一种基于dsp2812控制器的汽车油门误踩判断方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法。该方法通过两个判断条件，即踏板加速度与车前障碍物信息，加上与实时车速之间的关系，可以快速并准确判断出驾驶员急踩油门的真正意图；在紧急制动时通过DSP控制精确控制汽车的制动过程，使得整个系统的可靠性和响应速度更高；系统控制部分结构简单，响应速度快，且控制方法快速有效，不仅切断油路使汽车停止加速，同时也紧急制动，达到油门防误踩的目的。
【专利说明】—种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车安全防护领域，具体涉及一种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法。
【背景技术】
[0002]目前，随着人们生活水平不断提高，汽车拥有量快速增长，越来越多的人选择驾车出行，相应的，交通事故也随之增多。据NISSAN公司报道，在日本每年约有7000起事故是由于将油门踏板当成刹车踏板误踩而造成的。由于自动档汽车没有离合器踏板，无法像手动档汽车那样利用离合器切断动力，油门与刹车踏板均用右脚控制，因此驾驶员在行驶时用右脚踩踏油门，当刹车时则需要抬起右脚，移向刹车并踩下踏板使汽车制动减速。但在紧急情况下，如前方突然有障碍物出现，此时由于驾驶员处于高度紧张状态，尤其是初驾者，很容易在慌乱中将油门当成刹车，用力踩下油门，导致车辆非但不会停止，反而迅猛提速，从而造成相当严重的事故，不仅会造成重大经济损失，甚至会造成人员伤亡。防误踩油门技术作为汽车主动安全技术的一种，可以减少或避免驾驶员因想要急刹车却误踩油门导致的交通事故。该技术经研究设计后可以广泛应用于民用汽车，提高驾驶员的人身安全保障。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法，易于实现，系统响应速度快，准确性和可靠性高；若系统判断为误踩油门，则车辆停止供油并紧急制动，能够达到防止驾驶员误踩油门的目的。
[0004]本发明采用以下技术方案:一种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法，其特征是包括有加速度传感器、雷达传感器和测速传感器，所述加速度传感器、雷达传感器和测速传感器与DSP2812控制器相连接，还包括有以下步骤:
[0005]I)设定油门踏板加速度阀值在值55-85m/s2 ；
[0006]2)DSP2812控制器根据测速传感器所测的汽车实时速度V采样值计算雷达传感器与障碍物之间的车距阀值；
[0007]3)加速度传感器采集油门踏板加速度，雷达传感器采集与障碍物之间距离，然后输送到DSP2812控制器；
[0008]4)DSP2812控制器执行以下操作:
[0009][I]若油门踏板加速度a〈油门踏板加速度阀值aO系统不执行命令；
[0010][2]若油门踏板加速度a>油门踏板加速度阀值aO且雷达传感器与障碍物之间距离L>雷达传感器与障碍物车距阀值L0，系统不执行命令，驾驶员意图为急踩油门；
[0011][3]若油门踏板加速度a>油门踏板加速度阀值aO且雷达传感器与障碍物之间距离L〈雷达传感器与障碍物车距阀值LO系统执行命令，系统判断为驾驶员误踩刹车，车辆停止供油并紧急制动。
[0012]作为一种改进，所述雷达传感器包括有波形发生模块、毫米波发射及接收模块、天线和中频预处理模块，波形发生模块产生波形调制电压输出至毫米波发射及接收模块，毫米波发射及接收模块产生毫米波频段发射波形通过天线辐射出去，同时通过天线接收目标反射回波，回波经过毫米波发射及接收模块后下变频输出中频差拍信号，中频预处理模块对中频差拍信号进行自动增益控制，输出信号经过DSP2812控制器进行采样与分析处理。
[0013]作为一种改进，所述雷达传感器为毫米波雷达传感器，所述雷达传感器探测角为34-36度，所述雷达传感器探测距离最小值为120米。
[0014]作为一种改进，车速V为0-10km/h，车距阀值L为4.2m,车速V为10_30km/h，车距阀值L为16m，车速V为30-40km/h，车距阀值L为22.9m,车速V为40_50km/h，车距阀值L为31.3m,车速V为50-60km/h,车距阀值L为40.7m,车速V为60_70km/h，车距阀值L为51.2m，车速V为70-80km/h，车距阀值L为62.8m，车速V为80_90km/h，车距阀值L为75.4m,车速V为90-100km/h，车距阀值L为89.lm，车速V为100-110km/h，车距阀值L为103.9m,车速V为110-120km/h，车距阀值L为120m。
[0015]作为一种改进，雷达传感器与障碍物之间的车距阀值LO计算公式为
【权利要求】
1.一种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法，其特征是包括有加速度传感器(I)、雷达传感器(2)和测速传感器(3)，所述加速度传感器(I)、雷达传感器(2)和测速传感器(3)与DSP2812控制器(4)相连接，还包括有以下步骤: 1)设定油门踏板加速度阀值(aO)在值55-85m/s2； 2)DSP2812控制器(4)根据测速传感器(3)所测的汽车实时速度(V)采样值计算雷达传感器(2)与障碍物之间的车距阀值(LO)； 3)加速度传感器(I)采集油门踏板加速度(a)，雷达传感器(2)采集与障碍物之间距离(L)，然后输送到DSP2812控制器(4)； 4)DSP2812控制器(4)执行以下操作: [1]若油门踏板加速度(a)〈油门踏板加速度阀值(aO)系统不执行命令； [2]若油门踏板加速度(a)>油门踏板加速度阀值(aO)且雷达传感器(2)与障碍物之间距离(L) >雷达传感器与障碍物车距阀值(LO)，系统不执行命令，驾驶员意图为急踩油门； [3]若油门踏板加速度(a)>油门踏板加速度阀值(aO)且雷达传感器与障碍物之间距离(L)〈雷达传感器与障碍物车距阀值(LO)系统执行命令，系统判断为驾驶员误踩刹车，车辆停止供油并紧急制动。
2.根据权利要求1所 述的一种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法，其特征是所述雷达传感器(2)包括有波形发生模块、毫米波发射及接收模块、天线和中频预处理模块，波形发生模块产生波形调制电压输出至毫米波发射及接收模块，毫米波发射及接收模块产生毫米波频段发射波形通过天线辐射出去，同时通过天线接收目标反射回波，回波经过毫米波发射及接收模块后下变频输出中频差拍信号，中频预处理模块对中频差拍信号进行自动增益控制，输出信号经过DSP2812控制器(4)进行采样与分析处理。
3.根据权利要求2所述的基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法，其特征是所述雷达传感器(2)为毫米波雷达传感器，所述雷达传感器(2)探测角为34-36度，所述雷达传感器⑵探测距离最小值为120米。
4.根据权利要求3所述的基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法，其特征是车速(V)为0-10km/h，车距阀值(L)为4.2m，车速(V)为10_30km/h，车距阀值(L)为16m，车速(V)为30-40km/h,车距阀值(L)为22.9m,车速(V)为40_50km/h，车距阀值(L)为31.3m,车速(V)为50-60km/h,车距阀值(L)为40.7m,车速(V)为60_70km/h，车距阀值(L)为51.2m，车速(V)为70-80km/h，车距阀值(L)为62.8m，车速(V)为80_90km/h，车距阀值(L)为 75.4m，车速(V)为 90_100km/h，车距阀值(L)为 89.lm，车速(V)为 100-110km/h，车距阀值(L)为103.9m，车速(V)为110_120km/h，车距阀值(L)为120m。
5.根据权利要求3所述的基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法，其特征是所述雷达传感器(2)与障碍物之间的车距阀值(LO)计算公式为
【文档编号】B60K28/14GK104002676SQ201410245707
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年6月4日 优先权日:2014年6月4日
【发明者】周光召, 何涛, 叶盈余, 叶忻泉, 张洁, 谈凛 申请人:温州大学