用于控制车辆的设备和方法与流程

文档序号:11920356阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆控制设备,包括:

通信器,被配置为接收由在前车辆提供的在前车辆信息;

输入器,被配置为接收关于路径或动力控制模式的用户输入;

控制器,被配置为响应于接收到在前车辆信息基于在前车辆信息生成动力曲线信息,并被配置为基于动力曲线信息生成用于驱动车辆的动力源的动态动力控制信号。

2.如权利要求1所述的车辆控制设备,其中,当在前车辆信息为在前车辆的驾驶负载信息时,控制器被配置为生成与驾驶负载信息对应的动力曲线信息,

其中,动力曲线信息包括关于时间的动力状态信息。

3.如权利要求2所述的车辆控制设备,

其中,驾驶负载信息包括马达输出信息和发动机输出信息中的至少一个,

其中,马达输出信息包括关于根据在前车辆的驾驶从在前车辆的马达输出的负载功率的信息,

其中,发动机输出信息包括关于根据在前车辆的驾驶从在前车辆的发动机输出的扭矩和每分钟转数的信息。

4.如权利要求3所述的车辆控制设备,其中,与驾驶负载信息对应的动力曲线信息与在前车辆的马达输出信息和发动机输出信息中的至少一个相同。

5.如权利要求1所述的车辆控制设备,其中,当在前车辆信息为在前车辆的速度信息时,控制器被配置为基于速度信息生成动力曲线信息。

6.如权利要求5所述的车辆控制设备,

其中,控制器被配置为通过以下步骤来生成动力曲线信息:从全球定位系统信息提取高度信息;通过使用高度信息计算路径的坡度;基于速度信息计算路径的速度曲线;通过坡度和速度曲线计算动力曲线,

其中,速度曲线包括关于时间的速度。

7.如权利要求1所述的车辆控制设备,还包括:

存储器,被配置为存储先前驾驶信息;

其中,当没有接收到在前车辆信息时,控制器被配置为基于先前驾驶信 息生成动力曲线信息,并被配置为基于动力曲线信息生成基本动力控制信号。

8.如权利要求1所述的车辆控制设备,其中,控制器被配置为通过基于动力曲线信息定义与状态变量对应的电池的荷电状态来生成动态动力控制信号,并被配置为最小化性能指标并最大化能量效率。

9.如权利要求1所述的车辆控制设备,其中,通信器被配置为响应于车辆到达路径的预定点接收按区间的在前车辆信息。

10.如权利要求1所述的车辆控制设备,

其中,路径包括巴士路线,

其中,响应于巴士停靠巴士路线的巴士站,通信器被配置为从沿所述巴士路线行驶的在前巴士接收在前巴士的关于所述巴士停靠的巴士站和下一巴士站之间的区间的在前车辆信息。

11.一种车辆控制方法,包括:

接收关于路径或动力控制模式的用户输入;

确定是否接收到在前车辆信息;

基于接收到的在前车辆信息生成动力曲线信息;

基于动力曲线信息生成用于驱动车辆的动力源的动态动力控制信号。

12.如权利要求11所述的车辆控制方法,其中,当在前车辆信息为在前车辆的驾驶负载信息时,动力曲线信息为与驾驶负载信息对应的动力曲线信息并且包括关于时间的动力状态信息。

13.如权利要求12所述的车辆控制方法,

其中,驾驶负载信息包括马达输出信息和发动机输出信息中的至少一个,

其中,马达输出信息包括关于根据在前车辆的驾驶从在前车辆的马达输出的负载功率信息,

其中,发动机输出信息包括关于根据在前车辆的驾驶从在前车辆的发动机输出的扭矩和每分钟转数的信息。

14.如权利要求13所述的车辆控制方法,其中,与驾驶负载信息对应的动力曲线信息与在前车辆的马达输出信息和发动机输出信息中的至少一个相同。

15.如权利要求11所述的车辆控制方法,其中,生成动力曲线信息的步骤包括:当在前车辆信息为在前车辆的速度信息时,基于速度信息生成动力曲线信息。

16.如权利要求15所述的车辆控制方法,

其中,生成动力曲线信息的步骤包括:

接收全球定位系统信息;

从全球定位系统信息提取高度信息;

通过使用高度信息计算路径的坡度;

基于速度信息计算路径的速度曲线;

通过坡度和速度曲线计算动力曲线,

其中,速度曲线包括关于时间的速度。

17.如权利要求11所述的车辆控制方法,还包括:

存储先前驾驶信息;

当没有接收到在前车辆信息时,基于先前驾驶信息生成动力曲线信息;

基于动力曲线信息生成基本动力控制信号。

18.如权利要求11所述的车辆控制方法,其中,生成动态动力控制信号的步骤包括:

通过基于动力曲线信息将电池的荷电状态定义为状态变量来生成动态动力控制信号;

最小化性能指标以最大化能量效率。

19.如权利要求11所述的车辆控制方法,其中,确定是否接收到在前车辆信息的步骤包括:响应于车辆达到路径的预定点,确定是否接收到按区间的在前车辆信息。

20.如权利要求11所述的车辆控制方法,

其中,路径包括巴士路线,

其中,确定是否接收到在前车辆信息的步骤包括:响应于巴士停靠巴士路线的巴士站,从沿所述巴士路线行驶的在前巴士接收在前巴士的关于所述巴士停靠的巴士站和下一巴士站之间的区间的在前车辆信息。

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