本发明涉及一种用于车辆、特别是机动车辆的稳定器以及具有该稳定器的车轮悬架。
背景技术：
机动车辆在道路交通中有绕其翻滚轴或纵轴翻滚、绕着其横轴颠簸以及绕着其垂直轴偏航的趋势。翻滚和颠簸运动一般来讲是不需要的，并且其由从外侧作用在机动车辆上的负载引起。这种负载例如在道路的不平坦路段中的拐弯处、不平坦的地形上或有侧向风负载时以及制动和加速过程中出现。为了防止或减少翻滚运动，原则上已知将机动车辆的每个车轴与根据扭杆原理运行的稳定器连接。这种稳定器实质上包含与行驶方向垂直排列的扭杆以及邻接扭杆两侧且实质上在行驶方向上延伸的两个杆臂。两个杆臂的自由端分别以铰接的方式连接至车轮悬架。材料的直径、整体长度和性能决定了稳定器的扭转角度和弹簧刚度。在扭杆的区域中，稳定器通过两个可移动的轴承连接至车辆结构，其中所述轴承允许稳定器相对于车辆结构在稳定器的扭转区域中旋转。如果车轴的两个车轮的负载不同或者甚至在相反的方向上，则两个杆臂相对于彼此的位置改变。稳定器的最终旋转引起了抵消车轴的两个车轮运动的扭力。从而防止或至少减少车辆结构的翻滚运动。然而，稳定器不能防止或减少绕着机动车辆的横轴转动的颠簸运动，即同一车辆车轴的两个车轮的并行负载。已知该功能通过独立于稳定器设置在车辆上的车轮悬架的弹性装置，例如螺旋、扭转或气动弹簧来实现。例如，DE2825176A1号德国专利文献公开了一种用于车辆的具有扭转悬架的单独车轮悬架，其中车轮由车轴轴承臂的末端承载而旋转，该车轮的轮毂安装至横向组件末端而旋转。该横向组件牢固地安装至车辆的下部结构。还提供了两个扭杆，其中每个扭杆都安装在一个臂与固定地安装至下部结构的组件之间。每个扭杆都与轮毂轴平行延伸并通过将其一个末端安装至相应的臂以及通过将其另一个末端安装至靠近另一个臂的组件而在旋转方面固定不动地固定。DE69911079T2号德国专利文献进一步公开了一种用于车辆翻滚阻尼的装置。该装置包含可旋转地支承在车辆结构上并通过杆臂连接至车辆的对侧上的两个车轮的扭杆，以便实现车辆的翻滚，即两个车轮在相对的垂直方向上相对于车辆结构的运动，引起扭杆的扭转。液压旋转翻滚阻尼器安装在扭杆周围并通过相应的管连接至杆臂，其中该管相对于扭杆同轴延伸并将其环绕。由DE10205932A1号德国专利文献已知一种用于机动车辆的横向稳定器，其包含可旋转地固定在车辆结构上并连接至车辆的同一车轴的两个对置车轮悬架的整体式扭杆。扭杆具有用于使对置车轮悬架的弹性运动弹性耦合的扭转区域，横向稳定器还具有在其扭转区域的部分区域中环绕整体式扭杆的扭转管，并且其第一末端以旋转安装的方式连接至整体式扭杆，而其第二末端可以以旋转安装的方式通过耦合排列选择性地连接至整体式扭杆，以使横向稳定器的扭曲度可以得到改变。
技术实现要素：
针对该背景，本发明的一个目的是，为了节省附加成本和重量，提供一种用于车辆、特别是机动车辆的稳定器，其将传统稳定器用于防止或减少车辆结构的翻滚运动的功能与传统弹性装置用于防止或减少车辆结构的颠簸运动的功能结合在单个组件中。此外，还给出了一种用于车辆、特别是机动车辆的装有该稳定器的车轮悬架。本发明的目的通过以下技术方案来实现：本发明提供了一种用于车辆的稳定器，其具有整体式扭杆2和杆臂3，其中杆臂在两侧都是弯曲的且其自由端分别具有用于铰接至车辆的车轮悬架的装置，扭转管11与扭杆2同轴排列并以旋转固定的方式在相对纵向长度居中排列的连接部分12中连接至扭杆2，并且在其自由端设置用于旋转固定连接至车辆结构8的轴承位置13。进一步地，扭转管11与扭杆2同轴隔开排列。进一步地，扭转管11的长度实质上对应于扭杆2的长度。进一步地，连接部分12的轴向长度实质上小于扭杆2的长度。本发明还提供了一种用于车辆的车轮悬架，杆臂3的自由端分别以铰接的方式连接至同一车辆车轴的对置车轮悬架，并且扭转管11的自由端的轴承位置13分别以旋转固定的方式连接至车辆结构8。应当注意到，在下面的说明书中单独列出的特征可以以任何技术上有益的方式互相结合并给出本发明的其他实施例。本说明书特别结合单独附图对本发明做出额外描述和说明。根据本发明，用于车辆、特别是机动车辆的稳定器包含具有杆臂的整体式扭杆，其中杆臂在两侧都是弯曲的并且其自由端分别具有用于铰接至车辆的车轮悬架的装置。该稳定器还具有与扭杆同轴排列且在相对纵向长度居中排列的连接部分中以旋转固定的方式、特别是传递扭矩的方式连接至扭杆的扭转管。在扭转管的每个自由端上，设置了用于旋转固定地连接至车辆结构或连接至车辆结构的副车架的轴承位置。扭杆和扭转管都以这种方式构造，以使它们可以特别吸收扭力。此外，在该情况下所使用的扭转元件具有足够的扭曲度。在杆臂的自由端上所提供的用于铰接至车轮悬架的装置例如是用于支承相应的枢轴或球形接头的接收组件。在这种情况下，车轮悬架包含所有与车轮悬架连结且可以相对于车辆结构移动的车轮悬架组件，具体地，例如是车轮导向杆，如纵向、倾斜和横向杆、车轮架等等。扭转管的自由端的轴承位置以这种方式构造，以使它们至少适合在扭转管与车辆结构和副车架之间分别传递扭矩。因此，根据本发明的稳定器处于将同一车辆车轴的两个对置车轮悬架通过杆臂和扭杆以这种方式实质上彼此连接的位置上：由于扭杆的弹性旋转而作用的扭力减少或防止了连接至各车轮悬架的同一车辆车轴的车轮的反向垂直运动。从而防止或至少减少车辆结构绕着翻滚或纵轴的翻滚运动。然而，同时，根据本发明的稳定器还允许同一车辆车轴的两个对置车轮悬架实质上通过杆臂和以旋转固定的方式连接至扭杆的扭转管以这种方式支承在车辆结构或所连接的副车架上：由于扭转管的弹性旋转而实质上作用的扭力减少或防止了连接至各车轮悬架的同一车辆车轴的车轮的并行垂直运动。从而防止或至少减少了车辆结构绕着横轴的颠簸运动以及车辆结构的升降运动。除了扭杆或扭转管的扭力之外，由于杆臂的弹性弯曲而作用的弯曲力根据杆臂的结构，例如，材料、直径和长度，也可以进一步有利地帮助减少车辆结构的翻滚、颠簸以及升降运动。因此，根据本发明的稳定器以特别节省空间和减少重量的方式将传统稳定器用于防止或减少车辆结构的翻滚运动的功能与传统弹性装置用于防止或减少车辆结构的颠簸和升降运动的功能结合起来。因此，不必在同一车辆车轴的车轮悬架上提供附加的弹性装置，例如，螺旋或气动弹簧。扭杆和扭转管的材料的直径、整体长度和性能决定了扭杆或扭转管的各自的旋转角度和弹簧刚度。因此，本发明的其他有益实施例提供了将扭转管与扭杆同轴隔开排列、使扭杆的长度实质上对应于扭杆长度并且使扭杆与扭转管之间的连接部分的轴向长度实质上小于扭杆长度。优选地，连接部分的轴向长度小于扭转管长度的约50%。根据本发明用于车辆、特别是机动车辆的车轮悬架的特征为上述根据本发明的稳定器，杆臂的自由端分别以铰接的方式连接至同一车辆车轴的对置车轮悬架，并且扭转管的自由端的轴承位置分别以旋转固定的方式、即特别是以传递扭矩的方式连接至车辆结构或所连接的副车架。附图说明本发明的其他优势细节和效果将参考在附图中示出的实施例在下文做出详细说明，其中：图1为具有根据本发明的稳定器的根据本发明的车轮悬架的示意图。附图标记：1稳定器2扭杆3杆臂4连接铰接件5车轮架6车轮7车轮导向杆8车辆结构97的内连接铰接件107的外连接铰接件11扭转管12连接部分13轴承位置具体实施方式图1为车辆的车轮悬架上的根据本发明的稳定器1的示意图，其中车辆未较详细地示出。具体地，图1示出了车辆的同一车轴的两个对置车轮悬架。稳定器1包含整体式扭杆2和杆臂3，其中杆臂3在两侧都是弯曲的且其自由端分别具有用于铰接至车辆的车轮悬架的装置。如从图1中可见，杆臂3的自由端分别通过相应的连接铰接件4以铰接的方式连接至车辆车轮悬架的车轮架5。车轮6以本身公知的方式分别可旋转地支承在同一车辆车轴的两个对侧的车轮架5上。车轮架5还通过车轮导向杆7，例如纵向、倾斜和/或横向杆，可移动地铰接至车辆结构8，例如横向组件或所连接的副车架。为此，车轮导向杆7总体上具有内、外连接铰接件9和10。如从图1中可见，外连接铰接件10在车轮导向杆7与车轮架5之间作出铰接连接，并且内连接杆9作出车轮导向杆7与车辆结构8的铰接连接。可以自由选择用于将车轮架5可移动地连接至车辆结构8的车轮导向杆7的具体的排列、数量和结构。从图1中还可见，与扭杆2同轴排列的扭转管11，在相对纵向长度居中排列的连接部分12中，以旋转固定的方式、即特别是以传递扭矩的方式连接至扭杆2。在扭转管11的每个自由端上都具有用于以旋转固定、特别是传递扭矩的方式连接至车辆结构8的轴承位置13。旋转固定的传递扭矩的连接可以以任何适当的方式配置，只要他们能够至少在所连接的元件之间传递扭矩。如果车轮6出现相对于车辆结构8的并行垂直运动，则扭转管11被主要弹性地旋转。在这种情况下扭转管11中所产生的扭力抵抗车轮6的并行垂直运动并因此产生至少减少车辆结构的升降运动以及车辆结构8绕着横轴的颠簸运动的弹性力。如果车轮6出现相对于车辆结构8的反向垂直运动，则扭杆2被主要弹性地旋转。在这种情况下扭杆2中所产生的扭力抵抗车辆6的反向垂直运动并因此产生至少减少车辆结构8绕着翻滚或纵轴的翻滚运动的弹性力。在图1中所示的根据本发明的实施例中，除了扭杆2或扭转管11的弹性旋转之外，杆臂3也随上述车轮6的负载而弹性地弯曲，因此它们也提供抵抗上述车轮6的运动的相应的弯曲或弹性力。为了在实质上确定根据本发明的稳定器1在车轮6的并行运动的情况下以及在车轮6的反向运动的情况下的旋转角度和弹簧刚度，在根据本发明的稳定器1的图1中所示的实施例中，扭转管11具有比扭杆2更大的直径并且其因此与扭杆2同轴隔开排列。此外，扭转管11的长度实质上与扭杆2相同，连接部分12的轴向长度实质上小于扭杆2的长度，最好实质上小于扭杆2的长度的约50%。上述根据本发明的稳定器以及根据本发明的车轮悬架并不限于这里所公开的实施例，而是还可以包含具有相同效果的其他实施例。在优选实施例中，根据本发明的稳定器用于车辆、特别是机动车辆的车轮悬架上，用以相对于车辆结构或所连接的副车架弹性支承同一车辆车轴的对置车辆车轮。