专利名称：混合动力堆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及堆垛机技术领域。
背景技术：
目前堆垛机运行过程中的供电方式绝大部分采用滑触线供电，也有部分采用纯电池供电。滑触线供电方式可满足常规工作状态下使用，但是在一些使用转轨堆垛机的立体化仓库中，由于堆垛机在换轨过程中需要持续供电，且换轨过程中对供电滑触线有特殊要求，其结构设计复杂，技术要求较高。如果堆垛机需要换轨的巷道较多，或者堆垛机需要在仓库与仓库之间进行切换，需要在仓库与仓库之间的户外运行，技术更加复杂，堆垛机的运行可靠性会降低，制造和维护成本都会大大增加。而采用纯电池供电方式会因为需要充电而使堆垛机停止运行，从而影响工作的完成。常用的解决办法是增加备用堆垛机，不仅堆垛机的转换使用影响工作效率，而且也会增加设备投入。此外，由于电池的充电次数有限，使·其使用寿命较低，如果采用更换电池来延长堆垛机使用寿命又会因为电池价格昂贵而导致成本上升。
发明内容本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的问题，提供一种混合动力堆垛机，使堆垛机运行过程中可根据需要选用滑触线供电或电池供电，降低复杂工况下堆垛机的供电技术难度，提高堆垛机的运行可靠性，降低维护难度，提高工作效率并减少设备投入成本。本实用新型的目的通过如下技术方案实现。混合动力堆垛机，包括有立柱、顶梁、升降台、货叉、升降驱动、底架、供电装置、电控柜及滑触线，在堆垛机上安装有电池，电控柜分别与电池和供电装置电连接实现混合供电，堆垛机由滑触线及其连接的供电装置供电，或者由电池供电。在堆垛机的立柱上安装有支架，电池固定于支架上。电池通过电缆与供电装置及滑触线相连，实现供电装置和滑触线对电池的充电。本实用新型通过采用混合供电方式，供电方式灵活，可有效降低在复杂工况下，如换轨、在仓库之间切换时，单独采用滑触线供电的技术复杂、投入成本高等难题，也解决了单纯采用电池供电需要停止工作为电池供电、更换电池、调用备用堆垛机等而造成的降低工作效率、增大投入成本的问题。本实用新型可提高设备运行的可靠性和使用寿命，提高工作效率，降低维护难度和投入成本。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型不限于附图所示。
图I为本实用新型的主视图；图2为本实用新型的左视图。
具体实施方式
如图I和图2所示，普通的堆垛机由立柱3、顶梁4、升降台5、货叉6、升降驱动7、底架8、供电装置9、电控柜10、滑触线11组成，本实用新型通过在堆垛机的立柱上加装电池2、将堆垛机的电控柜分别与电池2和供电装置9电连接实现混合供电，堆垛机可由滑触线11及其连接的供电装置9供电，或者由电池2供电。本实施例在堆垛机的立柱3上安装支架1，将电池2固定于支架上。堆垛机可通过供电装置9将滑触线11的电引入电控柜10，也可通过电池2将电引入电控柜10，从而对货叉6、升降驱动7、底架8等进行供电。在正常运行情况下，堆垛机通过供电装置9和滑触线11对其供电。当堆垛机需 要进行规轨道切换、仓库间切换，或短暂停电时，堆垛机控制系统将供电方式切换为电池供电。电池2通过电缆与供电装置9及滑触线11相连，当需要对电池2充电时，可通过供电装置9和滑触线11来进行，且可在堆垛机正常运行或停机时进行，不会因电池需要充电而使堆垛机不能运行。
权利要求1.混合动力堆垛机，包括有立柱(3)、顶梁(4)、升降台(5)、货叉(6)、升降驱动(7)、底架(8 )、供电装置(9 )、电控柜(10 )及滑触线(11)，其特征在于，在堆垛机上安装有电池(2 )，电控柜分别与电池(2)和供电装置(9)电连接实现混合供电，堆垛机由滑触线(11)及其连接的供电装置(9)供电，或者由电池(2)供电。
2.根据权利要求I所述的混合动力堆垛机，其特征在于，在堆垛机的立柱(3)上安装有支架(1)，电池(2)固定于支架上。
3.根据权利要求I或2所述的混合动力堆垛机，其特征在于，电池(2)通过电缆与供电装置(9)及滑触线(11)相连，实现供电装置和滑触线对电池的充电。
专利摘要混合动力堆垛机，包括有立柱(3)、顶梁(4)、升降台(5)、货叉(6)、升降驱动(7)、底架(8)、供电装置(9)、电控柜(10)及滑触线(11)，在堆垛机上安装有电池(2)，电控柜分别与电池(2)和供电装置(9)电连接实现混合供电，堆垛机由滑触线(11)及其连接的供电装置(9)供电，或者由电池(2)供电。本实用新型可降低复杂工况下堆垛机的供电技术难度，提高堆垛机的运行可靠性，降低维护难度，提高工作效率并减少设备投入成本。
文档编号B60L11/18GK202704954SQ20122038788
公开日2013年1月30日 申请日期2012年8月7日 优先权日2012年8月7日
发明者甘仲平, 杨锦鹏, 郑和平, 程斌, 高晟 申请人:云南昆船设计研究院