专利名称：车辆驾驶辅助方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶辅助方法及装置。
背景技术：
目前，车辆广泛应用于人员、物资的运送，对车辆运行的舒适性及安全性的要求也越来越高。因此，在车辆研发和生产过程中，需要进行相应的测试来获取相应的性能参数，来为改进车辆性能提供实验数据，或为车辆是否满足相应性能指标提供判断依据。在对车辆的各种测试中，其中对底盘性能的测试是一个重要的测试项目。目前，对底盘进行测试时，一般是将试验车辆置于底盘测功机上，由驾驶人员驾驶测试车辆在底盘测功机上“行驶”，驾驶人员根据根据标准法规曲线进行驾驶，操作的自由度过大，不利于保 证测试结果的准确性、可靠性。
发明内容
在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。本发明提供一种车辆驾驶辅助方法及装置，用以保证车辆测试结果的准确性、可靠性。本发明提供一种车辆驾驶辅助方法，包括读取预处理数据，所述预处理数据至少包括时间数据、及与所示时间数据存在映射关系的标准速度数据；获取车辆行驶过程中的实时状态数据，所述实时状态数据包括实时时间数据、及与所述实时时间数据存在映射关系的实时速度数据；将所述时间数据与所述实时时间数据中相同时刻的标准速度数据与实时速度数据的大小进行比较，并根据比较结果控制车辆的运行状态。本发明还提供一种车辆驾驶辅助装置，包括存储单元，用于存储预处理数据，所述预处理数据至少包括时间数据、及与所示时间数据存在映射关系的标准速度数据；行驶状态获取单元，用于获取车辆行驶过程中的实时状态数据，所述实时状态数据包括实时时间数据、及与所述实时时间数据存在映射关系的实时速度数据；比较单元，用于将所述时间数据与所述实时时间数据中相同时刻的标准速度数据与实时数据速度的大小进行比较；控制单元，用于根据所述比较单元的比较结果控制车辆的运行状态。本发明提供的上述方案，通过待试验数据与实时状态数据进行比较，将比较结果作为控制车辆运行状态的参考指标，来根据该参考指标对应的控制车辆的运行状态，减低了人为因素对实验结果的不利影响，保证了车辆测试结果的准确性、可靠性。
参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。图I为本发明实施例一提供的车辆驾驶辅助方法的流程图；图2为本发明实施例二提供的车辆驾驶辅助方法的流程图；图3为本发明实施例三提供的车辆驾驶辅助方法的流程图； 图4为本发明实施例四提供的车辆驾驶辅助装置的结构示意图；图5为本发明实施例五提供的车辆驾驶辅助装置的结构示意图；图6为本发明实施例六提供的车辆驾驶辅助装置的结构示意图。
具体实施例方式下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。图I为本发明实施例一提供的车辆驾驶辅助方法的流程图；如图I所示，本发明实施例提供的驾驶辅助方法包括SlOO :读取预处理数据，所述预处理数据至少包括时间数据、及与所示时间数据存在映射关系的标准速度数据；S200 :获取车辆行驶过程中的实时状态数据，所述实时状态数据包括实时时间数据、及与所述实时时间数据存在映射关系的实时速度数据；S300:将所述时间数据与所述实时时间数据中相同时刻的标准速度数据与实时速度数据的大小进行比较，并根据比较结果控制车辆的运行状态。实际使用中，将编辑好的测试用数据，表现为测试曲线的形式例如但不限于测试曲线的X轴为速度值，Y轴为与速度一一对应的时间值，也即时间数据与标准速度数据的映射关系为一个时间值对应一个速度值。如法规道路数据(例如法规道路曲线)或自定义道路数据(例如自定义道路曲线)存储于存储单元内，存储单元可以但不限于为硬盘、光盘等数据存储媒介。其中，测试数据可以但不限于包含表一所示参数，测试数据的文件格式参见表
--O表一
权利要求
1.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，包括 读取预处理数据，所述预处理数据至少包括时间数据、及与所示时间数据存在映射关系的标准速度数据； 获取车辆行驶过程中的实时状态数据，所述实时状态数据包括实时时间数据、及与所述实时时间数据存在映射关系的实时速度数据； 将所述时间数据与所述实时时间数据中相同时刻的标准速度数据与实时速度数据的大小进行比较，并根据比较结果控制车辆的运行状态。
2.根据权利要求I所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述将所述时间数据与所述实时时间数据中相同时刻的标准速度数据与实时速度数据的大小进行比较，并根据比较结果控制车辆的运行状态，具体为 根据速度偏差获得在给定时间偏差范围内所述标准速度数据的标准上限速度数据和标准下限速度数据； 将所述时间数据与所述实时时间数据中时刻相同的标准速度数据与实时速度数据、标准上限速度数据和标准下限速度数据的大小进行比较； 若所述实时速度数据大于所述标准速度数据且小于所述标准上限速度数据，则控制所述车辆降速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同； 若所述实时速度数据大于所述标准速度数据且大于所述标准上限速度数据，则控制所述车辆降速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同，并存储超差的时长及超差的次数； 若所述实时速度数据小于所述标准速度数据且大于所述标准下限速度数据，则控制所述车辆提速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同； 若所述实时速度数据小于所述标准速度数据且小于所述标准下限速度数据，则控制所述车辆提速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同，并存储超差的时长及超差的次数； 所述超差表征时刻相同的实时速度数据大于标准上限速度数据，或时刻相同的实时速度数据小于标准下限速度数据。
3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述读取预处理数据之前，还包括 设置动态参数，所述动态参数至少包括速度单位、所述时间偏差及所述速度偏差。
4.根据权利要求I或2所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述读取预处理数据之前，还包括 对所述预处理数据进行合法性验证，若验证合法，则读取所述预处理数据，反之终止处理流程。
5.根据权利要求I或2所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述读取预处理数据之前，还包括 添加融合数据至所述预处理数据，或从所述预处理数据中删除指定数据。
6.根据权利要求5所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述添加融合数据至所述预处理数据包括 所述预处理数据的范围为O N，N为自然数；所述融合数据的范围为(ΓΜ，Μ为自然数；将所述融合数据添加到所述预处理数据后获得的范围为O N，N N+M ; 或者， 所述预处理数据的范围为O N, N为自然数；所述融合数据的范围为E M, M < N, E、M为自然数；将所述融合数据添加到所述预处理数据后获得的范围为(TE-1，E^M, M+1 N+M-E ； 或者， 所述预处理数据的范围为O N,N为自然数；所述融合数据的范围为ErM,M<N,E、M为自然数；将所述融合数据添加到所述预处理数据指定位置X后获得的范围为O X，X+1 X+l+M-N, X+1+M-N N+M-E+l，X < N，X 为自然数。
7.根据权利要求5所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述从所述预处理数据中 删除指定数据包括 所述预处理数据的范围为O N, N为自然数； 所述指定数据的范围为P Q，Q < N，P、Q为自然数； 将所述指定数据从所述预处理数据中删除后的范围为O N+Q-P。
8.—种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包括 存储单元，用于存储预处理数据，所述预处理数据至少包括时间数据、及与所示时间数据存在映射关系的标准速度数据； 行驶状态获取单元，用于获取车辆行驶过程中的实时状态数据，所述实时状态数据包括实时时间数据、及与所述实时时间数据存在映射关系的实时速度数据； 比较单元，用于将所述时间数据与所述实时时间数据中相同时刻的标准速度数据与实时数据速度的大小进行比较； 控制单元，用于根据所述比较单元的比较结果控制车辆的运行状态。
9.根据权利要求8所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，还包括 预处理单元，用于根据速度偏差获得在给定时间偏差范围内所述标准速度数据的标准上限速度数据和标准下限速度数据； 所述比较单元，还用于将时刻相同的所述实时速度数据与所述标准上限速度数据及所述标准下限速度数据的大小进行比较； 所述控制单元具体用于若所述实时速度数据大于所述标准速度数据且小于所述标准上限速度数据，则控制所述车辆降速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同；若所述实时速度数据大于所述标准速度数据且大于所述标准上限速度数据，则控制所述车辆降速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同；所述实时速度数据小于所述标准速度数据且大于所述标准下限速度数据，则控制所述车辆提速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同；若所述实时速度数据小于所述标准速度数据且小于所述标准下限速度数据，则控制所述车辆提速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同； 所述存储单元，还用于存储超差的时长及超差的次数，所述超差表征时刻相同的实时速度数据大于标准上限速度数据，或时刻相同的实时速度数据小于标准下限速度数据。
10.根据权利要求8或9所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，还包括 动态参数设置单元，用于设置动态参数，所述动态参数至少包括速度单位、所述时间偏差及所述速度偏差； 和/或，验证单元，用于对所述预处理数据进行合法性验证，并在验证合法时，触发所述预处理单元工作。
全文摘要
本发明提供一种车辆驾驶辅助方法及装置，方法包括读取预处理数据，所述预处理数据至少包括时间数据、及与所示时间数据存在映射关系的标准速度数据；获取车辆行驶过程中的实时状态数据，所述实时状态数据包括实时时间数据、及与所述实时时间数据存在映射关系的实时速度数据；将所述时间数据与所述实时时间数据中相同时刻的标准速度数据与实时速度数据的大小进行比较，并根据比较结果控制车辆的运行状态。上述方案，通过待试验数据与实时状态数据进行比较，将比较结果作为控制车辆运行状态的参考指标，来控制车辆的运行状态，减低了人为因素对实验结果的不利影响，保证了车辆测试结果的准确性、可靠性。
文档编号B60R16/02GK102963321SQ201210515098
公开日2013年3月13日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者王松松 申请人:北京宝克测试系统有限公司