1.一种轮速传感信号处理电路，其特征在于，包括电阻r0，低通滤波器、限幅单元、差分放大器和迟滞整形单元；所述电阻r0一端连接轮速传感信号，另一端接地；所述低通滤波器用于接收轮速传感信号，滤除高频干扰信号，输出第一电压信号至差分放大器；所述限幅单元用于根据轮速传感信号，自动调整导通斜率，使轮速传感信号的高电平信号钳位在预设的直流高电平，使轮速传感信号的低电平信号钳位在预设的直流低电平上；所述差分放大器用于接收通过电阻r0的轮速传感信号和所述第一电压信号，去掉同频干扰信号，输出第二电压信号至迟滞整形单元；所述迟滞整形单元用于接收第二电压信号，与参考电平进行迟滞比较，输出具有高电平和低电平的方波信号。
2.如权利要求1所述的轮速传感信号处理电路，其特征在于，所述低通滤波器为三阶低通滤波器。
3.如权利要求2所述的轮速传感信号处理电路，其特征在于，所述低通滤波器包括电阻r1、电阻r2、电容c1、电容c2和电感l1；电阻r1一端连接轮速传感信号，另一端连接电容c1和电感l1；电感l1一端连接电阻r1和电容c1，另一端连接电阻r2与电容c2，电容c1、电容c2和电阻r2的另一端接地，所述电阻r2的阻值至少是电阻r1的100倍。
4.如权利要求1所述的轮速传感信号处理电路，其特征在于，所述限幅单元包括电流源i1、电流源i2、电流源i3和二极管d1；所述电流源i1输入端连接轮速传感信号，输出端连接直流电平vdd，控制端连接电流源i2的输出端和差分放大器输出端；所述电流源i2的输入端连接直流电平vdd，控制端连接电流源i1的输入端，输出端连接电流源i1的控制端和电流源i3的输入端，以及差分放大器输出端；所述电流源i3的输入端连接电流源i2的输出端和差分放大器输出端，控制端连接电流源i1的输入端，输出端接地；所述二极管正极接地，负极连接轮速传感信号和电流源i1的输入端。
5.如权利要求1所述的轮速传感信号处理电路，其特征在于，所述迟滞整形单元包括迟滞比较器，所述迟滞比较器的正极端连接差分放大器输出端，负极端连接参考电平，输出端输出方波信号。
6.如权利要求5所述的轮速传感信号处理电路，其特征在于，所述迟滞比较器包括比较器、迟滞电压源和开关，所述比较器的正极端连接差分放大器输出端，所述比较器的负极端连接参考电平、迟滞电压源和开关，所述开关与迟滞电压源并联，并根据比较器输出的信号进行闭合与断开。
7.如权利要求6所述的轮速传感信号处理电路，其特征在于，所述迟滞整形单元包括4个分别连接不同参考电平的迟滞比较器，分别为第一迟滞比较器、第二迟滞比较器、第三迟滞比较器和第四迟滞比较器；4个参考电平分别为第一参考电平、第二参考电平、第三参考电平、第四参考电平；
所述第一迟滞比较器在接收到电压高于第一参考电平且低于第二参考电平的第二电压信号时，与第一参考电平迟滞比较后，输出正常的方波信号，以及在轮速传感信号与地短路时，一直输出低电平信号，在轮速传感信号与电源短路时，一直输出高电平信号；
所述第二迟滞比较器在接收到电压高于第二参考电平且低于第三参考电平的第二电压信号时，与第二参考电平迟滞比较后，输出正常的方波信号，以及在轮速传感信号与地短路时，一直输出低电平信号，在轮速传感信号与电源短路时，一直输出高电平信号；
所述第三迟滞比较器在接收到电压高于第三参考电平且低于第四参考电平的第二电压信号时，与第三参考电平迟滞比较后，输出正常的方波信号，以及在轮速传感信号与地短路时，一直输出低电平信号，在轮速传感信号与电源短路时，一直输出高电平信号；
所述第四迟滞比较器用于在接收到电压高于第三参考电平且低于第四参考电平的第二电压信号时，与第四参考电平迟滞比较后，一直输出低电平信号，以及在轮速传感信号与地短路时，一直输出低电平信号，在轮速传感信号与电源短路时，一直输出高电平信号。
8.如权利要求1所述的轮速传感信号处理电路，其特征在于，所述差分放大器的正极端通过串接电阻r0连接轮速传感信号，差分放大器的负极端连接低通滤波器输出端，差分放大器的输出端连接限幅单元和迟滞整形单元。
9.如权利要求1所述的轮速传感信号处理电路，其特征在于，还包括连接在所述电阻r0与地之间的控制开关k0，以及连接控制开关k0和迟滞整形单元输出端的判断单元；所述判断单元根据所述迟滞整形单元输出的正常方波信号控制所述控制开关k0闭合，根据迟滞整形单元输出的非正常信号控制所述控制开关k0断开。
10.如权利要求9所述的轮速传感信号处理电路，其特征在于，所述判断单元包括过温检测单元、电源电压检测单元和开关控制单元；
所述过温检测单元检测芯片温度过高时，输出过温信号；
所述电源电压检测单元检测电源电压过高时，输出过压信号，检测电源电压过低时，输出欠压信号；
所述开关控制单元连接过温检测单元和电源电压检测单元，收到过温检测单元输出的过温信号后，输出断开信号，控制所述控制开关k0断开，以及收到电源电压检测单元输出的过压信号或欠压信号后，输出断开信号，控制所述控制开关k0断开；以及根据迟滞整形单元输出的正常方波信号，输出闭合信号，控制所述控制开关k0闭合，根据迟滞整形单元输出的非正常信号，输出断开信号，控制所述控制开关k0断开。
11.一种汽车abs系统，包括轮速传感器、微处理器，以及如权利要求1至10任一项所述的轮速传感信号处理电路；所述轮速传感器用于获取轮速信息，产生轮速传感信号；所述轮速传感信号处理电路用于接收所述轮速传感信号，进行滤波，限幅，放大、整形后，生成方波信号；所述微处理器用于根据所述方波信号的频率获取车轮的转动速度。