检测行人碰撞的系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及用于检测行人碰撞的系统。该系统包括：碰撞传感器，用于获得与碰撞有关的碰撞数据信息；前视摄像头，用于摄取车辆前方的图像；前视摄像头模块，用于对所述前视摄像头拍摄到的图像进行处理并且判断与车辆发生碰撞的是否是行人；主动式发盖模块ECU，用于根据所述碰撞数据信息生成碰撞发生信号，根据所述碰撞数据信息对碰撞进行碰撞类型分析，并且进一步结合所述前视摄像头模块的判断结果判断是否需要弹起发动机盖。根据本实用新型，能够提高判断的准确性，减小传统技术中传感器判断的灰区。
【专利说明】检测行人碰撞的系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于保护行人防止碰撞的安全技术，具体地涉及当车辆碰撞行人时用于缓和对行人的二次碰撞的装置。
【背景技术】
[0002]在现有的保护行人、防止对行人的二次碰撞的技术中，主要有主动式发盖技术。该主动式发盖技术是一种车辆前方与行人发生碰撞后，主动升起发动机盖以保护行人的技术。它是通过安装在前保险杠上的加速度碰撞传感器或者压力碰撞传感器感应行人腿部与保险杠之间发生的碰撞，感应到的信息被输入主动式发盖模块ECU进行运算分析，通过与前期标定的数据进行对比，判断发生碰撞的是否是行人，如果是行人，碰撞条件是否需要弹起发动机盖，如需要，则发出弹起发动机盖的指令，以保护弹到发动机盖上的行人。
[0003]图1是表示现有技术的主动式发盖技术的步骤流程图。如图1所示，在碰撞发生之后，感应到的信息被输入主动式发盖模块ECU进行运算分析，主动式发盖模块ECU通过与前期标定的数据进行对比，进行碰撞类型分析，判断发生碰撞的是否是行人，在判断是行人的情况下，进一步判断是否达到谈弹起发动机盖的阈值，如果未达到阈值则结束，如果达到阈值则发出弹起发动机盖指令。
[0004]在上述的现有的主动式发盖技术中，在判断发生碰撞的是否是行人时，E⑶判断的数据来源是碰撞传感器感应到的数值变化，通过试验碰撞标定，设定与行人发生碰撞的条件，通过实际验证，由于在试验中使用的是模拟假肢，因此判定结果存在较大的灰区:从碰撞传感器获取的数据在灰区内时，无法判定与车辆发生碰撞的是否为行人，因此也不会发出弹起发动机盖指令。
[0005]也就是说，在现有的技术中，仅通过安装在前保险杠中的碰撞传感器感应保险杠发生的挤压变形，来判断与车辆发生碰撞的是否为行人，碰撞强度是否需要弹起发动机盖。在标定时，采用假肢作为碰撞对象，因此实际行人保护的功能存在较大的灰区:在一些模糊碰撞条件下，不能判断出发生碰撞的是行人还是其他物体，不能有效保护行人。因此，存在误判的可能性高。
实用新型内容
[0006]鉴于上述问题，本实用新型旨在提供一种能够减小碰撞传感器判断的灰区、提高判断准确性的检测行人碰撞的系统。
[0007]本实用新型的用于检测行人碰撞的系统，其特征在于，包括:
[0008]碰撞传感器，用于获得与碰撞有关的碰撞数据信息；
[0009]前视摄像头，用于摄取车辆前方的图像；
[0010]前视摄像头模块，用于对所述前视摄像头拍摄到的图像进行处理并且判断与车辆发生碰撞的是否是行人；
[0011]主动式发盖模块E⑶，用于根据所述碰撞数据信息生成碰撞发生信号，根据所述碰撞数据信息对碰撞进行碰撞类型分析，并且进一步结合所述前视摄像头模块的判断结果判断是否需要弹起发动机盖。
[0012]优选地，所述主动式发盖模块E⑶在碰撞发生后将碰撞发生信号通知所述前视摄像头模块，所述前视摄像头模块在收到所述碰撞发生信号时中断其他任务使得前视摄像头获取当前的前方图像并开始对获取的当前的前方图像进行处理并且判断与车辆发生碰撞的是否是行人。
[0013]优选地，所述主动式发盖模块E⑶在所述碰撞类型分析中判断与车辆发生碰撞的是行人并且由所述前视摄像头模块判断与车辆发生碰撞的也是行人的情况下判断为需要弹起发动机盖。
[0014]优选地，所述碰撞传感器设置在测量的前保险杠上，所述前视摄像头设置在车辆的前方。
[0015]优选地，所述前视摄像头模块和所述主动式发盖模块E⑶之间通过硬线连接。
[0016]优选地，所述前视摄像头模块仅对保险杠前的图像范围进行图像处理以判断与车辆发生碰撞的是否是行人。
[0017]优选地，与所述前视摄像头模块进行的图像处理同步地所述主动式发盖模块E⑶进行的碰撞类型分析。
[0018]本实用新型是在现有的主动式发盖技术增加了前视摄像头和前视摄像头模块，结合前视摄像头模块的图像处理功能，在车辆与某物发生碰撞时，通过图像分析车辆前方发生碰撞的是否为行人，并将分析结果及时反馈给主动式发盖模块E⑶，主动式发盖模块E⑶能够结合前视摄像头模块的判断结果和主动式发盖模块E⑶基于碰撞数据信号进行的碰撞类型分析结果来判断是否弹起发动机盖，由此，能够增加判断的准确性，增加行人保护系统的可靠性，减小传统技术中碰撞传感器判断中的灰区。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是表示现有技术的主动式发盖技术的步骤流程图。
[0020]图2是表示本实用新型的用于检测行人碰撞的系统的框图。
[0021]图3是表示本实用新型的用于检测行人碰撞的系统中前视摄像头的设置位置以及拍摄范围的示意图。
[0022]图4是表示利用本实用新型的用于检测行人碰撞的系统进行检测的流程图。【具体实施方式】
[0023]下面介绍的是本实用新型的多个实施例中的一些，旨在提供对本实用新型的基本了解。并不旨在确认本实用新型的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
[0024]图2是表示本实用新型的用于检测行人碰撞的系统的框图。
[0025]下面参考图2对于本实用新型的于检测行人碰撞的系统进行具体说明。
[0026]如图2所示，本实用新型用于检测行人碰撞的系统包括:碰撞传感器100、前视摄像头200、前视摄像头模块300、主动式发盖模块ECU400。
[0027]碰撞传感器100用于获得与碰撞有关的碰撞数据信息,一般设置在车辆的前保险杠上。[0028]前视摄像头200用于摄取车辆前方的图像，可以设置在车辆的前方。前视摄像头模块300用于对前视摄像头200拍摄到的图像进行处理并且判断与车辆发生碰撞的是否是行人。主动式发盖模块E⑶400用于根据碰撞传感器100获得的碰撞数据信息生成碰撞发生信号，并且根据碰撞数据信息对碰撞进行初步分析，并且进一步结合前视摄像头模块300的判断结果判断是否需要弹起发动机盖。
[0029]其中，现有技术中，前视摄像头在车辆中的运用已经非常普遍，主要应用于车道偏移报警、车道保持、行车记录仪等功能，而且用于车道偏移和车道保持的前视摄像头模块也具有图像分析处理能力，能够识别道路上的车道线、行人等，图像处理的速度与硬件、算法直接相关。因此通过合理选择硬件、优化算法，前视摄像头模块具有快速识别行人的能力。
[0030]图3是表示本实用新型的用于检测行人碰撞的系统中前视摄像头的设置位置以及拍摄范围的示意图。如图3所示，在本实用新型中，前视摄像头200设置在车辆的前方。现有技术中前视摄像头模块进行图像处理识别行人需要20ms左右，在运用到本实用新型的情况下，可以通过采用标定仅分析车辆保险杆前的相应图像范围，如图3中的“拍摄范围”所示。这样通过缩小图像分析的范围而仅分析车辆保险杆前的相应图像范围，能够增加图像处理的速度。
[0031]图4是表示 利用本实用新型的用于检测行人碰撞的系统进行检测的流程图。下面参照图4对于本实用新型的利用本实用新型的用于检测行人碰撞的系统进行检测的具体过程进行说明。
[0032]首先，当碰撞发生时，碰撞传感器100感应碰撞的发生并且获得与碰撞有关的碰撞数据信息，例如，加速度等信号。
[0033]接着，碰撞传感器100将这些碰撞数据信息传送至主动式发盖模块E⑶400，主动式发盖模块E⑶400根据所述碰撞数据信息初步判断发生碰撞并且生成碰撞发生信号，将碰撞发生信号通过硬线传送至前视摄像头模块300。这里通过硬线发送信号是因为硬线发送信号延时短。
[0034]接着，前视摄像头模块300根据所述碰撞发生信号中断其他任务使得前视摄像头获取当前前方图像并且对所述前视摄像头拍摄到的当前的前方图像进行处理以判断与车辆发生碰撞的是否是行人。与此同时，主动式发盖模块E⑶根据所述碰撞数据信号对碰撞类型进行分析。这里，与前视摄像头模块300进行图像分析处理同步地进行主动式发盖模块ECU进行的碰撞类型分析是为了不增加额外的花费时间。
[0035]接着，主动式发盖模块E⑶400结合前视摄像头模块300的判断结果和所述主动式发盖模块ECU400进行的碰撞类型分析的结果判断是否需要弹起发动机盖。也就是，在前视摄像头模块300的判断为与车辆发生碰撞的是行人并且主动式发盖模块E⑶400进行的碰撞类型分析的结果也是与车辆发生碰撞的是行人的情况下，主动式发盖模块E⑶400判断为需要弹起发动机盖。
[0036]接着，如果在判断为需要弹起发动机盖的情况下，主动式发盖模块ECU400发出弹起发动机盖的指令。
[0037]在所述主动式发盖模块E⑶400进行碰撞类型分析中，根据从碰撞传感器100采集的碰撞数据信号,例如车速、加速度、受力大小等确定碰撞类型。碰撞类型主要可以分为--没有与行人发生碰撞、与行人发生轻微碰撞、与行人发生较严重的碰撞等。一般可以设置为在与行人发生较严重的碰撞弹起发动机盖。
[0038]在由前视摄像头模块300进行的图像处理中，前视摄像头模块300仅对保险杠前的图像范围进行图像处理以判断与车辆发生碰撞的是否是行人了。该图像处理的范围可以采用标定获得，例如，在前视摄像头200位置确定后，通过在车辆前方布置网格，然后前视摄像头200拍摄标定，确定需要进行图像处理的区域(该区域如图3所示)。
[0039]本实用新型是在现有的主动式发盖技术增加了前视摄像头200和前视摄像头模块300，结合前视摄像头模块300的图像处理功能，在车辆与某物发生碰撞时，通过图像分析车辆前方发生碰撞的是否为行人，并将分析结果及时反馈给主动式发盖模块ECU400，主动式发盖模块E⑶能够结合前视摄像头模块300的判断结果和主动式发盖模块E⑶基于碰撞数据信号进行的碰撞类型分析结果来判断是否弹起发动机盖，由此，能够增加判断的准确性，增加行人保护系统的可靠性，减小传统技术中碰撞传感器判断中的灰区。
[0040]以上例子主要说明了本实用新型的用于检测行人碰撞的系统。尽管只对其中一些本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本实用新型可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本实用新型精神及范围的情况下，本实用新型可能涵盖各种的修改与替换。
【权利要求】
1.一种用于检测行人碰撞的系统，其特征在于，包括: 碰撞传感器，用于获得与碰撞有关的碰撞数据信息； 前视摄像头，用于摄取车辆前方的图像； 前视摄像头模块，用于对所述前视摄像头拍摄到的图像进行处理并且判断与车辆发生碰撞的是否是行人； 主动式发盖模块ECU，用于根据所述碰撞数据信息生成碰撞发生信号，根据所述碰撞数据信息对碰撞进行碰撞类型分析，并且进一步结合所述前视摄像头模块的判断结果判断是否需要弹起发动机盖。
2.如权利要求1所述的用于检测行人碰撞的系统，其特征在于， 所述主动式发盖模块E⑶在碰撞发生后将碰撞发生信号通知所述前视摄像头模块，所述前视摄像头模块在收到所述碰撞发生信号时中断其他任务使得前视摄像头获取当前的前方图像并开始对获取的当前的前方图像进行处理并且判断与车辆发生碰撞的是否是行人。
3.如权利要求2所述的用于检测行人碰撞的系统，其特征在于， 所述主动式发盖模块E⑶在所述碰撞类型分析中判断与车辆发生碰撞的是行人并且由所述前视摄像头模块判断与车辆发生碰撞的也是行人的情况下判断为需要弹起发动机至JHL ο
4.如权利要求3所述的用于检测行人碰撞的系统，其特征在于， 所述碰撞传感器设置在测量的前保险杠上，所述前视摄像头设置在车辆的前方。
5.如权利要求3所述的用于检测行人碰撞的系统，其特征在于， 所述前视摄像头模块和所述主动式发盖模块ECU之间通过硬线连接。
6.如权利要求1?5任意一项所述的用于检测行人碰撞的系统,其特征在于， 所述前视摄像头模块仅对保险杠前的图像范围进行图像处理以判断与车辆发生碰撞的是否是行人。
7.如权利要求6所述的用于检测行人碰撞的系统，其特征在于， 与所述前视摄像头模块进行的图像处理同步地所述主动式发盖模块ECU进行的碰撞类型分析。
【文档编号】B60R21/38GK203713802SQ201320666765
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日
【发明者】许静, 谭海花, 王兴杰 申请人:上海汽车集团股份有限公司