一种汽车移位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车移位装置。目前汽车一般都不能做水平方向的横向移动。本实用新型包括无线遥控发射装置、无线遥控接收控制装置、压缩空气生成装置、电磁换向装置、气缸活塞连杆装置、振动发生装置和锁紧装置。其中的振动发生装置提供一个横向移动的动力，当接到遥控指令汽车移位装置打开后，压缩空气进入到振动发生装置的腔体内，利用压缩空气在气缸中推动活塞配气杆作往复直线运动的冲击力，锤击支承脚尾部，产生振动，产生向上的推力和水平移动力，完成汽车尾部的水平方向移位。本实用新型利用气缸中气体推动活塞配气杆锤击支承脚尾部，产生向上和水平方向的推力，使得汽车尾部产生水平移动，设计巧妙、结构简单、操作方便。
【专利说明】一种汽车移位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到汽车附助装置，用于汽车移库和在窄小的空间直角转弯。
【背景技术】
[0002]目前所有汽车在设计时只能前进或后退，不能做水平方向的横向移动，特别是后轮的水平方向的横向移动，通常在汽车入库和窄小空间直角转向时，方向盘都要反复多次左右旋转，车身前后多次移动才能入库，特别是对新手，“移库”是一件很痛苦的事情，耗油、耗时、还避免不了刮擦。
【发明内容】
[0003]本实用新型根据目前汽车存在后轮不能水平移动的不足，开发了一种汽车后轮横向移位装置，使停车入库和直角转弯变成比较容易的事。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种汽车移位装置，包括:
[0006]无线遥控发射装置，用来发射汽车移位和装置收回的数字编码控制信号。
[0007]无线遥控接收控制装置，用来接收汽车移位和装置收回的数字编码控制信号，解码后控制相应的电磁换向阀动作，控制汽车移位，使汽车的尾部移动到合适位置。
[0008]压缩空气生成装置，提供动力气源，受控于无线遥控接收控制装置；具体由车载空气泵、自动增压器和贮气罐组成；所述的车载空气泵提供气源，所述的自动增压器提高压缩空气压力，所述的贮气罐贮存压缩空气。
[0009]电磁换向装置，采用电磁换向阀控制压缩空气的流向，当接到无线遥控接收控制装置的信号后，电磁换向阀将阀芯推向一边，沟通相应的通道，让压缩空气进入气缸工作。
[0010]气缸活塞连杆装置，利用压缩空气打开汽车移位装置使支承脚移动到位，让压缩空气通过活塞连杆进入到振动发生装置内部。
[0011]振动发生装置，提供一个横向移动的动力，当接到遥控指令汽车移位装置打开后，压缩空气进入到振动发生装置的腔体内，利用压缩空气在气缸中推动活塞配气杆作往复直线运动的冲击力，锤击支承脚尾部，产生振动，产生向上的推力和水平移动力，完成汽车尾部的水平方向移位。
[0012]锁紧装置，利用弹簧力使锁舌伸出将移位装置牢牢地固定在汽车底盘上，防止汽车行车时的跳动将移位装置打开，电磁解锁，电磁铁通电后将锁舌拉入解锁。
[0013]车载空气泵与无线遥控接收控制装置信号连接，车载空气泵的出气口通过第一高压软管连接至自动增压器的进气口，自动增压器的出气口通过铜管与贮气罐连通，所述的贮气罐固定在汽车底盘上，贮气罐的出气口通过第二高压软管连到电磁换向阀。
[0014]气缸活塞连杆装置中的活塞连杆到达端部后，气体通过气缸端部侧面的导气孔与中空的活塞连杆的导气孔进入到振动发生装置的内部。
[0015]振动发生装置包括活塞配气杆，活塞配气杆前端部活动设置在隔腔壁上，隔腔壁内开有连通缸盖气室与前腔的通道，还开有连通缸盖气室与后腔的通道，活塞配气杆后端部及活塞部分位于后腔内，其中活塞配气杆后端部正对支承脚，在振动发生装置壳体对应于后腔上开有排气孔，振动发生装置还与连杆的一端铰接，连杆的另一端与汽车底盘铰接。
[0016]在隔腔壁上还装有死点起动装置，包括启动阀和弹簧，启动阀上套置有受压的弹簧，启动阀两端面的面积不等。
[0017]支承脚的头部设置有橡胶层。
[0018]本实用新型的收起，当汽车移位到达理想位置后，用遥控器收起本移位装置，收起到位碰到行程开关后，本实用新型接收装置会自动关闭气泵和电磁换向阀电源，锁紧装置利用弹簧复位自动锁紧。
[0019]本实用新型的有益效果是:本实用新型利用气缸中气体推动活塞配气杆锤击支承脚尾部，产生向上和水平方向的推力，使得汽车尾部产生水平移动，设计巧妙、结构简单、操作方便、实用性强、有推广价值。
[0020]【专利附图】
【附图说明】:
[0021]图1:汽车入库第一步前轮到位
[0022]图2:第二步用本实用新型使车尾移动到位
[0023]图3:汽车在狭窄空间直角转弯时的尴尬位置
[0024]图4:用本实用新型汽车移到合适位置
[0025]图5:局部放大图
[0026]图6:本实用新型整体装配位置图
[0027]图7:本实用新型振动发生器冲程受力图
[0028]图8:本实用新型振动发生器回程初始位置受力图
[0029]图9:本实用新型振动发生器克服死点装置受力图
[0030]图10:本实用新型无线遥控器发射装置原理框图
[0031]图11:本实用新型无线遥控器接收装置原理框图
【具体实施方式】
[0032]从图1至图4可看出，用了本实用新型汽车移到合适位置只需两步，第一步按图1汽车前轮开到停车框内后，司机和车上人员下车(减少重量)，第二步司机在车下用本实用新型遥控器控制汽车尾部做水平方向移动，直到很精确的移动到位，然后按下本实用新型收起装置按钮，装置自动收起，收起到位后发出指令关闭空气泵和电磁换向阀电源，锁紧装置失电在弹簧力的作用下舌销向外伸出锁住连杆3，整个移库过程完成。
[0033]图6为整体位置装配图，从图中可看出，控制接收装置13用导线14与点烟器插头15相连，工作时点烟器插头15插入汽车的点烟器插孔中，向控制接收装置供电，当控制接收装置收到移位信号后，控制接收装置13通过导线14接通车载空气泵8电源、打开锁紧装置29、接通电磁换向阀20的电源，空气泵开始工作，产生的气体，由于压力不够高，还需用自动增压器7进行增压(可增压2— 5倍)，它们之间用高压软管11相连，软管的端部用卡环10和螺丝9紧固，防止漏气。气体增压后用铜管6联到贮气罐12，贮气罐用抱箍5和螺钉4固定在汽车底盘上，贮气罐12中的高压空气通过高压软管16连到电磁换向阀20中，高压软管两端用卡环19紧固，电磁换向阀20用铜管17和21与气缸18两端相联，当气体通过铜管21进入到气缸18 —端，推动活塞连杆25向外伸出，活塞连杆25的另一侧内的空气通过铜管17、电磁换向器20向外排出，当支承脚触地，活塞连杆25到达端部后，从图5可以看出，气体通过气缸侧面的导气孔与中空的活塞连杆25的导气孔(从结构中可以看出未到该位置时，气体进入不了活塞连杆25的内孔，振动器不工作)进入到振动发生器26的内部，推动活塞配气杆36锤击支承脚27的尾部31产生振动，支承脚27为增加摩擦阻力在头部加了单向橡胶头28，连杆3起着力的传递和支承稳定等作用，通过铰链用压板I和螺栓2固定在汽车底盘24上，气缸18通过铰链用压板22、螺栓23固定在底盘24上，图中虚线部分表示本实用新型收起时的位置。
[0034]受力分析:当气体在振动发生器26中做功产生振动时，通过连杆3和气缸18的铰链传到车身，Fl和F4是实际受到的力，Fl分解成水平力F3和垂直力F2，F4可分解成水平力F6和垂直力F5，F2、F5都是方向相同的力，都起到抵抗车身重量的力，F6与F3方向相反，车身朝力大的方向水平移动，图中所示，F6大于F3时，车轮30向右移动(入库)，如果将连杆3换成气缸活塞配气杆，长度变成可调，收回活塞连杆25，由中空的连杆3向振动发生器26供气，使支承脚28落在垂直中心线的右侧，F3会大于F6，车轮30向左移动(出库)，否贝U，要使汽车尾部可向左、右两个方向水平移动，这样的执行机构除气源外要安装两套。
[0035]图7为振动发生器26冲程示意图，当电磁换向阀20通电打开，压缩空气经通过中空的活塞连杆25的内孔进入缸盖气室46，一路推动克服死点起动装置43中弹簧44的阻力向左运动；堵死孔40，死点起动装置在隔腔壁上；另一路压缩空气由进气孔47、41及活塞配气杆36的颈部进入前腔39中，推动活塞配气杆36加速向左运动。此时后腔37中余气经排气孔38排入大气。当活塞配气杆36的换气端运动到将进气孔47、41堵住之后，不再进气。前腔39中的压缩空气开始膨胀做功，推动活塞配气杆36继续向左运动。当活塞配气杆36前端面关闭排气孔38后，后腔37中余气被压缩，此时前腔39中的压缩空气继续膨胀做功，直到活塞配气杆后端面打开排气孔38为止。此时，活塞配气杆36的前端面打开了通往后腔37的进气孔48，压缩空气开始进入后腔37。这时前腔39与大气相通，余气经排气孔38排入大气。活塞配气杆36依惯性克服后腔37中的压缩空气阻力向前滑行，打击支承脚27的尾部31，完成冲程。橡胶垫32是为保护外壳33设置的，为了加工和安装方便，振动器壳体由33、34、35、42、45组成，它们之间采用螺纹联接橡胶圈密封。
[0036]图8为振动发生器回程状态，当活塞配气杆36冲击支承脚尾部31之后，在后腔37中压缩空气压力和冲击时的反跳力作用下使活塞配气杆36加速返回，当活塞配气杆6关闭后腔进气孔48后即停止向后腔进气。后腔37中的压缩空气开始膨胀做功，推动活塞配气杆36向右运动。在关闭排气孔38之后，前腔39中余气被压缩。至活塞配气杆36后腔37与排气孔38相通后，活塞配气杆36打开前腔39进气孔47，压缩空气开始进入前腔39，此时后腔余气排入大气，压力降低，活塞配气杆36依靠惯性克服阻力向右运动,直到速度降低到零，回程终了，循环往复产生振动。
[0037]图9为过死点起动原理图，本实用新型属无阀配气机构，有时会出现前后腔进气孔47、48和排气孔38恰好被活塞配气杆36所关闭的状态，这样即形成“死点”，致使振动装置无法启动，所以本实用新型设置了死点起动装置，原理为:当出现死点时，阻断了压缩空气气路，启动阀43在弹簧44的作用下恢复原状，打开气孔40，压缩空气由进气孔47、41和气孔40进入前腔39，推动活塞配气杆36离开“死点”位置。完成启动后，由于启动阀43前后两端面积大小不等，产生一定的压力差，则启动阀43在此压力差作用下克服弹簧44的阻力迅速前移堵塞气孔40，因此，在正常工作时，孔40始终是关闭的。
[0038]图10为本实用新型无线遥控发射电路框图，Fl为按键电路，共有四个按钮，为安装两套执行机构设置的，按键I为左移开启按钮，按键2为左移停止收回按钮，按键3为右移开启按钮，按键4为右移停止收回按钮。F2为数字编码电路，F3为数据调制电路，F4为高频数据发射电路。
[0039]图11为本实用新型无线遥控接收电路框图，Kl为超再生接收模块电路，K2为解码电路，K3为驱动执行电路，K4为车载气泵，K5、K6电磁换向阀，K7为锁紧装置电磁铁，当收到发射信号后，Kl将信号送到解码电路K2进行解码，开启车载气泵工作，锁紧装置电磁铁吸合开锁，同时电磁换向阀动作，压缩空气经增压后送入气缸打开装置产生振动完成汽车后轮水平移位。
【权利要求】
1.一种汽车移位装置，其特征在于包括: 无线遥控发射装置，用来发射汽车移位和装置收回的数字编码控制信号； 无线遥控接收控制装置，用来接收汽车移位和装置收回的数字编码控制信号，解码后控制相应的电磁换向阀动作，控制汽车移位，使汽车的尾部移动到合适位置； 压缩空气生成装置，提供动力气源，受控于无线遥控接收控制装置；具体由车载空气泵、自动增压器和贮气罐组成；所述的车载空气泵提供气源，所述的自动增压器提高压缩空气压力，所述的贮气罐贮存压缩空气； 电磁换向装置，采用电磁换向阀控制压缩空气的流向，当接到无线遥控接收控制装置的信号后，电磁换向阀将阀芯推向一边，沟通相应的通道，让压缩空气进入气缸工作； 气缸活塞连杆装置，利用压缩空气打开汽车移位装置使支承脚移动到位，让压缩空气通过活塞连杆进入到振动发生装置内部； 振动发生装置，提供一个横向移动的动力，当接到遥控指令汽车移位装置打开后，压缩空气进入到振动发生装置的腔体内，利用压缩空气在气缸中推动活塞配气杆作往复直线运动的冲击力，锤击支承脚尾部，产生振动，产生向上的推力和水平移动力，完成汽车尾部的水平方向移位； 锁紧装置，利用弹簧力使锁舌伸出将移位装置牢牢地固定在汽车底盘上，防止汽车行车时的跳动将移位装置打开，电磁解锁，电磁铁通电后将锁舌拉入解锁。
2.根据权利要求1所述的一种汽车移位装置，其特征在于:车载空气泵与无线遥控接收控制装置信号连接，车载空气泵的出气口通过第一高压软管连接至自动增压器的进气口，自动增压器的出气口通过铜管与贮气罐连通，所述的贮气罐固定在汽车底盘上，贮气罐的出气口通过第二高压软管连到电磁换向阀。
3.根据权利要求1所述的一种汽车移位装置，其特征在于:气缸活塞连杆装置中的活塞连杆到达端部后，气体通过气缸端部侧面的导气孔与中空的活塞连杆的导气孔进入到振动发生装置的内部。
4.根据权利要求1所述的一种汽车移位装置，其特征在于:振动发生装置包括活塞配气杆，活塞配气杆前端部活动设置在隔腔壁上，隔腔壁内开有连通缸盖气室与前腔的通道，还开有连通缸盖气室与后腔的通道，活塞配气杆后端部及活塞部分位于后腔内，其中活塞配气杆后端部正对支承脚，在振动发生装置壳体对应于后腔上开有排气孔，振动发生装置还与连杆的一端铰接，连杆的另一端与汽车底盘铰接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车移位装置，其特征在于:在隔腔壁上还装有死点起动装置，包括启动阀和弹簧，启动阀上套置有受压的弹簧，启动阀两端面的面积不等。
6.根据权利要求1所述的一种汽车移位装置，其特征在于:支承脚的头部设置有橡胶层。
【文档编号】B60S9/205GK203410438SQ201320396837
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年7月3日 优先权日:2013年7月3日
【发明者】胡仲邦, 崔丽丽 申请人:杭州电子科技大学