专利名称：双行星排式油电混联式混合动力系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种混合动力汽车的动力系统，更确切地说，本发明涉及一种双行星排式油电混联式混合动力系统。
背景技术：
面对能源短缺和环境污染日益严重的现状，节能、环保成为汽车发展的必由之路。混合动力汽车是目前最有效的节能汽车方案，其驱动系统有串联、并联和混联三种形式。串联能实现发动机的最优控制，但是全部能量都会经过二次转换，损失较大；并联能实现较好的传动效率，但是发动机与输出轴机械连接，不能保证发动机始终处于较优的工作区域内；混联能结合串联和并联的优点，规避二者的缺点，是三者中最为优化的构型方案。当前混联式混合动力汽车主要采用行星机构作为功率分流装置，典型的结构形式包括丰田的THS系统和通用的AHS系统。其中，丰田的THS系统采用单行星排结构，属于单模功率分流装置，它只能实现输入式功率分流一种模式，这种THS系统的优点是在实现电子无级变速(EVT)功能的同时，拥有简单的结构，控制相对容易。但是THS系统的齿圈直接连接到输出轴，其对电机的依赖性较大，为了提供良好的动力性，需要在系统中选用功率等级和输出转矩较大的电机，这在很大程度上增大了整车成本和安装的困难程度。另外，THS系统由于只能实现输入式功率分流一种模式，其在高速区的传动效率较小。通用公司的AHS系统采用双排或三排行星机构来实现功率分流，可以实现输入式功率分流和复合式功率分流两种模式，因为两种模式的相互弥补，使得AHS的传动效率在整个车速区域内都能维持较高的水平，这一点AHS是优于THS的，然而AHS系统内往往需要多个离合器的控制来实现模式切换，这使整个系统的结构十分复杂，控制难度也增大了很多。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服了目前混联混合动力汽车对电机依赖性大，需要大电机来提供足够的驱动力的缺点的问题，提供了一种双行星排式油电混联式混合动力系统。为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的:所述的双行星排式油电混联式混合动力系统包括发动机、前行星排、后行星排、I号逆变器、超级电容、2号逆变器、二号电机、一号电机与前行星排输出轴。所述的前行星排套装在前行星排输出轴的左端，一号电机套装在前行星排右侧的前行星排输出轴上为转动连接，一号电机的左端和前行星排的前行星排太阳轮的右端为花键副连接，发动机输出轴的右端和前行星排的前行星排齿圈套的左端为花键副连接，二号电机的输入端与前行星排输出轴的右端为花键副连接，二号电机的输出端与后行星排的后行星排太阳轮的左端为花键副连接。一号电机采用电缆线与一号逆变器连接，二号电机采用电缆线与二号逆变器连接，一号逆变器采用电缆线与超级电容连接，二号逆变器采用电缆线与超级电容连接，一号逆变器和二号逆变器之间采用电缆线连接。
技术方案中所述的发动机输出轴、前行星排齿圈套、前行星排输出轴、前行星排太阳轮、一号电机、二号电机与后行星排太阳轮的回转轴线共线。技术方案中所述的前行星排套装在前行星排输出轴的左端是指:前行星排中的前行星排行星架与前行星排输出轴为过盈配合，前行星排中的前行星排太阳轮与前行星排输出轴为转动连接。技术方案中所述的一号电机采用电缆线与一号逆变器连接，二号电机采用电缆线与二号逆变器连接，一号逆变器采用电缆线与超级电容连接，二号逆变器采用电缆线与超级电容连接，一号逆变器和二号逆变器之间采用电缆线连接是指:所述的一号电机的三个接头分别采用电缆线连接I号逆变器的三个交流电输入输出接头，I号逆变器的正负极接头分别采用电缆线与超级电容的正负极连接，二号电机的三个接头采用电缆线分别与2号逆变器的三个交流电输入输出接头连接，2号逆变器的正负极接头分别采用电缆线与超级电容的正负极连接，I号逆变器的正负极接头和3号逆变器的正负极接头采用电缆线相连。技术方案中所述的前行星排包括有前行星排齿圈、4个结构相同的前行星排行星轮、前行星排太阳轮、前行星排行星架、前行星排行星架右侧、前行星排齿圈套与4个结构相同的前行星排行星轮销轴。4个结构相同的前行星排行星轮分别采用前行星排行星轮销轴均匀地安装在前行星排行星架上，4个结构相同的前行星排行星轮与4个结构相同的前行星排行星轮销轴之间为转动连接，4个结构相同的前行星排行星轮的外侧齿和前行星排齿圈的内齿相啮合，4个结构相同的前行星排行星轮的内侧齿和前行星排太阳轮的齿相啮合，前行星排齿圈的左端与前行星排齿圈套的右端为花键副连接，位于4个结构相同的前行星排行星轮右侧的前行星排行星架右侧与前行星排行星架采用焊接方式连成一体。技术方案中所述的4个结构相同的前行星排行星轮的回转轴线均匀地分布在距前行星排行星架回转轴线为等半径的圆周上，4个结构相同的前行星排行星轮的回转轴线和前行星排行星架的回转轴线相平行，4个结构相同的前行星排行星轮与4个结构相同的前行星排行星轮销轴之间分别安装有I号销轴套筒。技术方案中所述的前行星排输出轴设置为阶梯轴，由左段轴、中段轴与右段轴组成，左段轴为大直径轴段即和前行星排行星架中心孔为过盈配合的轴段，中段轴为和前行星排的前行星排太阳轮与一号电机成转动连接的轴段，右段轴为和二号电机配装的花键轴段，在前行星排输出轴的回转轴线上从左到右加工一长盲孔，并在和前行星排太阳轮配装的前行星排输出轴上沿径向加工2至3个和中轴线上的长盲孔相通的输送润滑油的径向通孔。技术方案中所述的前行星排太阳轮中心通孔的左右两端依次加装有套装在前行星排输出轴上的2号套筒和I号套筒，在前行星排行星架右侧的右端面加装调整垫片(18)为螺栓连接，调整垫片(18)的中心孔与前行星排太阳轮(14)为转动连接，在前行星排行星轮(13)与前行星排行星架(15)之间及前行星排行星轮(13)与前行星排行星架右侧(19)之间的前行星排行星轮销轴(24)上套装I号垫片(25)，前行星排行星轮(13)的两端面分别与I号垫片(25)的内侧面为滑动连接，I号垫片(25)与前行星排行星轮销轴(24)为转动连接。技术方案中所述的后行星排包括有后行星排齿圈、4个结构相同的后行星排行星轮、后行星排太阳轮、后行星排行星架、后行星排行星架右侧与4个结构相同的后行星排行星轮销轴。4个结构相同的后行星排行星轮分别采用后行星排行星轮销轴均匀地安装在后行星排行星架上，4个结构相同的后行星排行星轮与4个结构相同的后行星排行星轮销轴之间为转动连接，4个结构相同的后行星排行星轮的外侧齿和后行星排齿圈的内齿相啮合，4个结构相同的后行星排行星轮的内侧齿和后行星排太阳轮的齿相啮合，后行星排行星架右侧与后行星排行星架采用焊接方式连成一体。技术方案中所述的4个结构相同的后行星排行星轮的回转轴线均匀地分布在距后行星排行星架回转轴线为等半径的圆周上，4个结构相同的后行星排行星轮的回转轴线和后行星排行星架的回转轴线相平行，4个结构相同的后行星排行星轮与4个结构相同的后行星排行星轮销轴之间安装有2号销轴套筒。与现有技术相比本发明的有益效果是:1.本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统可以实现电子无级变速功能，保证发动机工作在最佳燃油经济区，降低油耗。2.本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统可以实现纯电动启车模式，消除发动机的怠速油耗，提高整车燃油经济性。3.本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统可以回收车辆的制动动能，明显提高车辆的燃油经济性。4.本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统中的发动机和超级电容可以同时输出能量，提高了车辆的动力性能。5.本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统可以减少制动器的使用次数和强度，延长其使用寿命，降低其维修、保养费用。6.本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统可以选用较小功率的发动机满足车辆的正常行驶要求，减少有害气体排放量，减少对环境的污染。7.在选用相同动力源总成的条件下，本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统，相对于现有的混合动力系统，可以输出更大的驱动力矩，提供更好的整车动力性；在输出相同驱动力的条件下，本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统可以选用峰值转矩较小的二号电机，减小了系统对电机的依赖性。8.本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统，相对于现有的混合动力系统，结构简单、紧凑，所需空间安装较小，没有离合器等附加原件，易于控制。9.本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统使用超级电容，能获得更大的输出功率，提高整车动力性，也能更有效的回收制动能量，明显提高整车燃油经济性。
下面结合附图对本发明作进一步的说明:图1是说明本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统结构组成与工作原理的不意图；图2是本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统在纯电动(EV)模式时的驱动力传递路线不意图3是本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统在电子无级变速(EVT)模式下的驱动力传递路线示意图；图4是本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统中的前行星排结构组成的主视图；图5是本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统中的后行星排结构组成的主视图；图6是本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统结构组成的主视图；图7是本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统中所选发动机的万有特性曲线图；图8是本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统中所选一号电机的万有特性曲线图；图9是本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统中所选二号电机的万有特性曲线图；图10是本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统中前行星排拆去齿圈套后结构组成的左视图；图中:1.发动机，2.扭转减震器，3.前行星排齿圈，4.1号逆变器，5.超级电容，
6.2号逆变器，7.二号电机，8.后行星排齿圈，9.后行星排行星轮，10.后行星排太阳轮，
11.后行星排行星架，12.—号电机，13.前行星排行星轮，14.前行星排太阳轮，15.前行星排行星架，16.前行星排输出轴，17.1号套筒，18.调整垫片，19.前行星排行星架右侧，20.前行星排齿圈套，21.2号套筒，22.发动机输出轴，23.1号销轴套筒，24.前行星排行星轮销轴，25.1号垫片，26.后行星排行星架右侧，27.2号销轴套筒，28.2号垫片，29.后行星排行星轮销轴，30.前行星排行星架右侧的连接爪。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作详细的描述:本发明的目的是提供一种新型油电混联式混合动力系统，即提供一种以双行星排作为机电耦合装置的油电混联式混合动力系统，以实现混联式混合动力系统的电子无级变速功能，控制发动机工作在最佳燃油经济区，提高整车燃油经济性，实现超低排放，同时克服目前混联混合动力汽车对电机依赖性大，需要大电机来提供足够的驱动力的缺点。参阅图1与图4，本发明所述的双行星排式油电混联式混合动力系统主要由发动机1、1号逆变器4、超级电容5、2号逆变器6、二号电机7、一号电机12、前行星排、后行星排与前行星排输出轴16组成。本发明所述的前行星排主要由前行星排齿圈3、4个结构相同的前行星排行星轮13、前行星排太阳轮14、前行星排行星架15、I号套筒17、调整垫片18、前行星排行星架右侧19、前行星排齿圈套20、2号套筒21、4个结构相同的I号销轴套筒23、4个结构相同的前行星排行星轮销轴24与I号垫片25组成。4个结构相同的前行星排行星轮13分别采用前行星排行星轮销轴24均匀地安装在前行星排行星架15上，前行星排行星轮销轴24的大头端与前行星排行星架15的沉头孔为过盈配合，4个结构相同的前行星排行星轮13的回转轴线是在距前行星排行星架15回转轴线的等半径的圆周上，4个结构相同的前行星排行星轮13的回转轴线和前行星排行星架15的回转轴线相平行，4个结构相同的前行星排行星轮13与4个结构相同的前行星排行星轮销轴24之间为转动连接，为了减小两者之间的摩擦，在两者之间安装有I号销轴套筒23，安装在前行星排行星架15上的4个结构相同的前行星排行星轮13的外侧齿和前行星排齿圈3的内齿相啮合，4个结构相同的前行星排行星轮13的内侧齿和前行星排太阳轮14的齿相啮合。前行星排齿圈3的左端与前行星排齿圈套20的右端为花键连接，前行星排齿圈套20中心孔的左端采用键与发动机输出轴22的右端连接。所述的前行星排行星架是一组合件，它由左、右两部分即由前行星排行星架15与前行星排行星架右侧19组成，前行星排行星架右侧19与前行星排行星架15通过前行星排行星架右侧的连接爪30焊接成为一体。为了便于调整前行星排的轴向位置，在前行星排行星架右侧19上加装调整垫片18为螺栓连接，调整垫片18的中心孔与前行星排太阳轮14为转动连接。在前行星排行星轮13与前行星排行星架15之间及前行星排行星轮13与前行星排行星架右侧19之间的前行星排行星轮销轴24上套装有结构相同的(共计8个)I号垫片25，前行星排行星轮13的两端面分别与结构相同的I号垫片25的内侧面为滑动连接，I号垫片25与前行星排行星轮销轴24为转动连接。所述的安装有4个结构相同的前行星排行星轮13的前行星排行星架15的中心通孔与前行星排输出轴16的左段轴为过盈配合。参阅图1与图5，本发明所述的后行星排主要由后行星排齿圈8、4个结构相同的后行星排行星轮9、后行星排太阳轮10、后行星排行星架11、后行星排行星架右侧26、4个结构相同的2号销轴套筒27、2号垫片28与4个结构相同的后行星排行星轮销轴29组成。4个结构相同的后行星排行星轮9分别采用后行星排行星轮销轴29均匀地安装在后行星排行星架11上，后行星排行星轮销轴29的大头端与后行星排行星架(11)的沉头孔为过盈配合，4个结构相同的后行星排行星轮9的回转轴线是在距后行星排行星架11回转轴线等半径的圆周上，4个结构相同的后行星排行星轮9的回转轴线和后行星排行星架11的回转轴线相平行，4个结构相同的后行星排行星轮9与4个结构相同的后行星排行星轮销轴29之间为转动连接，为了减小两者之间的摩擦，在两者之间安装有2号销轴套筒27，2号销轴套筒27与后行星排行星轮9之间为固定连接，2号销轴套筒27与后行星排行星轮销轴29之间为转动连接，安装在后行星排行星架11上的4个结构相同的后行星排行星轮9的外侧齿和后行星排齿圈8的内齿相啮合,4个结构相同的后行星排行星轮9的内侧齿和后行星排太阳轮10的齿相啮合。后行星排太阳轮10的左端与二号电机7的输出端键连接。后行星排齿圈8通过焊接固连在机壳上。所述的后行星排行星架为一组合件，它由左、右两部分即由后行星排行星架11与后行星排行星架右侧26组成，后行星排行星架右侧26与后行星排行星架11通过后行星排行星架右侧的连接爪焊接成为一体。在后行星排行星轮9与后行星排行星架11之间及后行星排行星轮9与后行星排行星架右侧26之间的后行星排行星轮销轴29上套装(共计8个)2号垫片28，后行星排行星轮9的两端面分别与2号垫片28的内侧面为滑动连接，2号垫片28与后行星排行星轮销轴29为转动连接。后行星排行星架右侧26的右端内孔加工为花键孔，用于整个系统的动力输出。所述的双行星排式油电混联式混合动力系统还包括发动机1、1号逆变器4、超级电容5、2号逆变器6、二号电机7、一号电机12与前行星排输出轴16。所述的前行星排输出轴16设置为阶梯轴，由左段轴、中段轴与右段轴组成，左段轴为大直径轴段即和前行星排行星架15中心孔为过盈配合的轴段，中段轴为和前行星排太阳轮14与一号电机12为转动连接的轴段,右段轴为和二号电机7配装的花键轴段；在前行星排输出轴16的回转轴线上从左到右加工一长盲孔，并在前行星排输出轴16上，即和前行星排太阳轮14配装部分沿径向加工2-3个和中轴线上的长盲孔相通的径向通孔，其作用是输送润滑油。前行星排输出轴16插入前行星排空心太阳轮14的中心孔内，更具体地说，和4个结构相同的前行星排行星轮13的内侧相啮合的前行星排太阳轮14套装在前行星排输出轴16上为转动连接，为了减小两者之间的摩擦，在前行星排太阳轮14中心通孔的左右两端依次加装2号套筒21和I号套筒17。其中，发动机1、一号电机12、二号电机7和超级电容5都选用已有产品,具体选型需结合整车基本参数和设计要求，详细说明参阅表I和表2。表I整车基本参数
权利要求
1.一种双行星排式油电混联式混合动力系统，包括发动机(I)、前行星排与后行星排，其特征在于，所述的双行星排式油电混联式混合动力系统还包括I号逆变器(4)、超级电容(5)、2号逆变器(6)、二号电机(7)、一号电机(12)与前行星排输出轴(16)； 所述的前行星排套装在前行星排输出轴(16)的左端，一号电机(12)套装在前行星排右侧的前行星排输出轴(16)上为转动连接，一号电机(12)的左端和前行星排的前行星排太阳轮(14)的右端为花键副连接，发动机输出轴(22)的右端和前行星排的前行星排齿圈套(20)的左端为花键副连接，二号电机(7)的输入端与前行星排输出轴(16)的右端为花键副连接，二号电机(7)的输出端与后行星排的后行星排太阳轮(10)的左端为花键副连接；一号电机(12)采用电缆线与一号逆变器(4)连接，二号电机(7)采用电缆线与二号逆变器(6)连接，一号逆变器(4)采用电缆线与超级电容(5)连接，二号逆变器(6)采用电缆线与超级电容(5)连接，一号逆变器(4)和二号逆变器(6)之间采用电缆线连接。
2.按照权利要求1所述的双行星排式油电混联式混合动力系统，其特征在于，所述的发动机输出轴(22)、前行星排齿圈套(20)、前行星排输出轴(16)、前行星排太阳轮(14)、一号电机(12)、二号电机(7)与后行星排太阳轮(10)的回转轴线共线。
3.按照权利要求1所述的双行星排式油电混联式混合动力系统，其特征在于，所述的前行星排套装在前行星排输出轴(16)的左端是指: 前行星排中的前行星排行星架(15)与前行星排输出轴(16)为过盈配合，前行星排中的前行星排太阳轮(14)与前行星排输出轴(16)为转动连接。
4.按照权利要求1所述的双行星排式油电混联式混合动力系统，其特征在于，所述的一号电机(12)采用电缆线与一号逆变器(4)连接，二号电机(7)采用电缆线与二号逆变器(6)连接，一号逆变器(4)采用电缆线与超级电容(5)连接，二号逆变器(6)采用电缆线与超级电容(5 )连接，一号逆变器(4 )和二号逆变器(6 )之间采用电缆线连接是指: 所述的一号电机(12)的三个接头分别采用电缆线连接I号逆变器(4)的三个交流电输入输出接头，I号逆变器(4)的正负极接头分别采用电缆线与超级电容(5)的正负极连接，二号电机(7)的三个接头采用电缆线分别与2号逆变器(6)的三个交流电输入输出接头连接，2号逆变器(6)的正负极接头分别采用电缆线与超级电容(5)的正负极连接，I号逆变器(4)的正负极接头和3号逆变器(6)的正负极接头采用电缆线相连。
5.按照权利要求1所述的双行星排式油电混联式混合动力系统，其特征在于，所述的前行星排包括有前行星排齿圈(3)、4个结构相同的前行星排行星轮(13)、前行星排太阳轮(14)、前行星排行星架(15)、前行星排行星架右侧(19)、前行星排齿圈套(20)与4个结构相同的前行星排行星轮销轴(24)； 4个结构相同的前行星排行星轮(13)分别采用前行星排行星轮销轴(24)均匀地安装在前行星排行星架(15)上，4个结构相同的前行星排行星轮(13)与4个结构相同的前行星排行星轮销轴(24)之间为转动连接，4个结构相同的前行星排行星轮(13)的外侧齿和前行星排齿圈(3)的内齿相啮合，4个结构相同的前行星排行星轮(13)的内侧齿和前行星排太阳轮(14)的齿相啮合，前行星排齿圈(3)的左端与前行星排齿圈套(20)的右端为花键副连接，位于4个结构相同的前行星排行星轮(13)右侧的前行星排行星架右侧(19)与前行星排行星架(15)采用焊接方式连成一体。
6.按照权利要求5所述的双行星排式油电混联式混合动力系统，其特征在于，所述的4个结构相同的前行星排行星轮(13)的回转轴线均匀地分布在距前行星排行星架(15)回转轴线为等半径的圆周上，4个结构相同的前行星排行星轮(13)的回转轴线和前行星排行星架(15)的回转轴线相平行，4个结构相同的前行星排行星轮(13)与4个结构相同的前行星排行星轮销轴(24)之间分别安装有I号销轴套筒(23)。
7.按照权利要求1所述的双行星排式油电混联式混合动力系统，其特征在于，所述的前行星排输出轴(16)设置为阶梯轴，由左段轴、中段轴与右段轴组成，左段轴为大直径轴段即和前行星排行星架(15)中心孔为过盈配合的轴段，中段轴为和前行星排的前行星排太阳轮(14)与一号电机(12)成转动连接的轴段,右段轴为和二号电机(7)配装的花键轴段,在前行星排输出轴(16)的回转轴线上从左到右加工一长盲孔，并在和前行星排太阳轮(14)配装的前行星排输出轴(16)上沿径向加工2至3个和中轴线上的长盲孔相通的输送润滑油的径向通孔。
8.按照权利要求1所述的双行星排式油电混联式混合动力系统，其特征在于，所述的前行星排太阳轮(14)中心通孔的左右两端依次加装有套装在前行星排输出轴(16)上的2号套筒(21)和I号套筒(17)，在前行星排行星架右侧(19)的右端面加装调整垫片(18)为螺栓连接，调整垫片(18)的中心孔与前行星排太阳轮(14)为转动连接，在前行星排行星轮(13)与前行星排行星架(15)之间及前行星排行星轮(13)与前行星排行星架右侧(19)之间的前行星排行星轮销轴(24)上套装I号垫片(25)，前行星排行星轮(13)的两端面分别与I号垫片(25)的内侧面为滑动连接，I号垫片(25)与前行星排行星轮销轴(24)为转动连接。
9.按照权利要求1所述的双行星排式油电混联式混合动力系统，其特征在于，所述的后行星排包括有后行星排齿圈(8)、4个结构相同的后行星排行星轮(9)、后行星排太阳轮(10)、后行星排行星架(11)、后行星排行星架右侧(26)与4个结构相同的后行星排行星轮销轴(29)； 4个结构相同的后行星 排行星轮(9 )分别采用后行星排行星轮销轴(29 )均匀地安装在后行星排行星架(11)上，4个结构相同的后行星排行星轮(9)与4个结构相同的后行星排行星轮销轴(29)之间为转动连接，4个结构相同的后行星排行星轮(9)的外侧齿和后行星排齿圈(8)的内齿相啮合，4个结构相同的后行星排行星轮(9)的内侧齿和后行星排太阳轮(10 )的齿相啮合，后行星排行星架右侧(26 )与后行星排行星架(11)采用焊接方式连成一体。
10.按照权利要求9所述的双行星排式油电混联式混合动力系统，其特征在于，所述的4个结构相同的后行星排行星轮(9 )的回转轴线均匀地分布在距后行星排行星架(11)回转轴线为等半径的圆周上，4个结构相同的后行星排行星轮(9)的回转轴线和后行星排行星架(11)的回转轴线相平行，4个结构相同的后行星排行星轮(9)与4个结构相同的后行星排行星轮销轴(29)之间安装有2号销轴套筒(27)。
全文摘要
本发明公开了一种双行星排式油电混联式混合动力系统，旨在克服目前混联混合动力汽车需要大电机来提供足够的驱动力的问题。其包括发动机、前行星排、后行星排、1号逆变器、超级电容、1号逆变器、二号电机、一号电机与前行星排输出轴。前行星排套装在前行星排输出轴左端，一号电机套装在前行星排输出轴右端，一号电机左端和前行星排太阳轮键连接，发动机输出轴右端和前行星排齿圈套键连接，二号电机输入端与前行星排输出轴的右端键连接，二号电机的输出端与后行星排太阳轮为键连接。一号电机与1号逆变器电线连接，二号电机与2号逆变器电线连接，1号逆变器与超级电容电线连接，2号逆变器与超级电容电线连接，1号逆变器和2号逆变器电线连接。
文档编号B60K6/44GK103112346SQ201310074558
公开日2013年5月22日 申请日期2013年3月8日 优先权日2013年3月8日
发明者曾小华, 杨南南, 张昶, 彭宇君, 陈慧勇, 尚明利 申请人:吉林大学