专利名称：一种基于单片机的弯道超速辅助装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于道路交通安全领域，具体涉及一种基于单片机的弯道超速辅助装置。
背景技术：
随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，汽车的使用也越来越普及，而人们对汽车使用过程中的安全性和舒适性的要求也越来越高。由于山区道路弯道较多，且一些弯道的曲率半径较小，因此，车辆在弯道行驶时，受到离心力的影响，当车辆车速较高时，轻则使车内乘员向一侧偏移，感到不适，重则发生侧滑而引发交通事故，造成巨大的人员伤亡和经济损失。目前，很多汽车企业和机构对车辆辅助驾驶方面进行了深入的研究，也取得了相当的成果，例如换道辅助系统和自适应巡航系统等，但是对于弯道超速预警方面的研究却是一片空白。
发明内容针对现有技术存在的缺陷或者不足，本实用新型的目的在于，提供一种预警与主动减速相结合的基于单片机的弯道超速辅助装置。为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现:一种基于单片机的弯道超速辅助装置，包括车速传感器、单片机、无线数据发射装置、无线数据接收装置、蜂鸣器和制动电机，车速传感器和无线数据接收装置分别与单片机的输入端相连，蜂鸣器、制动电机分别与单片机的输出端相连。本实用新型还有如下技术特点:所述的单片机采用飞思卡尔S12型号单片机。本实用新型使用无线数据接收和发射装置来进行数据的传输，受天气、温度及光照影响小，稳定性高，数据准确可靠。且所使用的无线数据接收和发射装置具有安装维护方便，绕射能力强，组网结构灵活，大范围覆盖等特点。本实用新型在车辆进入弯道之前即对车辆车速进行判断，如果车辆速度较高，可以尽早预警并主动减速，大大提高了弯道行驶的舒适性和安全性。
图1是本实用新型的结构示意图。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。
具体实施方式
以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。遵从上述技术方案，如图1所示，一种基于单片机的弯道超速辅助装置，包括车速传感器3、单片机4，还包括无线数据发射装置1、无线数据接收装置2、蜂鸣器5和制动电机6，其中车速传感器3和无线数据接收装置2分别与单片机4的输入端相连，蜂鸣器5、制动电机6分别与单片机5的输出端相连。所述的单片机6采用飞思卡尔S12型号单片机，用于接收无线数据接收装置接收到的道路曲率半径及路面参数，并计算车辆安全通过弯道的限速值，输出报警控制信号以及电机动作信号。所述的无线数据发射装置I设置在进入弯道之前一段距离的道路右侧，用于向过往车辆发射信号，包括弯道的曲率半径以及路面参数。所述的无线数据接收装置2位于车辆右前方保险杠处，用于接收无线数据发射装置传来的道路曲率半径以及路面参数，并将其传给单片机。所述的车速传感器3于自车车轮处，用于采集自车车速。所述的蜂鸣器5于车辆驾驶室内，用于向自车驾驶员预警。所述的制动电机6于车辆制动主缸附近，用于在车辆超速驶过弯道时接收单片机的信号，推动制动主缸制动。本实用新型在工作时，当车辆距离弯道还有一段距离时，无线数据接收装置2接收道路右侧的无线数据发射装置I传来的道路曲率半径以及路面参数等数据，并将其传给单片机4，单片机4根据道路曲率半径以及路面参数，结合车辆自身参数计算出车辆安全通过弯道的限速值。同时，车速传感器实时采集自车的行驶车速，并将其传给单片机4。单片机4将自车车速与安全通过弯道的限速值比较，如果自车车速大于限速值，单片机4控制蜂鸣器工作，向驾驶员报警，提醒驾驶员注意减速通过弯道，同时，单片机控制制动电机工作，推动制动主缸进行制动，如果此时驾驶员踩下制动踏板，则制动电机6迅速复位停止工作。如果自车车速小于限速值，则单片机控制蜂鸣器停止工作。
权利要求1.一种基于单片机的弯道超速辅助装置，包括车速传感器(3)、单片机(4)，其特征在于:还包括无线数据发射装置(I)、无线数据接收装置(2)、蜂鸣器(5)和制动电机(6)，其中车速传感器(3)和无线数据接收装置(2)分别与单片机(4)的输入端相连，蜂鸣器(5)、制动电机(6)分别与单片机(5)的输出端相连。
2.如权利要求1所述的基于单片机的弯道超速辅助装置，其特征在于:所述的单片机(5)采用飞思卡尔S12型号单片机。
专利摘要本实用新型公开了一种基于单片机的弯道超速辅助装置，包括车速传感器、单片机、无线数据发射装置、无线数据接收装置、蜂鸣器和制动电机，车速传感器和无线数据接收装置分别与单片机的输入端相连，蜂鸣器、制动电机分别与单片机的输出端相连。本实用新型使用无线数据接收和发射装置来进行数据的传输，受天气、温度及光照影响小，稳定性高，数据准确可靠。所使用的无线数据接收和发射装置具有安装维护方便，绕射能力强，组网结构灵活，大范围覆盖等特点。本实用新型在车辆进入弯道之前即对车辆车速进行判断，如果车辆速度较高，可以尽早预警并主动减速，大大提高了弯道行驶的舒适性和安全性。
文档编号B60W40/105GK203047254SQ20122066917
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日
发明者吴晨, 李海琴, 张忍, 杜毓皓 申请人:长安大学