轮胎气压检测装置制造方法

文档序号:3862483阅读:145来源:国知局
轮胎气压检测装置制造方法
【专利摘要】在轮胎气压检测装置中,通过安装于各车轮(7a~7d)的各发送器(2a~2d)对轮胎气压进行监视,当轮胎气压降低时,将异常信息传递到车体(8)侧的控制装置(4)中。在各发送器(2a~2d)中按照比定期发送周期更短的采样周期对轮胎气压进行监视。由此,与通过车体侧的接收器对轮胎气压异常进行判定的情况相比,能够以更短的周期进行轮胎气压的监视。此外,由于以较短的采样周期对轮胎气压进行监视,因此当轮胎气压降低时,无论迅速减压还是缓慢减压,均能够迅速地传递到控制装置(4)中,并经由警报显示器(6)传递给司机。因此,在轮胎气压缓慢减压的情况下,也能够从发生异常起在更短的时间内进行警报。
【专利说明】轮胎气压检测装置
[0001]本公开以2011年5月20日申请的日本申请号2011-113345号与2012年4月26日申请的日本申请号2012-101024号为基础,在此引用其记载内容。
【技术领域】
[0002]本公开涉及一种直接式的轮胎气压检测装置,该轮胎气压检测装置通过在安装有轮胎的车轮上直接安装具备压力传感器的发送器,从发送器发送该压力传感器的检测结果,并通过安装在车体侧的接收器进行接收,来进行轮胎气压的检测。
【背景技术】
[0003]在以往,公知的有直接式的轮胎气压检测装置。在这种类型的轮胎气压检测装置中,在安装有轮胎的车轮内,直接安装有具备压力传感器等感测部的发送器。此外,在车体侦牝具有天线和接收器,当从发送器发送通过感测部得到的检测结果后,经由天线,由接收器接收该检测结果,来进行轮胎气压的检测。
[0004]此外,作为以往的轮胎气压检测装置,还存在以下装置:通过发送器进行按照规定的发送周期向接收器侧发送轮胎气压的检测结果这样的定期发送,当通过发送器检测到轮胎气压的迅速减压后,提高定期发送的频度进行发送(例如,专利文献I)。通过这样提高定期发送的发送频度,轮胎气压迅速减压的情况被可靠地传递到接收器侧。
[0005]然而,在当如以往那样轮胎气压迅速减压时提高定期发送的频度的情况下,虽然能够应对轮胎气压的迅速减压,但是难于应对缓慢减压。即,对于迅速减压,由于轮胎气压的减少梯度成为规定的阈值以上,因此能够提高定期发送的发送频度,但是在缓慢减压的情况下,由于轮胎气压的减少梯度小于规定的阈值,因此没有提高定期发送的发送频度。因此,在缓慢减压时,难于及时地检测出轮胎气压的降低。
[0006]此外,在以往的轮胎气压检测装置的情况下,虽然进行了在发送器侧提高定期发送的发送频度而进行发送等对策,但是接收器根据发送器传递的信息来判定轮胎气压。因此,如果为了能够进行更细密的轮胎气压测定而要缩短定期发送的发送周期,则每单位时间的发送次数增多,而使电池寿命缩短。在发送器侧,尤其是数据发送时的电力消耗量增大,每单位时间的发送次数增多从电池寿命的观点来考虑是不利的。尤其是如果像经常迅速减压时那样增多发送频度,则更加使电池寿命降低。
[0007]专利文献1:日本特开平11-334328号公报

【发明内容】

[0008]本公开正是鉴于上述点而完成的,其目的在于,提供一种除轮胎气压迅速减压的情况之外在缓慢减压的情况下,也能够从发生异常起在更短的时间内进行警报的轮胎气压检测装置。
[0009]根据本公开的一个方式,提供了一种轮胎气压检测装置,该轮胎气压检测装置通过发送器,对感测部取得的轮胎气压进行监视,当轮胎气压降低时发送异常信息,由此将该情况传递给接收单元,并且,从接收单元输出指示轮胎气压降低的警报的警报信息,由此通过警报显示器进行轮胎气压降低的警报,其特征在于,发送器具有异常信息发送单元,其按照规定的采样周期来取得安装有该发送器的车轮的轮胎气压,并且如果由判定是否所取得的轮胎气压降低而满足警报条件的警报条件判定单元判定为轮胎气压降低而满足了警报条件,则对接收单元发送异常信息。
[0010]这样,通过各发送器对轮胎气压进行监视,当轮胎气压降低时将异常信息传递给车体侧的接收单元。因此,与以往相比,能够以更短的周期进行轮胎气压的监视,并且当轮胎气压降低时,无论迅速减压还是缓慢减压,均能够迅速地传递到接收单元中,并经由警报显示器传递给司机。因此,即便在轮胎气压缓慢减压的情况下,也能够从发生异常起在更短的时间内进行警报。
【专利附图】

【附图说明】
[0011]通过参照附图,对本公开的上述目的和其他目的、特征或优点进行下述详细的描述,能够变得更加清楚。在附图中,
[0012]图1是表示本公开的第I实施方式所涉及的轮胎气压检测装置的整体结构的图。
[0013]图2 Ca)是表示安装于各车轮的发送器的概略结构的框图,图2 (b)是表示车体具备的RF接收器、控制装置以及天线驱动器的概略结构的框图。
[0014]图3 (a)、(b)是表示车体具备的控制装置的微型计算机所进行的处理的流程图。
[0015]图4 (a)、(b)是表示各车轮具备的发送器的微型计算机所进行的处理的流程图。
[0016]图5 Ca)是表示作为比较例的轮胎气压的异常判定的时序图,图5 (b)是表示本实施方式的异常判定的时序图。
[0017]图6是表示本公开的第2实施方式所涉及的轮胎气压检测装置的各发送器所执行的详细的阈值确认处理的流程图。
[0018]图7是表示本公开的第3实施方式所涉及的轮胎气压检测装置的各发送器所执行的详细的阈值确认处理的流程图。
[0019]图8是表示本公开的第4实施方式所涉及的轮胎气压检测装置的各发送器所执行的详细的阈值确认处理的流程图。
[0020]图9是表示本公开的第5实施方式所涉及的轮胎气压检测装置的各发送器所执行的详细的阈值确认处理的流程图。
[0021]图10是表示在阈值确认时的动作的时序图。
[0022]图11是表示其他实施方式所涉及的轮胎气压检测装置在阈值确认时的动作的时序图。
【具体实施方式】
[0023]下面,根据附图,对本公开的实施方式进行说明。另外,在以下彼此的各实施方式中,对于彼此为相同或均等的部分,赋予相同的符号而进行说明。
[0024](第I实施方式)
[0025]参照附图,对本公开的第I实施方式进行说明。图1是表示本公开的第I实施方式所涉及的轮胎气压检测装置的整体结构的图。图1的纸面上下方向与车辆I的前后方向一致。参照该图,对本实施方式中的轮胎气压检测装置进行说明。
[0026]如图1所示,轮胎气压检测装置被安装于车辆1,其构成为具备发送器2 (2a?2d)、RF接收器3、控制装置4、天线驱动器5、天线51以及警报显示器6。
[0027]如图1所示,发送器2a?2d被安装于车辆I中的各车轮7a?7d。发送器2a?2d按照规定的采样周期对安装于车轮7a?7d的轮胎的气压进行检测,并且在规定的定期发送周期以及异常检测时将表示该检测结果的与轮胎气压相关的数据存放在帧内并进行RF发送。此外,RF接收器3、控制装置4被安装于车辆I中的车体8侧,对从发送器2a?2d发送的帧进行RF接收,并且通过根据存放在帧中的检测信号进行各种处理、运算等,来进行轮胎气压检测。这些RF接收器3、控制装置4相当于接收单元。图2 (a)中,表示安装于各车轮7a?7d侧的发送器2 (2a?2d)的概略结构,图2 (b)中,表示车体8侧所具有的RF接收器3、控制装置4以及天线驱动器5的概略结构。
[0028]如图2 (a)所示,发送器2 (2a?2d)构成为具备感测部21、微型计算机22、天线23以及电池24,其根据来自电池24的电力供给,来驱动各部。
[0029]感测部21构成为具备例如膜式的压力传感器21a和温度传感器21b,其输出与轮胎气压对应的检测信号以及与温度对应的检测信号。
[0030]微型计算机22是具备CPU、ROM、RAM、I / O等的一般的计算机,是具备控制部(第I控制部)、发送部等的众所周知的计算机,其根据存储在控制部内的存储器中的程序,执行规定的处理。在控制部内的存储器中,存放有个别的ID信息,该个别的ID信息包括:用于确定各发送器2a?2d的发送器固有的识别信息和用于确定本车辆的车辆固有的识别信息。
[0031]微型计算机22通过天线23接收包括警报阈值和警报变化阈值的警报阈值信息,并存储该警报阈值信息。此外,微型计算机22按照规定的采样周期从感测部21取得与轮胎气压相关的检测信号,通过对该检测信号进行信号处理,来检测安装有发送器2的车轮7a?7d的轮胎气压。根据该按采样周期检测到的轮胎气压和警报阈值信息,检测轮胎气压的降低。具体而言,将轮胎气压与警报阈值进行比较,当轮胎气压在警报阈值以下时,判定为轮胎气压的降低,或者将轮胎气压的变化梯度与警报变化阈值进行比较,当轮胎气压在警报变化阈值以上时判定为轮胎气压的迅速减压。并且,当检测到轮胎气压的降低或迅速减压时,将表不轮胎气压存在异常的异常信息与各发送器2a?2d的ID信息一同存放到中贞中,并通过RF电波,将其发送到RF接收器3侧。此外,微型计算机22在没有检测到轮胎气压的异常的通常时,进行定期发送,该定期发送按照规定的发送周期,将与按采样周期检测的轮胎气压相关的数据发送到RF接收器3侧。该定期发送的发送周期比采样周期设定的长,作为发送的与轮胎气压相关的数据,例如为在最接近发送周期的采样周期中检测的轮胎气压。
[0032]这样构成的发送器2a?2d例如被配置为,安装于各车轮7a?7d的轮中的空气注入阀,且感测部21在轮胎的内侧露出。由此,检测相应的轮胎气压,并如上所述那样,通过各发送器2a?2d所具备的天线23,在规定的发送定时发送帧,由此向RF接收器3侧发送与轮胎气压相关的数据。
[0033]此外,如图2 (b)所示,RF接收器3构成为具备接收天线31和接收电路32。接收天线31用于接收从各发送器2a?2d送来的帧。接收天线31被固定于车体8,其接收分别从各车轮7a?7d的发送器2a?2d发送的帧。接收天线31例如被配置于车辆I的支柱和顶棚(车顶内)。接收电路32作为输入通过接收天线31接收的来自各发送器2a?2d的发送帧,并将该帧送到控制装置4中的输入部而发挥作用。
[0034]控制装置4相当于第2控制部,其由具备CPU、ROM、RAM、I / O等众所周知的微型计算机41而构成,并根据存储在ROM等中的程序进行轮胎气压检测处理。具体而言,控制装置4根据存放在帧内的各发送器2a?2d的ID信息以及与轮胎气压相关的数据,进行各车轮7a?7d的轮胎气压检测。并且,如果所接收的帧包括表示轮胎气压中存在异常的异常信息,则将警报信息传递给警报显示器6。控制装置4与警报显示器6可以通过布线直接地连接,也可以通过车内LAN等通信线路而连接。
[0035]此外,控制装置4将在各发送器2a?2d中用于判定轮胎气压降低的警报阈值信息存放(存储)在CPU内所具备的ROM、RAM或者EEPROM等存储器(存储元件)内。控制装置4也进行读取该警报阈值信息,并通过天线驱动器5向各发送器2a?2d传递的动作。将与上述那样的轮胎气压比较的警报阈值、与轮胎气压的变化梯度比较的警报变化阈值存放在存储器内,来作为警报阈值信息。
[0036]另外,在本实施方式中,控制装置4主要根据存放在来自发送器2a?2d的发送帧中的异常信息,来检测轮胎气压的降低。然而,控制装置4也可以根据存放在定期发送的发送帧中的与轮胎气压相关的数据,检测轮胎气压的降低。
[0037]天线驱动器5构成为具备天线51 (51a?51d)和驱动电路52。天线51a?51d被设置于各车轮7a?7d的附近,将警报阈值信息例如作为LF电波发送至各发送器2a?2d。驱动电路52作为从各天线51a?51d向各发送器2a?2d发送表示警报阈值信息的LF电波的输出部而发挥作用。
[0038]警报显示器6作为警报部而发挥作用,如图1所示,被配置在司机能够视认的地方,例如由设置在车辆I中的仪表板内的警报灯、导航系统的显示器、仪表内的各种显示器等而构成。例如当从控制装置4发送出表示轮胎气压降低的意思的信号时,该警报显示器6通过进行该情况的显示,来向司机警报轮胎气压的降低。
[0039]接着,对上述那样构成的轮胎气压检测装置中的轮胎气压检测处理进行说明。图3
(a)、(b)是表示车体8侧具备的控制装置4的微型计算机41所进行的处理的流程图。此夕卜,图4 (a)、(b)是表示各车轮7a?7d具备的发送器2a?2d的微型计算机22所进行的处理的流程图。下面,参照这些图,对通过控制装置4和各发送器2a?2d执行的处理进行说明。
[0040]首先,当未图示的点火开关接通后,控制装置4执行图3 (a)所示的警报阈值信息发送处理。在步骤100中,读取存放在微型计算机41的存储器中的警报阈值信息。作为警报阈值信息,具有与检测的轮胎气压的绝对值进行比较的警报阈值涉及的信息以及与轮胎气压的每单位时间的变化进行比较的警报变化阈值。作为警报阈值、警报变化阈值,可以使用直接设定为数值的值,也可以使用由推荐压力计算出的值。另外,这里,作为警报阈值信息,以警报阈值和警报变化阈值进行了举例,但是也可以仅是任意一方,例如仅是警报阈值。
[0041]接着,在步骤110中,进行通过步骤100读取的警报阈值信息的输出处理。即,对天线驱动器5传递存放警报阈值信息和阈值设定指令的帧,并通过各天线51a?51d向各发送器2a?2d发送该帧。由此,通过各发送器2a?2d接收到该帧后,发送器2a?2d的微型计算机22根据阈值设定指令的指示,读取包含在警报阈值信息中的警报阈值和警报变化阈值的数据并进行存储,并输出表示阈值数据设定完成的信号。因此,在步骤120中,取得表示该阈值数据设定完成的信号,若取得则视为确认了在发送器2a?2d侧进行了正常设定,从而完成警报阈值信息发送处理。这里在没有取得表示阈值数据设定完成的信号的情况下,通过再次重复进行来重试步骤100、110的处理,能够可靠地在各发送器2a?2d中设定警报阈值、警报变化阈值。
[0042]另外,这里在步骤120中,进行表示阈值数据设定完成的信号的接收,但是,该处理是用于更可靠地在各发送器2a?2d中设定警报阈值、警报变化阈值,根据需要进行即可。此外,在通过重试而重复步骤100、110的处理的情况下,如果进行了一定次数的重试也没有有效的回信,则考虑为电波难于到达的状况或者发送器2a?2d的不良等,因此,优选设置超时。在进行重试的情况下也可以仅对发送器2a?2d中没有接受到表示阈值数据设定完成的信号的发送器进行重试。
[0043]此外,作为不同于图3 (a)所示的警报阈值信息发送处理的流程,进行了图3 (b)所示的异常信息接收处理。该处理从图3 Ca)的警报阈值信息发送处理结束起进行即可,但是也可以与警报阈值信息发送处理无关地进行。
[0044]首先,在步骤200中判定有无异常信息接收。所谓异常信息,如后述那样,是指当通过发送器2a?2d检测的轮胎气压在警报阈值以下的情况下,或者,轮胎气压的变化梯度在警报变化阈值以上的情况下,视为轮胎气压发生异常而发送的信息。在本步骤中,判定是否取得了该异常信息。这里,到接收异常信息为止,进行待机,当接收异常信息后,进入步骤210,将警报信息发送到警报显示器6中。由此,警报显示器6根据所接收的警报信息,进行轮胎气压降低这一情况的显示,由此来向司机发出轮胎气压降低的警报。
[0045]另一方面,在各发送器2a?2d中,微型计算机22根据来自电池24的电力供给,按照规定的控制周期进行图4 Ca)所示的警报阈值设定处理,并且按照规定的采样周期进行图4 (b)所示的轮胎气压监视处理。
[0046]对图4 Ca)所示的警报阈值设定处理而言,首先,在步骤300中,对有无阈值设定指令的接收进行判定。如上述那样,在控制装置4侧,当通过图3 (a)的步骤110发送了存放警报阈值信息和阈值设定指令的帧后,由各接收器2a?2d接收该帧。当各接收器2a?2d的微型计算机22接收到存放了该阈值设定指令的帧后,在本步骤中,判定为发生了阈值设定指令的接收。
[0047]这里,到发生阈值设定指令的接收为止,进行待机,当判定为发生了阈值设定指令的接收后,进入步骤310,读入存放在所接收的帧中的警报阈值信息。然后,通过步骤320,将警报阈值信息存储到CPU内所具备的R0M、RAM或者EEPROM等存储器等中,并发送表示阈值数据设定完成的信号,然后结束处理。这时,作为向存储器等的存储,在向EEPROM等存储元件存储警报阈值信息的情况下,考虑到改写寿命,优选每次存储到不同的存储器区域中。
[0048]此外,在图4 (b)所示的轮胎气压监视处理中,根据由警报阈值设定处理存储的警报阈值信息,对轮胎气压进行监视,检测轮胎气压的降低。首先,在步骤400中,判定是否满足警报条件。具体而言,按照规定的采样周期,通过感测部21所具备的压力传感器21a、温度传感器21b,来检测压力、温度,并根据该检测结果,各发送器2a?2d对安装了自身的车轮7a?7d的轮胎气压进行运算。然后,当该轮胎气压在警报阈值以下的情况下,或者当轮胎气压的变化梯度,例如此次采样周期与前次采样周期各自的轮胎气压之差在警报变化阈值以上的情况下,视为满足警报条件。
[0049]这里,到满足警报条件为止进行待机,当满足警报条件后,进入步骤410,通过RF电波发送表示轮胎气压降低这一情况的异常信息。当通过接收器3接收到该异常信息后,该异常信息被传递到控制装置4中,由此,通过上述图3 (b)的步骤200判定为发生了异常信息接收,并由警报显示器6进行警报信息的显示。
[0050]这样,各发送器2a?2d通过自身检测安装了自身的车轮7a?7d的轮胎气压降低的情况,在轮胎气压降低的情况下,将表示该情况的异常信息传递给车体8侧的控制装置4。因此,除了迅速减压的情况之外,在缓慢减压的情况下,当轮胎气压降低时,也能够及时地将该信息传递给控制装置4。
[0051]另外,在图4(b)中,对定期发送的流程没有图示,但是也进行了定期发送。定期发送的周期被设定为采样周期的多个周期以上。并且,按定期发送的周期,从各发送器2a?2d发送与按照规定的采样周期运算的轮胎气压相关的信息。这时,如上述那样,由于各发送器2a?2d能够通过自身检测轮胎气压的降低,因此与以往那样通过车体侧的接收器判定轮胎气压的降低的情况相比,能够延长定期发送的周期。即,在如以往那样通过车体侧的接收器判定轮胎气压的降低的情况下,如果不缩短定期发送的周期地每隔短时间对轮胎气压进行监视,则无法应付轮胎气压迅速减压的情况。对此,如本实施方式那样,为了能够在发送器2a?2d侧检测轮胎气压的降低而缩短采样周期,由此在轮胎气压的迅速减压时,也能够立即发送表示轮胎气压降低这一情况的异常信息,并且,由于基本上是只进行采样而不进行数据发送,因此也能够减少消耗电力。因此,在轮胎气压缓慢减压的情况下,也能够从异常发生起在更短的时间内进行警报,并且能够抑制电池寿命的降低。
[0052]图5 Ca)是表示作为比较例的轮胎气压在缓慢减压时的异常判定的时序图,图5
(b)是表示本实施方式的异常判定的时序图。在图5 (a)所示的比较例中,通过车体侧的控制装置进行异常判定,由于仅按照定期发送的周期向车体侧的接收器传递与轮胎气压相关的信息,因此即使在定期发送的周期中途发生了压力异常,也不传递异常,直到下一个定期发送的周期到来为止。对此,如果像本实施方式那样,采取通过各发送器2a?2d对轮胎气压进行监视,当异常发生时,将其传递给控制装置4的方式,则也能够缩短采样周期,并且能够在压力异常发生时,立即地将其传递给控制装置4。
[0053]如以上说明的那样,在本实施方式的轮胎气压检测装置中,通过各发送器2a?2d对轮胎气压进行监视,当轮胎气压降低时,将异常信息传递给车体8侧的控制装置4。而且,由于在各发送器2a?2d中,以相比定期发送周期更短的采样周期对轮胎气压进行监视,因此,能够以相比比较例更短的周期进行轮胎气压的监视。此外,由于通过较短的采样周期对轮胎气压进行监视,因此当轮胎气压降低时,无论迅速减压还是缓慢减压均能够迅速地传递给控制装置4,并经由警报显示器6传递给司机。因此,在轮胎气压缓慢减压的情况下,也能够从异常发生起在更短的时间内进行警报。
[0054]此外,由于能够通过发送器2a?2d对轮胎气压进行监视,因此不需要通过车体8侧的控制装置4对轮胎气压进行细密的监视。因此,能够延长定期发送的周期,能够降低用于定期发送的消耗电力,还能够抑制电池寿命的降低。
[0055](第2实施方式)[0056]对本公开的第2实施方式进行说明。本实施方式的轮胎气压检测装置相对于第I实施方式而言,能够进行向各发送器2a?2d的警报阈值信息的确认要求,关于其他由于与第I实施方式相同,因此主要对与第I实施方式不同的部分进行说明。
[0057]在上述第I实施方式中,示出了通过输出表示阈值数据设定完成的信号,存储了包含在警报阈值信息中的警报阈值、警报变化阈值的数据的情况,但是在本实施方式中,能够判别所存储的数据是否是正确的正规数据。
[0058]具体而言,当控制装置4想要使各发送器2a?2d判别所存储的数据是否是正确的正规数据时,向天线驱动器5输出阈值确认请求。例如,在接通未图示的点火开关的定时、或者在从上次发出阈值确认请求起经过了规定周期时等,发出阈值确认请求。基于此,天线驱动器5的驱动电路52使各天线51a?51d输出包括阈值确认请求、阈值确认数据的LF电波,并使各发送器2a?2d接收该LF电波。并且,当各发送器2a?2d接收到包括阈值确认请求的LF电波后,执行图6所示的流程图。
[0059]S卩,各发送器2a?2d按照规定的控制周期执行图6所示的阈值确认处理。然后,在步骤500所示的请求触发接收判定中,进行待机,直到接收到相当于请求触发的LF电波为止,当通过步骤500判定为接收后,测定该LF电波(请求触发)的接收强度,并且执行步骤510以后的处理。
[0060]在步骤510中,进行所存放的警报阈值信息的读取处理。在该处理中,进行存放在微型计算机22的CPU内所具备的ROM、RAM或者EEPROM等存储器(存储元件)的与警报阈值相关的数据的读取。所谓与警报阈值相关的数据,意思是通过天线驱动器5从车体侧发送而存储的目前的警报阈值信息,但是在存在预先作为镜像数据而存储的警报阈值信息(以下,简单地称为镜像数据)的情况下,也包括该镜像数据。
[0061]接着,进入步骤520,判定通过步骤510读取的与警报阈值相关的数据是否是正规数据。例如,将所接收的LF电波内包括的阈值确认数据与通过步骤510读取的警报阈值信息进行对照,判定它们是否一致。此外,也可以将通过步骤510读取的警报阈值信息与镜像数据进行对照,来判定它们是否一致。
[0062]另外,在步骤520中,当在各发送器2中存储的警报阈值信息失效的情况下,判别为不是正规数据。
[0063]如果通过该步骤520判定为肯定,则进入步骤530,将正常时的发送数据设置(存放)到与关于轮胎气压的数据相同的帧或者其他的帧中。同样地,如果通过步骤520判定为否定,则进入步骤540,将异常时的发送数据设置(存放)到与关于轮胎气压的数据相同的帧或者其他的帧中。例如,在发送帧中,使用为了表示正常还是异常而分配的I比特或数比特,来设置正常时的发送数据或者异常时的发送数据。
[0064]然后,进入步骤550,为了避免由于各发送器2a?2d的发送定时一致造成的干扰,以具有与LF电波的接收强度对应的延迟的方式将设置了正常时发送数据或者异常时发送数据的帧进行RF发送。由此,能够通过RF接收器3来接收设置了正常时发送数据或者异常时发送数据的帧,并且能够通过控制装置4来判别各发送器2a?2d存储的警报阈值信息是否是正规数据。
[0065]这样,能够判别在各发送器2中存储的警报阈值信息是否是正规数据。并且,如果没有存储正规数据,则通过控制装置4至少对发送器2a?2d中没有存储正规数据的发送器,再次执行存储警报阈值信息的处理(参照图4 (a))。由此,能够在异常时对警报阈值信息进行再设定,并且能够根据正规数据,正确地检测轮胎气压的降低。此外,也能够在异常时,通过警报显示器6等将该状态传递给司机。
[0066]另外,在上述中,将LF电波内的阈值确认数据与通过步骤510读取的警报阈值信息进行了对照。也可以取而代之,或者除此之外,从读取的警报阈值信息提取错误纠正码(ECC)、帧校验码(FCC)的特征并进行对照或者进行奇偶校验,来判定是否是正规数据。此夕卜,在具有镜像数据的情况下,也可以使用该镜像数据,自身修复目前的警报阈值信息。在这种情况下,在设置异常时的发送数据时,能够也设置表示同时进行了自身修复的数据。
[0067]此外,通过上述步骤550将设置了异常时发送数据的帧进行了 RF发送后,也可能不对发送了该帧的发送器2a?2d发送用于再设定的警报阈值信息。在这种情况下,也可以重复进行设置了异常时发送数据的帧的RF发送,直到被发送了用于再设定的警报阈值信息为止。
[0068]此外,在进行RF发送的帧的比特数存在富余的情况下,除了正常时发送数据或者异常时发送数据之外,也可以在帧中设置目前设定的警报阈值信息。在这种情况下,也能够对目前设定的警报阈值信息,在控制装置4侧判定是正常还是异常。例如,能够从警报阈值信息提取ECC、FCC的特征并进行对照或者进行奇偶校验,来判定是否是正规数据,或者具备镜像数据,通过与镜像数据进行对照来判定是否是正规数据。
[0069](第3实施方式)
[0070]对本公开的第3实施方式进行说明。本实施方式也使各发送器2a?2d进行警报阈值信息的确认,对于其他,由于与第I实施方式相同,因此仅对不同于第I实施方式的部分进行说明。
[0071]在本实施方式中,在与轮胎气压相关的数据的定期发送的定时进行与第2实施方式相同的警报阈值信息的校验。该定时以外与第2实施方式相同。
[0072]各发送器2a?2d按照规定的控制周期执行图7所示的流程图,在步骤600所示的气压发送定时判定中,当判定为是与轮胎气压相关的数据的定期发送定时后,执行步骤610以后的处理。
[0073]具体而言,在步骤610?640中,执行与第2实施方式中说明的图6的步骤510?540相同的处理。但是,在步骤620中,由于没有接收阈值确认数据,因此例如将通过步骤610读取的警报阈值信息与镜像数据进行对照,判定它们是否一致。此外,关于设置正常时的送数据或者异常时的发送数据的帧,也可以是不同于存放与轮胎气压相关的数据的帧的帧,但是由于是定期发送的定时,因此优选将它们的帧设为相同帧。通过这种方式,能够将之后进行的帧发送汇集成I个,从而能够实现伴随消耗电力降低的电池寿命的提高。
[0074]然后,进入步骤650,将设置了正常时的发送数据或者异常时的发送数据的帧进行RF发送。由此,能够通过RF接收器3,接收设置了正常时的发送数据或者异常时的发送数据的帧,并且在控制装置4中能够判别各发送器2a?2d存储的警报阈值信息是否是正规数据。
[0075]这样,也可以在与轮胎气压相关的数据的定期发送的定时,使各发送器2a?2d进行警报阈值信息的确认。由此,能够得到与第2实施方式相同的效果。而且,通过与定期发送的同时发送警报阈值信息是否是正规数据的判定结果,而不需要进行仅用于发送该判定结果的RF发送,因此能够实现消耗电力降低,并且提高电气寿命。
[0076](第4实施方式)
[0077]对本公开的第4实施方式进行说明。本实施方式也使各发送器2a?2d进行警报阈值信息的确认,关于其他,由于与第I实施方式相同,因此仅对不同于第I实施方式的部分进行说明。
[0078]在本实施方式中,和与轮胎气压相关的数据的定期发送的定时无关地,按照规定的控制周期进行与第3实施方式相同的警报阈值信息的校验。对于该定时之外,由于大致与第2实施方式相同,因此仅对不同于第3实施方式的部分进行说明。
[0079]各发送器2a?2d按照规定的控制周期执行图8所示的流程图,按照规定的控制周期执行步骤700?730的处理。在步骤700、710中,执行与第3实施方式中说明的图6的步骤610、620相同的处理。然后,当在步骤710中判定为否定时,进入步骤720,执行与步骤640相同的处理,但是当判定为肯定时,直接结束处理。在目前的警报阈值信息为正规数据的情况下,也可以发送设置了正常时的发送数据的帧,但是由于如果是正常也可以不做出任何的响应,因此也可以直接结束处理。通过这种方式,能够实现由于消耗电力降低而提闻电池寿命。
[0080]此外,在步骤720中,将异常时的发送数据设置(存放)到与关于轮胎气压的数据相同的帧或者其他的帧。然后,进入步骤730,将设置了异常时的发送数据的帧进行RF发送,并且发送阈值数据再送请求。对这时的阈值数据再送请求而言,如果将该指令存放在设置了异常时的发送数据的帧内,则通过I次的帧发送,就能够进行异常时的发送数据与阈值数据再送请求的数据这两方的发送。
[0081]这样,即便按照规定的控制周期使各发送器2a?2d进行警报阈值信息的校验,也能够得到与第3实施方式相同的效果。另外,在本实施方式中,将设置了异常时的发送数据的帧进行RF发送,同时发送了阈值数据再送请求。然而,也可以与第2、第3实施方式相同地,根据异常时发送数据来识别出没有存储正规数据,通过控制装置4至少对发送器2a?2d中没有存储正规数据的发送器,再次执行存储警报阈值信息的处理。当然,对于第2、第3实施方式,也可以如本实施方式那样,当没有存储正规数据时,从发送器2a?2d发送阈值数据再送请求。
[0082](第5实施方式)
[0083]对本公开的第5实施方式进行说明。在本实施方式中,不通过发送器2a?2d进行警报阈值信息是否是正规数据的判定,而是将存储的目前的警报阈值信息从发送器2a?2d发送到控制装置4侧,通过控制装置4侧进行判定。
[0084]在本实施方式中,当成为执行警报阈值信息是否是正规数据的判定的警报阈值信息确认的定时后,使控制装置4执行阈值确认请求处理。例如,按照规定周期或者在从对各发送器2a?2d发送警报阈值信息起,经过了规定时间后等的定时,执行阈值确认请求处理。具体而言,在该定时,为了使各发送器2a?2d进行警报阈值信息确认,通过天线驱动器5的驱动电路52,由各天线51a?51d输出表示读取指令的LF电波。
[0085]各发送器2a?2d按照规定的控制周期执行图9所示的流程图,在步骤800所示的读取指令接收判定中,当判定为接收到读取指令后,执行步骤810以后的处理。
[0086]在步骤810中,各发送器2a?2d与第2实施方式中说明的图6的步骤510相同地,进行存放的警报阈值信息读取处理。此外,根据需要将警报阈值信息进行编码(例如,缩短数据长度、附加冗余性),或者从读取的警报阈值信息中提取ECC、FCC的特征或者奇偶校验用的数据。当然,也可以不进行编码等,直接使用警报阈值信息的原始值。即,与是否是原始值的警报阈值信息和进行了编码等的警报阈值信息无关,只要是与警报阈值信息相关的数据即可。
[0087]然后,进入步骤820,通过将警报阈值信息的原始值或者进行了编码等的生成数据与发送器固有的ID信息等一起配置于RF发送数据,而作成发送帧。
[0088]然后,进入步骤830,在RF发送定时进行数据发送。例如,为了避免由于各发送器2a?2d的发送定时一致而造成的干扰,以具有与LF电波的接收强度对应的延迟的方式将设置了 RF发送数据的帧进行RF发送。
[0089]例如,如图1所示,在具有与各车轮7a?7d对应的数量的天线51的情况下,进行如图10所示的时序图那样的动作。即,当通过各天线51a?51d按照顺序输出表示阈值确认请求的LF电波后,从各发送器2a?2d中的安装于与各天线51a?51d对应的车轮7a?7d的发送器中,返回每次的警报阈值信息。这时,从各天线51a?51d按照顺序输出阈值确认请求,如果当接收到阈值确认请求的LF电波后各发送器2a?2d返回警报阈值信息,则在不同的定时从各发送器2a?2d进行警报阈值信息的返送。因此,不会发生由于各发送器2a?2d的发送定时一致而带来的干扰。
[0090]另外,当存在警报阈值信息的返送时,进行来自下一个天线51的LF电波的发送即可,但是也可能没有有效的返送。在这种情况下,也能够再次重试发送LF电波。如果在这种情况下,即便进行了一定次数的重试也没有有效的返送,则考虑为电波难于到达的状况或者发送器2a?2d的不良等,因此优选设置超时。
[0091]这样当发送存放有原始值或者进行了编码等的警报阈值信息的帧后,通过RF接收器3接收该帧。然后,通过送入控制装置4,能够判别各发送器2a?2d所存储的警报阈值信息是否是正规数据。这样,能够从各发送器2发送警报阈值信息,并在控制装置4侧判别警报阈值信息是否是正规数据。
[0092](其他实施方式)
[0093](I)在上述实施方式,以对应于各车轮7a?7d的方式具有4个天线51a?51d,通过各天线51a?51d向每个安装于各车轮7a?7d的发送器2a?2d发送存放了警报阈值信息的帧。然而,这只不过仅仅表示一例,例如,也可以具备与两前轮7a、7b的发送器2a、2b对应的天线以及与两后轮7c、7d的发送器2c、2d对应的天线这两个天线,还可以设为能够向所有车轮7a?7d的各发送器2a?2d的全部进行帧发送的I个天线。
[0094]在将天线设为两个的情况下,例如为以下方式:将一方的天线配置在靠近车辆前端并且配置在离两前轮7a、7b不同的距离,将另一方的天线51配置在靠近车辆后端并且配置在离两后轮7c、7d不同的距离。在这种情况下,通过一方的天线51对两前轮7a、7b的发送器2a、2b输出LF电波,通过另一方的天线51对两后轮7c、7d的发送器2c、2d输出LF电波即可。
[0095]在为这种方式的情况下,也能够进行与上述各实施方式相同的动作。例如,在如第5实施方式那样进行阈值确认请求的情况下,进行如图11所示的时序图那样的动作。
[0096]S卩,当对两前轮7a、7b的发送器2a、2b输出表示阈值确认请求的LF电波后,由于从天线51到两前轮7a、7b的距离不同,因此发送器2a、2b中的LF电波的接收强度为不同的值。因此,通过以具有与接收强度对应的延迟的方式进行RF发送,能够从各发送器2a、2b按照顺序地在不同的定时返回警报阈值信息。同样地,然后,当对两后轮7c、7d的发送器2c、2d输出表示阈值确认请求的LF电波时,由于从天线51到两后轮7c、7d的距离不同,因此发送器2c、2d中的LF电波的接收强度为不同的值。因此,通过以具有与接收强度对应的延迟的方式进行RF发送,能够从各发送器2c、2d按照顺序地在不同的定时返回警报阈值信息。因此,不会发生由于各发送器2a?2d的发送定时一致而带来的干扰。
[0097]另外,在使用两个天线51的情况下,当存在警报阈值信息的返送时,也进行来自下一个天线51的LF电波的发送即可,但是也可能没有有效的回信。在这种情况下,也能够再次重试发送LF电波。如果在这种情况下,即便进行了一定次数的重试也没有有效的返信,则考虑为电波难于到达的状况或者发送器2a?2d的不良等,因此优选设置超时。
[0098](2)此外,对各车轮7a?7d的警报阈值、警报变化阈值等警报阈值信息而言,在两前轮7a、7b与两后轮7c、7d中可以相同,也可以不同。
[0099]在各车轮7a?7d的警报阈值信息相同的情况下,当天线51为4个时,能够对各车轮7a?7d同时或分别在不同的定时发送警报阈值信息。此外,当天线51为两个时,可以对两前轮7a、7b与两后轮7c。7d按照顺序发送警报阈值信息,也可以同时发送警报阈值信息。在这种情况下,当各发送器2a?2d中正常地存储警报阈值信息后,也返回表示阈值数据设定完成的信号,但是如果没有该回信,则优选进行一定次数的重试。在进行重试的情况下,也可以仅对发送器2a?2d中没有接收表示阈值数据设定完成的信号的发送器进行重试。
[0100]此外,当在两前轮7a、7b与两后轮7c、7d中不同的情况下也可以说是相同。S卩,当天线51为4个时,能够对各车轮7a?7d同时或者分别在不同的定时发送警报阈值信息。此外,当天线51为两个时,可以对两前轮7a、7b和两后轮7c、7d按照顺序地发送警报阈值信息,也可以同时发送警报阈值信息。但是,在这些情况下,从与两前轮7a、7b对应的天线51发送前轮用的警报阈值信息,从与两后轮7c、7d对应的天线51发送后轮用的警报阈值信息。这时,在为具备确定各发送器2a?2d是安装于各车轮7a?7d的哪一个的发送器的车轮位置检测功能的轮胎气压检测装置的情况下,如果已完成车轮位置检测,则也可以将成为对象的发送器的ID信息附加到警报阈值信息中。通过这种方式,即便假设在各发送器2a?2d中均接收到从两个天线51发送的LF电波的双方,也能够确定成为对象的LF电波。相反,如果在车轮位置检测完成前,则也可以在对各发送器2a?2d发送警报阈值信息前,进行执行车轮位置检测并使其完成的动作,从等待到该结果起进行向各发送器2a?2d的警报阈值信息的发送。
[0101]另外,在传递警报阈值信息的天线51为四个或者两个的情况下,如上述那样,分别对两前轮7a、7b的发送器2a、2b与两后轮7c、7d的发送器2c、2d发送不同的警报阈值信息即可。然而,在天线51为I个的情况下,如下面那样进行。
[0102]S卩,使各发送器2a?2d测定接收强度,当从天线51发送两前轮7a、7b的警报阈值信息和两后轮7c、7d的警报阈值信息时,通过不同的信号强度的电波进行发送。此外,在各发送器2a?2d中,设定允许接收警报阈值信息的最低接收强度。并且,将天线51以接近两前轮7a、7b或者两后轮7c、7d的任意一方的方式而配置。通过这种方式,当在两前轮7a、7b与两后轮7c、7d中的离天线51近的一方的发送器2中接收到不同的警报阈值信息时,能够判定为接收强度较强的一方侧是自身的警报阈值信息。此外,在两前轮7a、7b与两后轮7c、7d中离天线51远的一方的发送器2中,能够将包含在超过最低接收强度的电波中的警报阈值信息判定为自身的警报阈值信息。
[0103](3)在上述实施方式中,对警报阈值信息的发送使用LF电波,并对表不轮胎气压降低的异常信息的发送使用RF电波,但是能够任意地选择使用哪种电波。
[0104](4 )在上述实施方式中,对仅设置了 I个RF接收器3的情况进行了说明,但是也可以对应于各发送器2a?2d地设置多个。在这种情况下,也可以设置与所有车轮7a?7d的各发送器2a?2d全部对应的数量,还可以设置对应于两前轮7a、7b的发送器2a、2b和对应于两后轮7c、7d的发送器2c、2d的两个。此外,也可以仅将RF接收器3中的天线31设为多个。
[0105](5)在上述实施方式中,作为警报条件,表示了轮胎气压降低的条件,但是不仅是轮胎气压降低,也能够将轮胎气压的增加、温度上升设为警报条件。例如,在轮胎气压增加到规定值以上的情况下、当轮胎内的温度在规定值以上时,也可以进行警报。
[0106]此外,对警报条件而言,也能够对各车轮7a?7d分别独立地设定为不同的条件。当然,也能够分别在前后轮中设定为不同的条件。在这种情况下,为了避免对各发送器2a?2d发送的电波干扰,可以通过将各发送器2a?2d固有的ID信息与警报阈值信息一起附加,各发送器2a?2d能够判定是否接收到自身的警报阈值信息。
[0107](6)另外,各图中所示的步骤对应于执行各种处理的单元。具体而言,执行步骤400所示的处理的部分相当于警报条件判定单元,执行步骤210所示的处理的部分相当于异常信息发送单元。
[0108]本公开依照实施例进行了描述,但是本公开应理解为并不限定于该实施例、构造。本公开也包括各种变形例、均等范围内的变形。除此之外,将各种组合、方式,还有仅包括其中一个要素、或者比此更多或更少的其他组合、方式组入本公开的范畴和思想范围。
【权利要求】
1.一种轮胎气压检测装置,其具有: 发送器(2),其分别安装于具备轮胎的多个车轮(7a~7d),该发送器(2)具有取得所安装的车轮(7a~7d)中的轮胎气压的感测部(21),并且发送表示所述感测部(21)取得的轮胎气压降低的异常信息; 接收单元(3、4),其设置于车体(8)侧,当接收到所述异常信息后,输出指示所述轮胎气压降低的警报的警报信息;以及 警报显示器(6),其根据来自所述接收单元(3、4)的所述警报信息来进行轮胎气压降低的警报, 所述轮胎气压检测装置的特征在于, 所述发送器(2)具有: 警报条件判定单元(400),其按照规定的采样周期取得安装有该发送器(2)的车轮(7a~7d)的轮胎气压,并且判定是否所取得的轮胎气压降低从而满足警报条件;和异常信息发送单元(410),当通过所述警报条件判定单元(400)判定为轮胎气压降低从而满足了警报条件时,该异常信息发送单元(410)对所述接收单元(3、4)发送异常信息。
2.根据权利要求1所述的轮胎气压检测装置,其特征在于, 所述发送器(2)按照定期发送周期发送与通过所述感测部(21)取得的所述轮胎气压相关的信息,所述定期发送周期为所述采样周期的多个周期以上。
3.根据权利要求1或2所述的轮胎气压检测装置,其特征在于, 所述接收单元(3、4)存储用作所述警报条件的警报阈值信息, 所述轮胎气压检测装置具备天线驱动器(5),该天线驱动器(5)从所述接收单元(3、4)取得所述警报阈值信息,并通过天线(51)发送到分别安装于所述多个车轮(7a~7d)的所述发送器(2), 所述发送器(2)接收从所述天线(51)发送的所述警报阈值信息,并且读取并存储该警报阈值信息用作所述警报条件。
4.根据权利要求3所述的轮胎气压检测装置,其特征在于, 所述发送器(2)具有: 读取单元(510、610、700),其读取存储的所述警报阈值信息; 判定单元(520、620、710),其判定通过所述读取单元(510、610、700)读取的所述警报阈值信息是否为正规数据;以及 发送单元(530~550、630~650、720~730),其设置表示所述判定单元(520、620、710)的判定结果的数据,并发送给所述接收单元(3、4)。
5.根据权利要求4所述的轮胎气压检测装置,其特征在于, 所述接收单元(3、4)在使所述发送器(2)进行所述警报阈值信息是否为正规数据的判定时输出请求触发, 所述发送器(2)具有判定接收到所述请求触发的请求触发接收单元(500),当通过该请求触发接收单元(500)判定为接收到所述请求触发后,通过所述读取单元(510)进行所述警报阈值信息的读取,然后通过所述判定单元(520)判定所读取的所述警报阈值信息是否为正规数据。
6.根据权利要求4所述的轮胎气压检测装置,其特征在于,所述发送器(2)进行按照规定的定期发送而来发送轮胎气压的检测结果的定期发送,在该定期发送的定时,通过所述读取单元(610)进行所述警报阈值信息的读取,然后通过所述判定单元(620)判定所读取的所述警报阈值信息是否为正规数据。
7.根据权利要求4所述的轮胎气压检测装置,其特征在于, 所述发送器(2)按照规定的控制周期,通过所述读取单元(700)进行所述警报阈值信息的读取,然后通过所述判定单元(710)判定所读取的所述警报阈值信息是否为正规数据。
8.根据权利要求3所述的轮胎气压检测装置,其特征在于, 所述发送器(2)具有: 读取单元(810),读取存储的所述警报阈值信息;和 发送单元(830),其设置与通过所述读取单元(810)读取的所述警报阈值信息相关的数据,并发送给所述接收单元(3、4), 所述接收单元(3、4)接收所述发送器(2)发送的与所述警报阈值信息相关的数据,并判定所述警报阈值信息 是否是正规数据。
【文档编号】B60C23/02GK103547464SQ201280024094
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2012年5月16日 优先权日:2011年5月20日
【发明者】久野朋宏, 渡部宣哉 申请人:株式会社电装
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