车辆)之挡 风玻璃上之液晶显示器(LCD)。 该操作开关组130b系包含有播放开关、摄影录制开关、放大及縮小开关之按钮。 该功能系予以提供以允许驾驶者或使用者放大(zoom-in)或縮小(zoom-out)电荷耦合组 件(CCD)或互补式金属氧化物半导体(CMOS)传感器所捕捉之显示影像。此类功能于数字 视讯之领域中为众所皆知。 例如侧部传感器110可设置于习用后视镜之位置附近，或可代替传统后视镜之位 置。如侧部传感器110系装附于前门之前部且邻近于前门之玻璃。此些位置较易于仿真驾 驶者位置所查看之位置、方位，较接近真实状态。 一电动驱动器最好系耦合至该侧部传感 器110以允许使用者调整侧部传感器110之方向及角度而依据其位置可观察不同死角之影像。 该通讯模块135系可包含行动电话之通讯功能，且该系统可配合利用扬声器及麦 克风(未显示)以作为电话使用。此外，所述通讯模块135其可为封包传送模块，用以传 送及接收影像数据等至远程终端机或连结因特网终端设备。封包传送模块可包含WCDMA、 Wi-Fi无线传输标准之兼容模块，802. llx无线传输标准之兼容模块、WiMAX (Worldwide Interoperability forMicrowave Access)无线传输标准之兼容模块。此夕卜，其可藉由提供 全球定位系统(GPS)之功能而显示目前汽车之地理位置。该操作接口系包含数个按钮，类 似于行动电话之按钮。其中之一按钮系用以进行目标地址设定功能，以用于传送传感器等 所获得之影像数据，以及进行管理传感器所获得之影像数据之功能。 根据此实施例该系统系利用储存媒体125，以利于使用者可存取该储存媒体上其 所希望之影像数据。接着，以下将叙述以上述方法建构之影像传感器之运作。根据此实施 例所有传感器系基于快门钮130a所压下之持续时间而于静止成像及动态影片成像之间切 换。例如，若快门钮130a系于一段预定时间内松开，则中央处理器(CPU)遂于松开之时驱动影像传感器以获得静止影像且将其储存于储存媒体125上。于正常操作下，该中央处理 器(CPU)系驱动电荷耦合组件(CCD)或互补式金属氧化物半导体(CMOS)传感器以开始获 得动态影片之影像数据且将其显示于显示器上，及(或)取决于使用者之需求将其储存于 储存媒体125上。
后部传感器 后部传感器300系类似于该侧部传感器。后部传感器系用以提供汽车之后方视野 且用于进行(或代替)习用内部后视镜之功能。故当车辆后玻璃窗被人或物体遮挡时，驾 驶者仍得以观察车辆后方视野之交通状态以策安全。靠近机动载具io后部之不同位置，包 含行李箱盖、后档版、保险杆或车顶之后部，均可望为装设传感器300之位置。
侧警示传感器 机动载具10亦可包含至少二个侧警示传感器200，其装附于机动载具例示之侧体 位置以监视死角102处之交通状况。如上所述，该死角102可为习用之外部后视镜所不能 映像超过之区域，除非要求驾驶者回头查看。侧警示传感器200系接收邻近于死角102之 信息。传感器200之上视图系如图l所示。二传感器200均得为主动式或被动式。若传感 器200为被动式，则其可为雷达以侦测于死角区域102内之邻近车辆。主动式之情况下，传 感器可为影像传感器200。转向信号灯之开关系耦合至该影像传感器200，例如当驾驶者欲 改变车道、右转或左转时打开启动装置以开启转向信号灯，该开关将会同时启动侧警示传 感器200以拍摄死角区域102之影像以允许驾驶者确认交通状况。侧警示传感器200所取 得之影像可实时传送至显示器。另则，侧警示传感器200可于车辆行进期间开启。传感器 200系得利用影像捕捉功能或当目标汽车通过汽车10之紧邻区域时反射信号之改变。该改 变讯息系被控制器120所接收，以决定目标汽车之移动属性。 死角警示传感器200系对驾驶者提供关于目标车辆已进入至少一个死角之指示。 本系统系包含汽车总线以于传感器接收临近信息时接收不同之汽车控制信号。传感器200 系得以感测正接近机动载具10且进入其中一死角之物体或汽车。该机动载具10系包含二 个具有个别视野领域之侧传感器200。该视野领域可能不重迭或可能些许重迭死角区域。 因此，本发明亦监看从传感器之视野领域至死角区域之过渡地带。目前之技术允许小型传 感器以不显眼之方式设置于机动载具上，以便于避免妨碍美感。靠近机动载具10后方之不 同位置，包含行李箱盖、后档版、保险杆、轮胎上方区域、车辆侧板、后视镜之区域或车顶之 后部，均可望为装设传感器之位置以利于感测死角内物体。
前传感器 参照图l，为说明该系统之方块图。根据此实施例该系统系包含数字外部前传感 器400以利危险侦测。传感器400得包含电荷耦合组件(CCD)或互补式金属氧化物半导体 (CMOS)影像传感器以用于静止成像或动态影片成像且该传感器400系耦合至控制器120。 亦可用红外线、雷达、雷射侦测前方物体。该储存媒体125可储存影像传感器400所获得之 静止或动态影片影像数据。该操作接口 130还包含夜视模式按钮130c以启动前视影像传 感器400之夜视模式，例如红外线模式，以提供较佳夜间辨识。该显(警)示器140亦系耦 合至前传感器400用以警示或显示前端状态。 每一上述之传感器及储存媒体可记录数字动态影片或静止影像。当交通事故发生 时，其可提供事实证据且因该系统记录所发生之细节，故可做为「车辆事故黑盒子」。具有足够容量以储存动态影片影像数据之缓冲缓存器系予以提供于传感器与储存工具之间，且传 感器所获得之动态影片数据系透过该缓冲缓存器储存于储存工具上。中央处理器120系适 于从快门钮130a压下时开始驱动电荷耦合组件(CCD)或互补式金属氧化物半导体(CMOS) 影像传感器以启动成像动态影片影像及储存数据于缓冲缓存器。 如上所述，本系统系包含用于侦测后视、侧视及前视死角及取得邻近信息之传感 器。该汽车总线系接收不同之汽车控制信号且该控制器120系处理来自汽车总线及传感器 之信号。 请参照本发明之图2，当任何人未经授权开门或非法闯入汽车时，该控制器120将 会启动以控制防盗传感器500以用于记录该窃贼。防盗传感器500系耦合至控制器120且 系内部装设于汽车驾驶座之前方以用于拍摄窃贼。同时，该通讯模块135传送该影像数据 至预定之远程终端机。气压传感器510最好系耦合至该控制器120。气压传感器510可感 测汽车内之气压变化。当气压传感器510所侦测之气压变化超过临界限，传感器510将传 送信号至该控制器120。气压变化系接收于控制器120内以决定无授权进入车之情况，传感 器510系为主动待命。该控制器120遂实行进一步之演算以处理来自车辆总线及传感器之 信号。控制器120最好为微处理器控制器，其具有中央处理器(CPU)、内部存储器例如随机 存取内存(RAM)或只读存储器(ROM)及相关穿过总线做通讯之输入及输出。控制器120可 为中央车辆主控制单元之一部分或单独之单元。控制器120可包含不同之处理单元，处理 单元可整合或独立之装置或成为控制器之整体部分。 请参照本发明之图3，车辆接口或车辆警示接口通过活动检测器350接收来自控
制器120之信号且启动车辆警示系统600，并于碰撞前从预防碰撞警示系统600启动警示包
含如从扬声器之声音警示、目视警示或语音警示发出警示、或启动剎车装置。各前、后传感
器、侧传感器及防盗传感器系包含夜视模式以利于微光或黑暗环境中运作。 如熟悉此技术领域之技艺者所得以了解，前述本发明之较佳实施例系用以说明而
非限制本发明，任何修改或类似配置均包含于本发明之申请专利范围内，如传感器之位置、
如传感器种类得选择雷达、红外线、影像传感器等，又如机动载具得包含各种路上交通工具 或车辆，本申请专利范围应给予最广泛之阐明以包含所有此类修改及类似配置。虽本发明
之较佳实施例已叙述说明如上，然而此领域之技艺者将得以领会在不脱离本发明之精神及 范围下可作若干更动，但仍涵盖于本发明所主张之范围内。
权利要求
一种机动载具之行车安全方法，其特征在于包含于该机动载具上设置一第一传感器设置于该机动载具侧边外部，至少一显示器耦合至该传感器，其中该第一传感器；启动该机动载具之转向讯号时，启动该第一传感器以利于该机动载具往前移动期间用以侦测外部状态；及以该显示器显示该传感器所侦测的外部状态影像。
2. 如权利要求1所述之机动载具之行车安全方法，其特征在于更包含提供第二传感器 于该机动载具，以侦测该机动载具前方影像，其中该第二传感器包含夜视模式。
3. 如权利要求1所述之机动载具之行车安全方法，其特征在于更包含提供一储存媒体 于该机动载具，以储存影像数据。
4. 一种机动载具之行车安全方法，其特征在于包含于该机动载具上设置一前传感器于该机动载具前部；于该机动载具往前移动期间侦测 机动载具之前端状态；及当接收来自该前传感器之警示信号，于碰撞前启动车辆警示系统，该警示信号包含声 音警示、视觉警示或启动剎车装置。
5. —种机动载具之行车安全方法，其特征在于包含于该机动载具上设置前传感器于该机动载具前部，该前传感器包含夜视系统；于该机 动载具往前移动期间侦测该机动载具之前端状态；及 启动该夜视系统，以利于微光或黑暗环境中运作。
6. —种机动载具之行车安全方法，其特征在于包含 提供一显示器，于该机动载具驾驶员前方；设置可代替传统后视镜之数传感器于一机动载具外侧，该可代替传统后视镜之数传感 器耦合至该显示器以捕捉行车状态之侧视影像；提供电动驱动器耦合至该数传感器以允许 该驾驶员调整该数传感器之方向。
7. 如权利要求6所述之机动载具之行车安全方法，其特征在于更包含提供储存装置耦 合至该可代替传统后视镜之数传感器以储存影像。
8. 如权利要求7所述之机动载具之行车安全方法，其特征在于更包含提供通讯模块耦 合至该储存装置以传输该储存影像。
9. 一种记录行车状态之方法，其特征在于包含 提供一控制器；数传感器于一机动载具，该数传感器耦合至该控制器以捕捉行车状态之后视、侧视或 前视影像，其中该控制器接收来自该数个传感器之信号；配置一储存媒体于该机动载具，并耦合至该控制器以储存所侦测行车影像；及 该储存媒体包含随身碟或可插拔记忆卡。
10. —种记录行车状态之方法，其特征在于包含 提供一控制器；数传感器于一机动载具，该数传感器耦合至该控制器以捕捉行车状态之后视、侧视或 前视影像，其中该控制器接收来自该数个传感器之信号；配置一储存媒体于该机动载具，并耦合至该控制器以储存所侦测行车影像；及 配置一通讯模块耦合至该控制器以传送储存于该储存媒体内之影像至一远程终端机。
全文摘要
本发明为一种机动载具之行车安全方法，于该机动载具上设置传感器设置于该机动载具侧边外部，至少一显示器耦合至该传感器，其中该传感器；启动该机动载具之转向讯号时，启动该第一传感器以利于该机动载具往前移动期间用以侦测外部状态；及以该显示器显示该传感器所侦测的外部状态影像。
文档编号B60Q1/52GK101791962SQ201010107660
公开日2010年8月4日 申请日期2007年11月21日 优先权日2006年11月21日
发明者江国庆 申请人:江国庆