专利名称：车辆的悬挂转向系统及护栏清洗车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车辆的悬挂转向系统。此外，本实用新型还涉及一种包括所述车辆悬挂转向系统的护栏清洗车。
背景技术：
护栏清洗车主要是为清洗城市道路的隔离护栏而设计的清洗设备，现有的护栏清洗车主要为盘刷式清洗车和滚刷式清洗车，这主要是根据护栏清洗车的清洗装置的结构形·式所进行的分类。参见图I和图2所示，其中图I显示盘刷式护栏清洗车，该盘刷式护栏清洗车的整个车体均为固定车体I，该固定车体I的一侧伸出有安装支架2，安装支架2上安装有通过液压马达3驱动的相对布置的盘刷5，在进行清洗作业相对的盘刷5将护栏4夹持在中间，并通过驱动盘刷5旋转而清扫护栏4。图2显示滚刷式护栏清洗车，其结构与盘刷式护栏清洗车基本相同，整个车体为固定车体I，所不同的安装支架2上安装的是相对的立式滚刷3。从上可以看出，现有技术的护栏清洗车的清洗装置都是安装在固定车体的一侧，在进行清洗作业时，这两种清洗车的固定车体I须在护栏4 一侧的一个车道内运行，占用单个车道的面积过大，影响交通，交通繁忙时会影响其他车辆交通运行，造成交通拥堵。因此，减小护栏清洗车作业时所占用车道的面积是解决环卫作业和交通拥堵矛盾的难题。鉴于现有技术的上述缺陷，在护栏清洗车领域，结构简单灵活、占道窄并且清洗效率高的护栏清洗车已经成为护栏清洗车技术的发展方向和追求目标。但是，这个目标并不容易实现，其已经构成了护栏清洗车技术发展的一个技术瓶颈。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车辆的悬挂转向系统，该悬挂转向系统能够确保各个车轮之间保持独立性，并能够有效地实现车辆基本的减振、转向以及驱动功能。进一步地，本实用新型解决的技术问题是提供一种护栏清洗车，该护栏清洗车的悬挂转向系统能够确保各个车轮之间保持独立性，并能够有效地实现车辆基本的减振、转向以及驱动功能，从而为该护栏清洗车跨越护栏进行清洗操作从悬挂转向系统方面提供了可能。为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种车辆的悬挂转向系统，其中，所述车辆的车体包括分别作为左侧车体部和右侧车体部中的一者和另一者的第一车体部和第二车体部，所述第一车体部上分别通过相应的独立悬架安装有第一前车轮和第一后车轮，所述第二车体部上通过独立悬架安装有第二后车轮；所述第二车体部安装为使得该第二车体部的前端沿所述车辆的纵向位于所述第一车体部前端的后方，以形成第二前车轮的安装空间，并且所述车辆还包括作为所述第二前车轮的活动车轮，该第二前车轮安装到设置有减振器的活动车轮安装支腿上，该活动车轮安装支腿的上端安装到从所述第一车体部横向伸出到所述第二车体部前端上方的横向支架上，其中所述第一前车轮和第二前车轮安装为转向轮，所述第一后车轮和第二后车轮至少安装为驱动轮。优选地，所述减振器为螺旋弹簧减振器，该螺旋弹簧减振器的上端连接到设置在所述活动车轮安装支腿下端的减振器支座上，下端连接到车轮转向支座上，该车轮转向支座铰接到安装于所述第一前车轮的轮毂轴孔内的转向节的主销安装臂上，并且所述车轮转向支座还铰接于第二前轮转向伸缩驱动装置的一端，该第二前轮转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述转向节上。优选地，，所述第二前轮转向伸缩驱动装置为伸缩驱动油缸或电动推杆。具体地，所述横向支架为伸缩臂形式的横向伸缩支架，所述伸缩臂包括第一臂节和第二臂节，该第二臂节的一端固定到所述第一车体部上，另一端横向伸出到所述第二车 体部的前端的上方，所述活动车轮安装支腿的上端铰接到所述第一臂节的伸出端部；所述活动车轮安装支腿还铰接于支腿旋转驱动油缸的一端，该支腿旋转驱动油缸的另一端铰接到所述第一臂节上，以通过该支腿旋转驱动油缸的驱动而使得所述活动车轮安装支腿旋转改变高度位置。优选地，所述第二车体部的前部铰接到所述伸缩臂的第二臂节上，该第二臂节与所述第二车体部之间设置第二车体部伸缩驱动装置，该第二车体部伸缩驱动装置的一端铰接到所述第二臂节上，另一端铰接到所述第二车体部上。优选地，所述第一车体部上安装有第一前轮转向伸缩驱动装置，该第一前轮转向伸缩驱动装置的一端铰接到所述第一前车轮的转向节上，另一端铰接到所述第一车体部上。具体地，所述第一车体部上安装有第一后车轮驱动电机或液压马达，该第一后车轮驱动电机或液压马达的输出轴连接于第一减速器的输入轴，该第一减速器的输出轴连接于第一后车轮的轮毂；所述第二车体部上安装有第二后车轮驱动电机或液压马达，该第二后车轮驱动电机或液压马达的输出轴连接于第二减速器的输入轴，该第二减速器的输出轴连接于第二后车轮的轮毂。优选地，所述第一后车轮和第二后车轮还安装为彼此独立转向，所述第一后车轮和第二后车轮的轮毂轴孔分别安装有转向节，并且该第一后车轮和第二后车轮分别集成安装有用作旋转驱动装置的液压马达或外转子无刷直流电机，所述第一后车轮的转向节铰接到第一后轮转向伸缩驱动装置的一端，该第一后车轮转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述第一车体部上，所述第二后车轮的转向节铰接到第二后轮转向伸缩驱动装置的一端，该第二后轮转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述第二车体部上。优选地，所述第一前车轮、第一后车轮和第二后车轮通过分别通过相应的双横臂独立悬架连接到各自对应的所述第一车体部和第二车体部上。作为另一种可选择的具体实施方式
，本实用新型提供另一种车辆的悬挂转向系统，其中，所述车辆的车体包括分别作为左侧车体部和右侧车体部中的一者和另一者的第一车体部和第二车体部，所述第一车体部上分别通过相应的独立悬架安装有第一前车轮和第一后车轮，所述第二车体部上通过独立悬架安装有第二前车轮；所述第二车体部安装为使得该第二车体部的后端沿所述车辆的纵向位于所述第一车体部后端的前方，以形成第二后车轮的安装空间，并且所述车辆还包括作为所述第二后车轮的活动车轮，该第二后车轮安装到设置有减振器的活动车轮安装支腿上，该活动车轮安装支腿的上端连接到从所述第一车体部横向伸出到所述第二车体部后端上方的横向支架上，其中所述第一前车轮和第二前车轮安装为转向轮，所述第一后车轮和第二后车轮至少安装为驱动轮。此外，本实用新型还提供一种护栏清洗车，其中，该护栏清洗车包括根据上述任一技术方案所述的车辆的悬挂转向系统。通过上述技术方案，本实用新型的车辆的悬挂转向系统使得车辆的四轮相互独立，并能够实现车辆行驶过程中的减振、转向和驱动功能。尤其是，在上述悬挂转向系统应用于护栏清洗车时，由于本实用新型的悬挂转向系统改变了传统整体式车体结构，取而代之以安装在左右剖分式车体上，并且通过独特的悬挂转向系统的结构确保各个车轮的独立性，这为实现能够跨越护栏进行清洗操作的护栏清洗车在悬挂转向系统方面提供了支持。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
下列附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但本实用新型的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式
。在附图中图I是现有技术的盘刷式护栏清洗车的结构示意图。图2是现有技术的滚刷式护栏清洗车的结构示意图。图3是本实用新型具体实施方式
的护栏清洗车的侧视示意图。图4是图3所示的护栏清洗车的前视示意图，其中显示了本实用新型的左前轮的悬挂转向系统。本实用新型附图标记说明I驾驶室；2活动车轮安装支腿；3支腿旋转驱动油缸；4第二车体部；5第二臂节；6伸缩臂锁紧机构；7第一臂节；8伸缩驱动油缸； 9减振器支座；10螺旋弹簧；11车轮转向支座；12转向驱动油缸；13第二前车轮； 14第一前车轮；15第二后车轮； 16第一车体部。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式
。首先说明的是，在下文中为了清楚地描述本实用新型的技术方案所涉及的一些方位词，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”、“横向”、“纵向”等均是按照护栏清洗车的正常使用状态而言的，例如相对靠近车头的方向为“前”，相对靠近车尾的方向为“后”，在驾驶员朝向前方进行驾驶时，其左侧方位为“左”，右侧方位为“右”，“上”和“下”则指沿高度方向的位置，“横向”一般是指沿护栏清洗车的宽度方向，“纵向”一般指沿护栏清洗车的长度方向。另外，下述的第一车体部和第二车体部主要是指类似于传统车辆的车架的安装骨架，当然第一车体部和第二车体部在本实用新型的技术方案中形成为彼此相对独立的安装骨架，这与现有技术的整体式车架是不同的，此外，出于封装、美观之类的考虑在安装骨架上也会安装围板之类的车身板件，由此构成车厢，在此情形下本实用新型的第一车体部和第二车体部包括安装骨架以及相应的车厢钣金件。如上文所述，现有技术的护栏清洗车一般采用整体式固定车体，其采用外伸式清扫装置，在作业时车体在护栏一侧，占道宽，在交通繁忙路段工作容易造成交通拥堵。为了使得护栏清洗车的结构简单灵活、占道窄并且清洗效率高，本申请人经过大量的创造性劳动形成了一种跨行式护栏清洗车的技术方案(已另案申请)，在此仅为帮助本领域技术人员理解而简略描述。参见图3和图4所示，这种护栏清洗车的主要技术构思是使得护栏清洗车的一侧车轮中的一个车轮安装为能够横向伸缩并能够升降的活动车轮，同时护栏清洗车的车体沿纵向形成为剖分式的第一车体部16和第二车体部4，该第一车体部16和第二车体部4分·别构成护栏清洗车的左、右车体部中一者和另一者，第一车体部与第二车体部4之间具有护栏纵向通过空间，护栏清洗装置分别安装在护栏纵向通过空间的两侧，其中第二车体部4与所述活动车轮处于护栏清洗车同一侧，第二车体部4的长度小于第一车体部的长度，在图3和图4中，第二车体部4作为护栏清洗车的左侧车体部，第一车体部作为护栏清洗车的右侧车体部(显然地，第二车体部4也可以作为护栏清洗车的右侧车体部，相应地第一车体部则作为护栏清洗车的左侧车体部)。在图3和图4所示的具体实施方式
中，在安装状态下，第二车体部4的后端与第一车体部的后端平齐或基本平齐，该第二车体部4上部的前端铰接到从第一车体部上横向伸出的横向伸缩臂的第二臂节5上，该第二臂节5固定在第一车体部上，此外，第二车体部4的翻转驱动液压缸的一端铰接到横向伸缩臂的第二臂节5，另一端倾斜向下铰接到第二车体部4上，从而通过第二车体部4的翻转驱动液压缸的伸缩，可以使得第二车体部4绕铰接点向上翻转。另外，由于第二车体部4的长度小于第一车体部的长度，在安装状态下，第二车体部4的后端与第一车体部的后端平齐或基本平齐，这样第二车体部4的前端的前方相对于第一车体部就会空出预定的空间，该预定的空间用于安装活动车轮(即该活动车轮在图3中构成护栏清洗车的左前轮)，该活动车轮通过活动车轮安装支腿2安装到从第一车体部的上部横向伸出的伸缩臂上，具体地，该伸缩壁包括第一臂节7和第二臂节5，其中活动车轮安装支腿2的上端铰接到第一臂节7上，第二臂节5的一端固定到第一车体部上，另一端横向伸出到第二车体部4的前端的上部。此外，上述活动车轮安装支腿2还铰接于支腿旋转驱动油缸3的一端，该支腿旋转驱动油缸3的另一端铰接到伸缩臂的第一臂节7上，这样，通过支腿旋转驱动油缸3的驱动,可以使得活动车轮安装支腿2带动活动车轮旋转而升高位置，通过伸缩臂的第一臂节7的伸缩可以使得伸缩臂带动活动车轮安装支腿2伸出到护栏清洗车横向宽度之外的位置上，该伸缩臂的第一臂节7的伸缩通过伸缩驱动油缸8的驱动实现，该伸缩驱动油缸8的一端铰接到第二臂节5上，另一端铰接到第一臂节7上。这样，当进行护栏清洗时，可以利用三点支撑的原理进行跨越护栏操作以使得护栏位于护栏清洗车中部的护栏纵向通过空间内。在进行跨行操作时，例如可以先使得活动车轮跟随活动车轮安装支腿2升起到高出护栏的位置，然后通过伸缩臂的伸出使得活动车轮伸到护栏另一侧，进而将活动车轮放下支撑到地面上；随后，使得第二车体部4升起到高出护栏的位置，并通过护栏清洗车的转向控制使得护栏清洗车逐渐横向贴近护栏，直至护栏位于护栏纵向通过空间内，进而降下第二车体部4。这样，当进行清洗时，护栏从护栏清洗车中部的护栏纵向通过空间内通过，从而使得护栏清洗车仅需占用护栏两侧车道的部分车道，从而避免了需要占用护栏一侧的整个车道，有效地避免了交通堵塞。在此需要注意的是，尽管在图3中显示活动车轮安装到第二车体部4的前方，从而使得活动车轮构成为左前轮，而第二车体部4上安装的车轮构成为左后轮，但是显然地，作为对图2所示的具体实施方式
的简单变型，所述活动车轮与第二车体部5也可以前后互换位置，这并不影响实现本实用新型跨越护栏清洗操作的功能实现。在此情形下，第二车体部4的前端可以与第一车体部的前端平齐或基本平齐，而第二车体部4的后端的后方空出的 空间用于安装活动车轮，安装形式与上述相似，在此情形下，活动车轮构成左后轮，而第二车体部4上安装的车轮构成左前轮。尽管与图2所示的优选结构安装位置，但是同样能够实现跨行操作的功能。通过上述参照图3和图4描述可以看出，这种全新技术构思的护栏清洗车包括有左右两侧的第一车体部和第二车体部4，并且第二车体部4安装为能够相对于第一车体部向上翻转，因此能够抬高第二车体部4的位置，同时与第二车体部4处于同一侧的活动车轮需要安装为能够改变高度位置并能够伸缩(即改变横向位置)，以使得护栏清洗车的第二车体部4跨过护栏成为可能。但是，由此带来的问题在于，由于第二车体部4相对于第一车体部能够通过翻转而改变高度位置，同时与该第二车体部4处于同一侧的上述活动车轮也在跨越护栏操作时也需要改变高度位置和横向位置，即护栏清洗车在两侧前轮和两侧后轮之间均不存在整体车轴或车桥，这使得第二车体部4上的车轮(图3所示的左后轮)以及活动车轮(即图3所示的左前轮)需要相对独立设置，相应地，第一车体部上的两个车轮(即右前轮和右后轮)也是独立的，这使得这种护栏清洗车的悬挂转向系统相对于现有的车辆需要进行改进。但是，在此需要特别说明的是，尽管本实用新型的下述的车辆悬挂转向系统能够用于实现上述技术构思的护栏清洗车，但是就本实用新型的车辆悬架系统而言，其并不限于应用于上述开拓性技术构思的护栏清洗车，即使普通车辆应用本实用新型的车辆悬挂转向系统，其仍然能够实现基本的减振转向功能。以下参照图3和图4描述本实用新型的车辆的悬挂转向系统的具体实施方式
。参见图3和图4所示，本实用新型的车辆的悬挂转向系统的第一种布置形式为所述车辆的车体包括分别作为左侧车体部和右侧车体部中的一者和另一者的第一车体部16和第二车体部4，第二车体部4安装为使得该第二车体部4的前端沿所述车辆的纵向位于第一车体部16前端的后方，以形成第二前车轮13的安装空间，典型地，如上所述，该第二车体部4的长度可以小于第一车体部16的长度，并且该第二车体部4和第一车体部16安装为后端平齐或基本平齐，所述第一车体部16上分别通过相应的独立悬架安装有第一前车轮14和第一后车轮(图中未显示)，所述第二车体部4上通过独立悬架安装有第二后车轮15，并且所述车辆还包括作为第二前车轮13的活动车轮，该第二前车轮13安装到设置有减振器的活动车轮安装支腿2上，该活动车轮安装支腿2的上端安装到从所述第一车体部16横向伸出到所述第二车体部4前端上方的横向支架上，其中所述第一前车轮14和第二前车轮13安装为转向轮，所述第一后车轮和第二后车轮15安装为驱动轮。在此需要注意的是，在本实用新型的技术构思范围内，活动车轮不限于作为第二前车轮13，其还可以简单变型为作第二后车轮，在此情形下第一车体部16和第二车体部4需要安装为前端平齐，相应地第二车体部4上的车轮就需要作为第二前车轮13。因此，作为图3和图4所示的第一种具体实施方式
的一种可选择的简单变型方式，本实用新型的车辆的悬挂转向系统还具有第二种布置形式，即所述车辆的车体包括分别作为左侧车体部和右侧车体部中的一者和另一者的第一车体部16和第二车体部4，其中第二车体部4安装为使得该第二车体部4的后端沿所述车辆的纵向位于所述第一车体部16后端的前方，以形成第二后车轮15的安装空间，如上所述，典型地，该第二车体部4的长度可以小于第一车体部16的长度，并且该第二车体部4和第一车体部16安装为前端平齐或基本平齐，所述第一车体部16上分别通过相应的独立悬架安装有第一前车轮14和第一后车轮，所述第二车体部·4上通过独立悬架安装有第二前车轮13，并且所述车辆还包括作为第二后车轮15的活动车轮，该第二后车轮15安装到设置有减振器的活动车轮安装支腿2上，该活动车轮安装支腿2的上端连接到从所述第一车体部16横向伸出到所述第二车体部4后端上方的横向支架上，其中所述第一前车轮14和第二前车轮13安装为转向轮，所述第一后车轮和第二后车轮15安装为驱动轮。该第二具体实施方式
实际上是将图3所示的活动车轮安装支腿2与第二车体部4前后调换位置，这对于本领域技术人员是能够想到的。以下主要以上述第一种布置形式的车辆的悬挂转向系统为基础进行描述更为细节的结构，对于本领域技术人员显然地，下述的具体细节结构完全可以适用于第二种布置形式。更具体地，上述减振器可以采用各种公知的减振器，典型地例如包括螺旋弹簧10的螺旋弹簧减振器，螺旋弹簧减振器的结构是公知的，其包括伸缩筒和穿套在伸缩筒上的螺旋弹簧10，伸缩筒的两端具有用于支撑并固定螺旋弹簧10的弹簧座。在上述第一种布置形式中，所述减振器可以为螺旋弹簧减振器，该螺旋弹簧减振器的上端连接到(例如固定至IJ)设置在所述活动车轮安装支腿2下端的减振器支座9上，下端连接到(例如固定到)车轮转向支座11上，在此情形下，减振器支座9和车轮转向支座11可以兼作螺旋弹簧10的弹簧座，从而螺旋弹簧减振器的结构可以简化。该车轮转向支座11铰接到安装于所述第一前车轮13的轮毂轴孔内的转向节的主销安装臂上，并且所述车轮转向支座11还铰接于第二前轮转向伸缩驱动装置的一端，该第二前轮转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述转向节上(一般为转向节的转向节臂上)。更具体地，所述第二前轮转向伸缩驱动装置可以为伸缩驱动油缸8或电动推杆等。另外，由于本实用新型的悬挂转向系统主要针对上述的跨行护栏清洗车而设计，为了实现作为第二前车轮13的活动车轮的高度位置改变和横向位置改变，优选地，上述横向支架为伸缩臂形式的横向伸缩支架，所述伸缩臂包括套装的第一臂节7和第二臂节5，该第二臂节5的一端固定到第一车体部16上，另一端横向伸出到第二车体部4的前端的上方，所述活动车轮安装支腿2的上端铰接到所述第一臂节7的伸出端部。此外，上述活动车轮安装支腿2还铰接于支腿旋转驱动油缸3的一端，该支腿旋转驱动油缸3的另一端铰接到伸缩臂的第一臂节7上，这样，通过支腿旋转驱动油缸3的驱动，可以使得活动车轮安装支腿2带动活动车轮旋转而升高位置，通过伸缩臂的第一臂节7的伸缩可以使得伸缩臂带动活动车轮安装支腿2伸出到护栏清洗车横向宽度之外的位置上，该伸缩臂的第一臂节7的伸缩通过伸缩驱动油缸8的驱动实现，该伸缩驱动油缸8的一端铰接到第二臂节5上，另一端铰接到第一臂节7上。除了上述活动车轮安装支腿2的上述结构形式之外，以下详细描述与第一前车轮13、第一后车轮以及第二后车轮15的相关的悬挂转向系统的结构特征。如上所述，本实用新型的车辆在两侧前轮和两侧后轮之间不存在整体车轴或车 桥，所述车辆的第一前车轮14和第二前车轮13实际上需要安装为彼此独立转向，而第一后车轮和第二后车轮15可以分别安装为驱动轮，就第一前车轮14而言，由于第一车体部16在使用过程中不需要改变高度位置，即第一前车轮14与地面始终接触，因此第一前车轮14和第一后车轮均可以各自通过相应的独立悬架(例如公知的双横臂式独立悬架等)连接到第一车体部16上，第二后车轮15也可以通过对应的独立悬架连接到第二车体部4上，另夕卜，如上所述，本实用新型独特的活动车轮作为第二前车轮13，其通过上述的活动车轮安装支腿2已经实现了安装目的，并能够有效地实现独立转向和减振。就第一前车轮14的转向而言，由于第一前车轮14与第一车体部16在应用于上述技术构思的护栏清洗车时在作业过程中不需要改变高度位置，并且第一前车轮14通过独立悬架(典型地为双横臂式独立悬架)安装到第一车体部16 (主要为安装骨架)上，同时第一前车轮14的上方即为驾驶室1，因此第一前车轮16的转向机构完全可以采用现有车辆上与独立悬架配用的转向机构(当然在此情形下仅需针对一侧的第一前车轮16进行设置即可)，也可以借用叉车等上采用的前轮独立转向机构，此外，最简单地，可以在第一车体部16上安装第一前轮转向伸缩驱动装置(例如液压缸、电动推杆等)，该第一前轮转向伸缩驱动装置的一端铰接到第一前车轮14的转向节上(典型地为转向节的转向节臂上)，另一端铰接到第一车体部16上，通过第一前车轮转向伸缩驱动装置直接驱动第一前车轮16进行转向。就第一后车轮和第二后车轮15而言，其仅作为驱动轮(即前轮转向、后轮驱动)已经基本能够实现本实用新型的目的，在此情形下，第一车体部16上可以安装有第一后车轮驱动电机，该第一后车轮驱动电机经由第一减速器的输出轴驱动第一后车轮旋转，即第一后车轮驱动电机的输出轴连接于第一减速器的输入轴，该第一减速器的输出轴连接于第一后车轮的轮毂。同样地，第二车体部4上可以安装有第二后车轮驱动电机，该第二后车轮驱动电机的输出轴连接于第二减速器的输入轴，该第二减速器的输出轴连接于第二后车轮15的轮毂，从而可以实现第一后车轮和第二后车轮15的独立驱动。在本实用新型的技术方案中，优选地，所述第一后车轮和第二后车轮15还可以安装为彼此独立转向，在此情形下，第一后车轮和第二后车轮15的轮毂轴孔需要安装转向节(转向节属于车辆转向轮的公知部件，其主要插入安装到车轮的轮毂轴孔内，具体可以参见常规的转向节结构)，因此在第一后车轮和第二后车轮15安装为彼此独立转向并作为驱动轮的情形下，可以将第一后车轮和第二后车轮15的旋转驱动装置集成到第一后车轮和第二后车轮15上，最简单地，由于护栏清洗车为轻载车辆，第一后车轮和第二后车轮15上可以集成有电动车(例如电动自行车等)的车轮上广泛采用的外转子无刷直流电机作为旋转驱动装置(也可以集成安装液压马达等)，使得第一后车轮或第二后车轮15的轮辋部分的内周面固定于电机的外转子，从而由电机的外转子驱动旋转，而轮毂部分的外周面则可以固定于电机的内定子，同时转向节可以固定连接到轮毂的轴孔内(或者可以直接用上述外转子无刷直流电机的内定子替代车轮的轮毂部分，而将转向节固定到内定子上)。同时第一后车轮的转向节(具体为转向节的转向节臂)可以铰接到第一后轮转向伸缩驱动装置(例如液压缸、电动推杆等)的一端，该第一后轮转向伸缩驱动装置的另一端可以铰接到第 一车体部16上，第二后车轮15的转向节可以铰接到第二后轮转向伸缩驱动装置(例如液压缸、电动推杆等)的一端，该第二后轮转向伸缩驱动装置的另一端铰接到第二车体部4上。当然，第一前车轮14和第二前车轮13也可以同时作为驱动轮，由于第一前车轮和第二前车轮需要独立转向，因此第一前车轮和第二前车轮的旋转驱动装置同样需要集成安装到该第一前车轮和第二前车轮上，这可以采用与上述第一后车轮和第二后车轮上集成安装有液压马达或外转子无刷直流电机等旋转驱动装置的结构形式。由上描述可以看出，本实用新型优点在于本实用新型的车辆的悬挂转向系统使得车辆的四轮相互独立，并能够实现车辆行驶过程中的减振、转向和驱动功能。尤其是，由于本实用新型的护栏清洗车改变了传统整体式车体结构，取而代之以左右剖分式车体结构，并且通过本实用新型的悬挂转向系统确保各个车轮的独立性，这为本实用新型上述技术构思的护栏清洗车的跨越护栏的跨行操作在悬挂转向系统方面提供了支持。此外，如上文所述，通过本实用新型悬挂转向系统使得护栏清洗车的跨行操作实现称为可能，这种悬挂转向系统可以使得护栏清洗车在跨行操作时各个车轮之间在机械机构上互不影响，从而有利于实现结构简单灵活、占道窄并且清洗效率高的护栏清洗车。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.车辆的悬挂转向系统，其特征在于，所述车辆的车体包括分别作为左侧车体部和右侧车体部中的一者和另一者的第一车体部(16)和第二车体部(4)，所述第一车体部(16)上分别通过相应的独立悬架安装有第一前车轮(14)和第一后车轮，所述第二车体部(4)上通过独立悬架安装有第二后车轮(15);所述第二车体部(4)安装为使得该第二车体部(4)的前端沿所述车辆的纵向位于所述第一车体部(16)前端的后方，以形成第二前车轮(13)的安装空间，并且所述车辆还包括作为所述第二前车轮(13)的活动车轮，该第二前车轮(13)安装到设置有减振器的活动车轮 安装支腿(2)上，该活动车轮安装支腿(2)的上端安装到从所述第一车体部(16)横向伸出到所述第二车体部(4)前端上方的横向支架上，其中所述第一前车轮(14)和第二前车轮(13)安装为转向轮，所述第一后车轮和第二后车轮(15)至少安装为驱动轮。
2.根据权利要求I所述的悬挂转向系统，其特征在于，所述减振器为螺旋弹簧减振器，该螺旋弹簧减振器的上端连接到设置在所述活动车轮安装支腿(2)下端的减振器支座(9)上，下端连接到车轮转向支座(11)上，该车轮转向支座(11)铰接到安装于所述第一前车轮(13)的轮毂轴孔内的转向节的主销安装臂上，并且所述车轮转向支座(11)还铰接于第二前轮转向伸缩驱动装置的一端，该第二前轮转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述转向节上。
3.根据权利要求2所述的悬挂转向系统，其特征在于，所述第二前轮转向伸缩驱动装置为伸缩驱动油缸(8)或电动推杆。
4.根据权利要求I所述的悬挂转向系统，其特征在于，所述横向支架为伸缩臂形式的横向伸缩支架，所述伸缩臂包括第一臂节(7)和第二臂节(5)，该第二臂节(5)的一端固定到所述第一车体部(16)上，另一端横向伸出到所述第二车体部(4)的前端的上方，所述活动车轮安装支腿(2)的上端铰接到所述第一臂节(7)的伸出端部；所述活动车轮安装支腿(2)还铰接于支腿旋转驱动油缸(3)的一端，该支腿旋转驱动油缸(3)的另一端铰接到所述第一臂节(7)上，以通过该支腿旋转驱动油缸(3)的驱动而使得所述活动车轮安装支腿(2)旋转改变高度位置。
5.根据权利要求4所述的悬挂转向系统，其特征在于，所述第二车体部(4)的前部铰接到所述伸缩臂的第二臂节(5)上，该第二臂节(5)与所述第二车体部(4)之间设置第二车体部伸缩驱动装置，该第二车体部伸缩驱动装置的一端铰接到所述第二臂节(5)上，另一端铰接到所述第二车体部(5)上。
6.根据权利要求I所述的悬挂转向系统，其特征在于，所述第一车体部(16)上安装有第一前轮转向伸缩驱动装置，该第一前轮转向伸缩驱动装置的一端铰接到所述第一前车轮(14)的转向节上，另一端铰接到所述第一车体部(16)上。
7.根据权利要求I所述的悬挂转向系统，其特征在于，所述第一车体部(16)上安装有第一后车轮驱动电机或液压马达，该第一后车轮驱动电机或液压马达的输出轴连接于第一减速器的输入轴，该第一减速器的输出轴连接于第一后车轮的轮毂；所述第二车体部(4)上安装有第二后车轮驱动电机或液压马达，该第二后车轮驱动电机或液压马达的输出轴连接于第二减速器的输入轴，该第二减速器的输出轴连接于第二后车轮(15)的轮毂。
8.根据权利要求I所述的悬挂转向系统，其特征在于，所述第一后车轮和第二后车轮(15)还安装为彼此独立转向，所述第一后车轮和第二后车轮(15)的轮毂轴孔分别安装有转向节，并且该第一后车轮和第二后车轮(15)分别集成安装有用作旋转驱动装置的液压马达或外转子无刷直流电机，所述第一后车轮的转向节铰接到第一后轮转向伸缩驱动装置的一端，该第一后车轮转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述第一车体部(16)上，所述第二后车轮(15)的转向节铰接到第二后轮转向伸缩驱动装置的一端，该第二后轮转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述第二车体部(4 )上。
9.根据权利要求I至8中任一项所述的悬挂转向系统，其特征在于，所述第一前车轮(14)、第一后车轮和第二后车轮(15)通过分别通过相应的双横臂独立悬架连接到各自对应的所述第一车体部(16)和第二车体部(4)上。
10.车辆的悬挂转向系统，其特征在于，所述车辆的车体包括分别作为左侧车体部和右侧车体部中的一者和另一者的第一车体部(16)和第二车体部(4)，所述第一车体部(16)上分别通过相应的独立悬架安装有第一前车轮(14)和第一后车轮，所述第二车体部(4)上通过独立悬架安装有第二前车轮(13);所述第二车体部(4)安装为使得该第二车体部(4)的后端沿所述车辆的纵向位于所述第一车体部(16)后端的前方，以形成第二后车轮(15)的安装空间，并且所述车辆还包括作为所述第二后车轮(15)的活动车轮，该第二后车轮(15)安装到设置有减振器的活动车轮安装支腿(2)上，该活动车轮安装支腿(2)的上端连接到从所述第一车体部(16)横向伸出到所述第二车体部(4)后端上方的横向支架上，其中所述第一前车轮(14)和第二前车轮(13)安装为转向轮，所述第一后车轮和第二后车轮(15)至少安装为驱动轮。
11.护栏清洗车，其特征在于，该护栏清洗车包括根据权利要求I至10中任一项所述的车辆的悬挂转向系统。
专利摘要车辆的悬挂转向系统，所述车辆包括第一车体部(16)和第二车体部(4)，所述第一车体部(16)上分别通过独立悬架安装有第一前车轮(14)和第一后车轮，所述第二车体部(4)上通过独立悬架安装有第二后车轮(15)，并且所述车辆还包括作为第二前车轮(13)的活动车轮，该第二前车轮(13)安装到设置有减振器的活动车轮安装支腿(2)上。此外，本实用新型还提供一种护栏清洗车。本实用新型的车辆的悬挂转向系统使得车辆的四轮相互独立，并能够实现车辆行驶过程中的减振、转向和驱动功能，通过独特的悬挂转向系统的结构确保各个车轮的独立性，这为实现能够跨越护栏进行清洗操作的护栏清洗车在悬挂转向系统方面提供了支持。
文档编号B60G11/16GK202782541SQ20122046721
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月13日 优先权日2012年9月13日
发明者李功勋, 刘之安, 刘美丽, 王晓琴, 张桂连 申请人:中联重科股份有限公司