1.一种用于车辆的能量回收控制方法，其特征在于：
液压制动助力控制器HBB进入激活状态，接收蓄电池剩余容量SOC当前状态值；
情况A：若蓄电池剩余容量SOC大于蓄电池的饱和容量，则仅由液压制动助力负责车辆的制动助力；
情况B：若蓄电池剩余容量SOC小于等于蓄电池的饱和容量，则电机回馈制动介入车辆的制动助力。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的能量回收控制方法，其特征在于：在情况B之下，电机根据蓄电池能量输出估算电机可产生的最大回馈力矩TRegMax，如果TRegMax大于车辆制动需要的力矩Ttotal，则电机工作在发电机模式，仅采用电机回馈制动助力。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的能量回收控制方法，其特征在于：如果电机可产生的最大回馈力矩TRegMax小于等于车辆制动需要的力矩Ttotal，则不但电机工作在发电机模式，液压制动助力也与电机回馈制动助力共同介入车辆的制动助力。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的能量回收控制方法，其特征在于：电机的初始力矩值TRegTar为电机可产生的最大回馈力矩TRegMax，液压制动助力力矩值THydTar等于车辆制动需要的力矩Ttotal减电机的初始力矩值TRegTar。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的能量回收控制方法，其特征在于：初始命令发出后，实时检测电机的实时回馈力矩TRegAct，电子稳定控制器ESC自适应调节液压制动助力力矩值THydTar，使得液压制动助力力矩值THydTar等于车辆制动需要的力矩Ttotal减电机的实时回馈力矩TRegAct。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的用于车辆的能量回收控制方法，其特征在于：液压制动助力控制器HBB进入激活状态的条件包括：
当前车速V大于预设的不需要助力介入车辆制动的最大车速Vmax；
制动踏板信号显示制动踏板被踩下；且
当前主缸压力大于当前真空度对应的助力器拐点压力。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的能量回收控制方法，其特征在于：当车辆减速到小于等于车速门限值Vactive，主缸压力保压，直至制动踏板被释放。
8.一种具有能量回收功能的车辆，其特征在于：该车辆使用了如权利要求1-7任意一项所述的用于车辆的能量回收控制方法进行能量回收。