悬架系统及其操作方法与流程

本公开的主题广泛涉及设置在簧载质量与非簧载质量之间的悬架系统的领域，并且更具体地涉及可包括一个或多个气弹簧和气体阻尼器组件以及压缩气体系统和控制系统的悬架系统，所述控制系统操作性地使所述一个或多个气弹簧和气体阻尼器组件选择性地在弹簧和阻尼器功能性与致动器功能性之间变换。还包括了操作这样的悬架系统的方法。

本公开的主题可特定地结合轮式车辆应用和使用，并且将以此为参考在本文中示出和描述。然而，应当理解，本公开的主题也可用于其它应用和环境，并且本文示出和描述的特定用途仅仅是示例性的。例如，本公开的主题可结合与工业机械、该工业机械的部件和/或其他此类设备相关联的用于无轮车辆的悬架系统和/或支撑结构以及高度调节系统使用。因此，本公开的主题并非旨在被限制于与轮式车辆的悬架系统相关联的应用和/或用途，如本文论述的这些应用和/或用途仅是示例性的。

更多类型和种类的轮式机动车辆包括簧载质量(诸如本体或底盘)和非簧载质量(诸如悬架系统布置于其间的两个或更多轴或其它轮配合构件)。通常，此类悬架系统会包括多个弹簧装置以及多个阻尼装置，其共同使得车辆的簧载质量和非簧载质量能够以一定程度地受控的方式相对于彼此移动。一般来讲，所述多个弹簧装置用于容纳与车辆操作和使用相关联的力和负载，并且所述多个阻尼装置可操作地消散车辆的不期望的输入和移动，尤其是在其动态操作过程中。簧载质量和非簧载质量朝向彼此的移动在本领域中通常被称为颠簸运动，而簧载质量和非簧载质量远离彼此的移动在本领域中通常被称为反弹移动。

在一些情况下，车辆或其他装置、诸如上文已提到的那些可包括具有部件和/或组件的悬架系统，所述部件和/或组件能选择性地展开，诸如通过能够相对于相关联的簧载或非簧载质量来选择性地延伸和缩回从而能选择性地展开。在许多情况下，此类能选择性地展开的组件采用轴和轮组形式，它们通常被称为升降轴。可包括一个或多个能选择性地展开的轴和轮组的车辆的非限制性例子可包括长途牵引车、长途拖车、自卸卡车和混凝土搅拌车。在一些情况下，此类轴和轮组可由车辆操作人员选择性地展开，诸如通过使车轮与路面接合而向本体提供额外支撑，并且由此增加车辆负载能力或重新分配卡车或拖车上的重量或负载。

已设计了多种悬架系统，并且这些悬架系统通常用于操作性地将非簧载质量(例如，升降轴)连接到簧载质量(例如，卡车或拖车的本体)。通常，能选择性地致动的悬架系统包括一个或多个弹簧，所述一个或多个弹簧在该悬架系统的展开状况下将升降轴偏置到延伸位置。在许多情况下，已知悬架系统还包括一个或多个阻尼器，所述一个或多个阻尼器在升降轴的展开状况下操作，并且用于消散与簧载质量的不期望的输入和移动(例如诸如车辆动态操作下发生的路面输入)相关联的能量。通常，此类阻尼器是液体填充的，并且操作性地连接在簧载质量和非簧载质量之间，诸如在卡车或拖车的本体和升降轴之间。此类阻尼部件的一个例子是通常用于车辆悬架系统的常规减震器。

已知构造的一个缺点是，操作性地连接在簧载质量和非簧载质量之间的所述一个或多个阻尼器通常仅在能选择性地致动的悬架系统的展开状况下使用。如上所述，在展开状况下，所述一个或多个阻尼器用于消散作用在车辆或其他装置上的动能。然而，在缩回状况下，所述一个或多个阻尼器可折叠成非运作状态，并且因此表示可减少相关联的车辆的可运输有效载荷的附加重量。

另外，应当理解，常规构造通常包括主弹簧，其起作用以将悬架系统致动到展开状况下，并且还为处于展开状况下的悬架系统提供主偏置力或弹簧力。在许多情况下，已知悬架系统被构造成使得主弹簧在很大程度上无法将升降轴或其他非簧载质量从展开位置提升或以其他方式缩回到储存状况。这样，常规构造通常包括一个或多个辅弹簧，所述一个或多个辅弹簧能选择性地致动以使悬架系统从展开状态缩回。除了辅弹簧和相关联的部件的附加重量之外，这种辅弹簧可促成成本增加、维护增加、空间使用增加，并且/或者促成包括能选择性地展开的部件和/或组件的常规悬架系统的其他不利特性。

尽管本领域已知的常规悬架系统广泛使用并且总体是成功的，但仍认为，需要满足这些和/或其他竞争目标，同时仍然保持相当或改进的性能、易于制造、易于组装、易于安装、降低制造成本和/或以其他方式来推进悬架系统技术。

技术实现要素：

根据本公开的主题的悬架系统的一个例子可包括气弹簧和气体阻尼器组件，所述气弹簧和气体阻尼器组件能固定在相关联的簧载质量与相关联的非簧载质量之间。组件可适于在第一状况和第二状况下操作，在所述第一状况下，所述组件在第一行程范围内提供弹簧和阻尼功能性，在所述第二状况下，所述组件在第二行程范围内提供致动器功能性，第二行程范围显著小于第一行程范围。压缩气体系统与组件流体连通。控制系统与组件和压缩气体系统中的至少一个通信。控制系统可操作以接收发起组件从第一状况至第二状况的变换的信号。该控制系统还可操作以致动操作性地与组件和压缩气体系统中的至少一个相关联的一个或多个控制装置以在组件内传送压缩气体并由此将组件从第一状况变换至第二状况。该控制系统还可操作以将组件在不确定时间段内维持在第二状况中。该控制系统还可操作以接收发起组件从第二状况至第一状况的变换的信号。该控制系统还可操作以致动操作性地与组件和压缩气体系统中的至少一个相关联的一个或多个控制装置以在组件内传送压缩气体并由此将组件从第二状况变换至第一状况。

根据本公开的主题的悬架系统操作方法的一个例子可包括提供悬架系统，所述悬架系统包括气弹簧和气体阻尼器组件以及压缩气体系统。组件可以能固定在相关联的簧载质量与相关联的非簧载质量之间。组件可适于在第一状况和第二状况下操作，在所述第一状况下，所述组件在第一行程范围内提供弹簧和阻尼功能性，在所述第二状况下，所述组件在第二行程范围内提供致动器功能性，第二行程范围显著小于第一行程范围。压缩气体系统可设置成与组件流体连通。该方法还可包括发起组件从第二状况至第一状况的变换，并可包括将组件在不确定时间段内维持在第二状况中。该方法还可包括发起组件从第二状况至第一状况的变换。

附图说明

图1是包括根据本公开的主题的一个或多个悬架系统的车辆的一个例子的示意图。

图2是根据本公开的主题的适于操作性地与悬架系统相关联的压缩气体系统和控制系统的一个例子的大大简化的示意图。

图3是根据本公开的主题的适于用于操作性地与悬架系统相关联的气弹簧和气体阻尼器组件的一个例子的顶部透视图。

图4是图3示例性气弹簧和气体阻尼器组件的底部透视图。

图5是图3和图4中示例性气弹簧和气体阻尼器组件的侧正视图。

图6是沿着图5中的线6-6截取的图3至图5中示例性气弹簧和气体阻尼器组件的横截面侧视图。

图7是垂直于图6中的视图截取的图3至图6中示例性气弹簧和气体阻尼器组件的横截面侧视图。

图8是沿着图5中的线8-8截取的图3至图7中示例性气弹簧和气体阻尼器组件的横截面平面图。

图9是被标识为图8中的细节9的图3至图8中示例性气弹簧和气体阻尼器的多倍放大部分。

图10是图3至图9中示出的示例性气弹簧端构件的底部透视图。

图11是图10中的示例性气弹簧端构件的顶部平面图。

图12是沿着图11中的线12-12截取的图10和图11中的示例性气弹簧端构件的横截面侧视图。

图13是沿着图11中的线13-13截取的图10至图12中的示例性气弹簧端构件的横截面侧视图。

图14是根据本公开的主题的适于用于操作性地与悬架系统相关联的示例性气弹簧和气体阻尼器组件的替代构造的横截面侧视图。

图15是根据本公开的主题的操作悬架系统的方法的一个例子的图形表示。

图16A和图16B是与经历图15中的操作方法的悬架系统有关的示例性特性的图形表示。

图17是根据本公开的主题的操作悬架系统的方法的另一个例子的图形表示。

图18A和图18B是与经历图17中的操作方法的悬架系统有关的示例性特性的图形表示。

图19是根据本公开的主题的操作悬架系统的方法的又一个例子的图形表示。

图20A和图20B是与经历图19中的操作方法的悬架系统有关的示例性特性的图形表示。

图21是根据本公开的主题的操作悬架系统的方法的另一个例子的图形表示。

图22A和图22B是与经历图21中的操作方法的悬架系统有关的示例性特性的图形表示。

图23是根据本公开的主题的操作悬架系统的方法的再一个例子的图形表示。

图24A和图24B是与经历图23中的操作方法的悬架系统有关的示例性特性的图形表示。

具体实施方式

现在转到附图，应当理解，图示是为了阐明本公开主题的例子而并非旨在进行限制。另外，应当理解，附图未按比例绘出，并且特定特征和/或元素的部分为了清楚和便于理解的目的可能被夸大。

参考图1，车辆30被示出为采取牵引车-拖车组合形式，其包括了长途牵引车32和拖车34，拖车操作性地连接到牵引车以进行长途运输。牵引车32被示出为包括框架36，框架通过牵引车悬架系统(未示出)支撑在多个车轮38上。牵引车32通常还将包括内燃机(未示出)和动力传动系统(未示出)，它们支撑在框架上并向车轮38中的一个或多个提供动力。牵引车32可包括燃料箱40和排气管42，它们与发动机操作性地关联。

牵引车32还可包括客舱或驾驶室44，客舱或驾驶室可以任何合适方式支撑在框架36上或沿着框架支撑，诸如借助一个或多个驾驶室支座和/或一个或多个驾驶室悬架进行支撑，驾驶室支座和/或驾驶室悬架在图1中分别由虚线框46和48来表示。通常，驾驶室诸如驾驶室44还将包括一个或多个座椅，这些座椅支撑在驾驶室内，以供操作人员以及在一些情况下还供一个或多个乘客使用，例如，这些座椅诸如在图1中由虚线框50来表示。拖车34被示出为包括框架52，框架通过拖车悬架系统56支撑在多个车轮54A上。拖车34还可包括拖车本体58，拖车本体至少部分地支撑在框架52上，并且通常尺寸被设定成接收和保持一定量的货物。在一些情况下，拖车(或其他车辆)可包括两个或更多个悬架系统，诸如一个或多个主(或永久地展开的)悬架系统和一个或多个辅或能选择性地致动的悬架系统。在其他情况下，拖车悬架系统56可包括彼此流体互连、通信地耦接或以其他方式操作性地关联的两个或更多个部分。如图1和图2所示，例如，拖车悬架系统56可包括一个或多个主(或永久地展开的)部分(诸如由项号56A表示的)和一个或多个辅或能选择性地展开的部分(诸如在图1和图2中由项号56B表示的)。应当理解，该悬架系统的辅或能选择性地展开的部分可在延伸(未示出)位置和缩回(如图1所示)位置之间移位，诸如在图1中以箭头DSP表示的。

应当理解，车辆30的许多部件和/或系统可利用压缩气体(例如，空气)来作为其操作的动力源。作为非限制性例子，此类部件和/或系统可包括牵引车悬架系统、牵引车制动系统、驾驶室悬架、拖车悬架系统和/或拖车制动系统。图2中示出了可与车辆30的一个或多个部件和/或系统操作性地关联的压缩气体系统60的一个大大简化的例子。压缩气体系统60可以任何合适方式与车辆的一个或多个部件和/或系统操作性地关联以用于选择性地向其提供压缩气体(例如，空气)以及选择性地从其传送压缩气体。

在图2中示出的示例性实施方案中，压缩气体系统60包括压缩气体源，诸如压缩机62，例如用于产生压缩空气或其它气体。一种控制装置，诸如阀门组件64，例如被示出为与压缩机62连通，并且可以具有任何合适的构造或布置方式。在示出的示例性实施方案中，阀门组件64包括具有被支撑其上的多个阀门68的阀门块66。任选地，阀门组件64还可包括合适的排气装置，诸如消声器70，例如，用于从系统排出压缩气体。压缩气体系统60还可包括贮存器72，该贮存器被示出为与压缩机和/或阀门组件流体连通并适用于存储压缩气体。

在一些情况下，牵引车悬架系统和/或拖车悬架系统可包括一个或多个气弹簧和气体阻尼器组件，诸如与悬架系统部分56A操作性地关联的两个或多个气弹簧和气体阻尼器组件74A以及与悬架系统部分56B操作性地关联的两个或更多个气弹簧和气体阻尼器组件74B。在图2所示布置中，阀门组件64通过气体传送管线76与气弹簧和气体阻尼器组件连通。由此，可通过选择性地操作阀门68来通过阀门组件64选择性地将压缩气体传送进入和/或离开气弹簧和气体阻尼器组件。

车辆30还可包括控制系统78，控制系统能够与车辆30的任一个或多个系统和/或部件(例如，驾驶室支座46、驾驶室悬架48、座椅悬架50、悬架系统56的悬架系统部分56A和/或56B和/或压缩气体系统60)通信，诸如用于选择性地操作和/或控制所述任一个或多个系统和/或部件。控制系统78可包括与悬架系统56的任一个或多个部件(例如，气弹簧和气体阻尼器组件74A和/或74B中的一个或多个)和/或压缩气体系统60(例如，压缩机62和/或阀门组件64)通信地耦接的控制器或电子控制单元(ECU)80。如果有的话，将会理解，该控制器可以任何合适方式与此类系统和/或部件中的任一个或多个通信地耦接。作为一个例子，ECU 80可通过导体或引线82与压缩气体系统60通信地耦接，例如用于选择性地操作和控制压缩气体系统，这可包括向压缩气体系统供应和/或从压缩气体系统排出压缩气体。

控制系统78还可任选地包括一个或多个高度(或距离)传感装置84(还参见图7和图14)，诸如可与气弹簧和气体阻尼器组件74A和/或74B操作性地关联并且能够输出或以其他方式产生与气弹簧组件的高度或车辆的其他部件之间的距离有关系的数据、信号和/或其他通信。此类高度传感装置可与可从其接收高度或距离信号、数据和/或信息的ECU 80通信。高度传感装置可以任何合适的方式与ECU 80通信，诸如通过导体或引线86(还参见图7和图14)。另外，应当理解，高度传感装置可以是任何合适类型、种类和/或构造的。

在一些情况下，控制系统78还可包括一个或多个控制装置，所述一个或多个控制装置能选择性地致动以允许和限制气弹簧和气体阻尼器组件(例如，气弹簧和气体阻尼器组件74A和/或74B)中的一个或多个内的两个或更多个室之间的压缩气体流动。如图2所示，例如，气弹簧和气体阻尼器组件74A和74B包括阀门组件88，所述阀门组件设置成使组件74A和74B内的两个或更多个室之间流体连通。虽然被示出为设置在组件74A和74B的内部，但应当理解，此类控制装置可以任何合适方式设置成在所述两个或更多个室之间流体连通，并且可替代地使用其他构型和/或布置，而不背离本公开的主题。另外，应当理解，此类控制装置可以任何合适方式与控制器通信。作为一个例子，ECU80可例如通过导体或引线90与阀门组件88通信。

此外，例如，合适控制系统诸如控制系统78可用于分别以合适方式操作车辆和/或悬架系统的前述和其他系统和/或部件。作为一个例子，系统和/或部件可处于控制器80的直接监视和控制下，如图2所示。或者，控制系统可任选地包括分别与各个系统和/或部件相关联的一个或多个电子控制单元。此类一个或多个ECU(如果有的话)可与控制器通信，并至少部分地监视和/或控制与这一个或多个ECU相关联的相应部件和/或系统。

如上所述，控制系统诸如控制系统78例如将包括处理装置，所述处理装置可为任何合适类型、种类和/或配置，诸如微处理器，例如用于处理数据、执行软件例程/程序以及与车辆的系统和/或部件(例如，驾驶室支座46、驾驶室悬架48、座椅悬架50、悬架系统56的悬架系统部分56A和/或56B和/或压缩气体系统60)的执行和/或操作相关的其他功能。另外，控制系统(例如，控制系统78)将包括存储装置或存储器，所述存储装置或存储器可为可用于存储数据、值、设置、参数、输入、软件、算法、例程、程序和/或针对任何相关联的用途或功能(诸如与车辆和/或悬架系统的系统和/或部件的执行和/或操作相关联的使用，和/或与用户或操作人员的通信)的其他信息或内容的任何合适类型、种类和/或配置。

在图2所示的实施方案中，控制器80包括微处理器92和存储装置或存储器，存储装置或存储器是由图2中的框94A和94B表示。在所示的实施方案中，诸如可描述于下文中的一个或多个模块可实施为存储在存储器94A和94B内的软件。因此，例如，微处理器92可访问存储器94A和94B以检索和执行任一个或多个软件模块。另外，数据、值、设置、参数、输入、软件、算法、例程、程序和/或其他信息或内容也可保存在存储器94A和94B内以供微处理器92检索。应当理解，此类软件例程可为能单独执行的例程或软件程序的部分，诸如操作系统。另外，应当理解，控制系统(包括任何控制器、处理装置和/或存储器)可以采取任何合适形式、配置和/或布置，并且本文示出和描述的实施方案仅是示例性的。此外，然而应当理解，以上所详细描述的模块可以任何合适方式实施，包括但不限于软件具体实施、硬件具体实施或它们的任何组合。

如上所述，控制系统78可任选地包括能够根据本公开的主题执行一个或多个功能和/或提供一个或多个特征的任何合适数量的一个或多个模块。应当理解，任何这样的一个或多个模块可包括或以其他方式利用任何数据、值、设置、参数、输入、软件、算法、例程、程序和/或针对任何相关联的用途或功能(诸如与车辆和/或悬架系统的系统和/或部件的执行和/或操作相关联的使用，和/或与用户或操作人员的通信)的其他信息或内容。

例如，控制系统78可包括致动模块96A，所述致动模块能够接收、处理、存储和/或以其他方式传送与气弹簧和气体阻尼器组件(例如，组件74B)从弹簧和阻尼器功能变换至致动器功能相关的数据、信息、信号和/或通信，诸如可适用于展开辅助悬架系统部分56B以供使用，诸如上文已描述的。作为另一例子，控制系统78可包括返回或去致动模块96B，所述返回或去致动模块能够接收、处理、存储和/或以其他方式传送与气弹簧和气体阻尼器组件(例如，组件74B)从致动器功能变换至弹簧和阻尼器功能相关的数据、信息、信号和/或通信，诸如可适用于缩回辅助悬架系统部分56B而不使用，诸如上文已描述的。

在一些情况下，能选择性地致动的悬架系统诸如部分56B的致动和去致动可针对与车辆相关联的负载、负载分布和/或其他因素自动执行。在这种情况下，控制系统78可包括操作模块96C，所述操作模块能够接收、处理、存储和/或以其他方式传送与能选择性地致动的悬架系统的致动和去致动和/或其气弹簧和气体阻尼器组件从致动器功能至弹簧和阻尼器功能、从弹簧和阻尼器功能至致动器功能和/或在两者之间的变换有关的数据、信息、信号和/或通信。另外，或者作为替代，控制系统78可包括一个或多个用户输入部件，诸如按钮或选择器开关98，用户或操作人员可通过所述一个或多个用户输入部件来发起能选择性地致动的悬架系统的致动和/或去致动和/或其气弹簧和气体阻尼器组件从致动器功能至弹簧和阻尼器功能、从弹簧和阻尼器功能至致动器功能和/或在两者之间的变换。应当理解，此类用户输入部件可以任何合适方式与控制器通信。作为一个例子，ECU 80可例如通过导体或引线98A与按钮98通信。此外，在一些情况下，控制系统78还可包括任何合适类型、种类和/或功能性的一个或多个其他模块96D，诸如可有关于车辆30和/或其系统和/或部件的高度感测、压力感测和/或特征。

应当理解，以上所提到的牵引车悬架系统和拖车悬架系统56(包括部分56A)表示车辆30的主要悬架系统，簧载质量诸如框架36、驾驶室44、框架52和拖车本体58例如通过所述主要悬架系统支撑在车辆的非簧载质量诸如一个或多个轴和车轮38和54A上。如上所述，车辆诸如车辆30还可以包括被提供用于提高车辆性能和/或乘坐质量的一个或多个辅助或其他(即，非主要)悬架系统。可包括或可借助这种辅助悬架系统以其他方式连接的部件的例子可包括驾驶室支座46和/或驾驶室悬架48，它们操作性地将驾驶室44与框架36连接。可包括或可借助这种辅助悬架系统以其他方式连接的部件的另一例子可包括座椅悬架50，所述座椅悬架操作性地将座椅与驾驶室44连接。可包括或可借助这种辅助悬架系统以其他方式连接的部件的另一例子可包括车轮54B，所述车轮借助悬架系统56的部分56B的组件74B与框架52操作性地关联。应当认识并理解到，根据本公开的主题的悬架系统可适用于用作用于车辆的辅助悬架系统和/或在其他应用和/或使用环境中的主要悬架系统的前述和/或其他例子中的任一个或多个。

已根据本公开的主题描述可包括气弹簧和气体阻尼器组件的悬架系统(例如悬架系统30)的一个例子，现将结合图3至图9描述此类气弹簧和气体阻尼器组件的一个例子。如其中所示，气弹簧和气体阻尼器组件AS1的一个例子，诸如可适用于用作图2中的气弹簧和气体阻尼器组件74A和/或74B中的一个或多个，例如被示出为包括气弹簧(或气弹簧组件)GS1和气体阻尼器(或气体阻尼器组件)GD1。气弹簧组件GS1和气体阻尼器组件GD1可操作性地彼此固定，并且以任何合适的方式彼此流体地联接，诸如下文中所述。纵轴AX沿着组件AS1纵长地延伸，如图6和7中所示。

气弹簧组件GS1可包括端构件100和与端构件100轴向隔开的端构件200。挠性弹簧构件300可围绕轴AX的周边延伸，并且可以基本上流体密封的方式固定在端构件之间，使得弹簧室302被至少部分限定在其间。气体阻尼器组件GD1可包括可操作地支撑在端构件200上或沿着端构件支撑的内套400和可操作地关联内套400的阻尼器杆组件500。端支座600可将阻尼器杆组件500与端构件100操作性地连接。基座700可与端构件200和/或内套400中的一个或多个操作性地连接。

气弹簧和气体阻尼器组件AS1可以任何合适的方式被布置于相关车辆的相关簧载质量和非簧载质量之间。例如，一个部件可操作地连接至相关簧载质量，而另一个部件被布置成朝向并可操作地连接至相关非簧载质量。如图5所示，例如端构件100可在第一结构部件或上结构部件USC上或沿着第一结构部件或上结构部件USC诸如图1中相关车辆框架36或52被固定，并且可以任何合适方式固定其上。另外，基座700可被固定在第二结构部件或下结构部件LSC诸如图1中的与车轮38、54A和/或54B中的一个或多个相关联的轴中的一个上，或沿着第二结构部件或下结构部件LSC固定。

应当理解，挠性弹簧构件300可以具有任何合适的大小、形状、结构和/或构造。另外，所述挠性弹簧构件可以是任何类型和/或种类，诸如滚动凸轮式或旋绕波纹管式结构。挠性弹簧构件300在图3至图9中示为包括挠性壁304，所述挠性壁可以任何合适的方式由任何合适的材料或材料的组合形成。例如所述挠性壁可包括一个或多个织物增强弹性体桩或层和/或一个或多个未增强弹性体桩或层。通常，一个或多个织物增强弹性体桩和一个或多个未增强弹性体桩会一起使用，并由普通弹性体材料诸如合成橡胶、天然橡胶或热塑性弹性体形成。然而，在其它情况下，可使用两种或更多不同材料的组合、类似材料的两个或更多个化合物或相同材料的两个或更多个等级。

挠性壁304可在相对端306和308之间大体沿着纵向延伸。另外，挠性壁304可包括外表面310和内表面312。所述内表面可至少部分限定气弹簧组件GS1的弹簧室302。挠性壁304可包括至少部分形成外表面310的外或外胎帘布层(未标识)。挠性壁304还可包括至少部分形成内表面312的内或内胎帘布层(未标识)。在一些情况下，挠性壁304还可包括被布置于外表面310和内表面312之间的一个或多个增强桩(未示出)。所述一个或多个增强桩可以具有任何合适的结构和/或构造。例如，所述一个或多个增强桩可包括至少部分嵌入其内的一种或多种长度的长丝材料。另外，应当理解，如果有的话，所述一种或多种长度的长丝材料可以任何合适的方式取向。作为一个例子，所述挠性壁可包括以斜交角取向的具有多种长度的长丝材料的至少一个层或帘布层以及以相同但相对的斜交角取向的具有多种长度的长丝材料的至少一个层或帘布层。

挠性弹簧构件300可包括适用于形成与端构件100和/或端构件200的基本上流体密封连接的任何特征或特征的组合。作为一个例子，挠性弹簧构件300可包括沿着挠性壁304的端306布置的安装胎圈314和沿着挠性壁的端308布置的安装胎圈316。在一些情况下，如果有的话，安装胎圈可，任选地，包括增强元件，诸如无端环形胎圈钢丝318。

应当理解，所述端构件可以是任何合适的类型、种类、结构和/或构造，并且可以任何合适的方式操作地连接至或以其它方式固定在挠性弹簧构件上。在如图3至图9中所示的示例性布置方式中，例如，端构件100是通常被称为胎圈板的一种类型，并且包括具有中壁部分104和外周壁部分106的端构件壁102。端构件100沿着具有围绕安装胎圈314的至少一部分卷曲或以其他方式变形的外周壁部分106的挠性壁304的端306布置，使得可在挠性弹簧构件300和端构件100之间形成基本上流体密封的密封。中壁部分104可具有尺寸被设计为紧密结合相关结构部件(例如上结构部件USC)的近似平坦的外表面108。

端构件100还可包括从中壁部分104径向向内布置的安装壁部分110。安装壁部分110可朝向远侧边缘112从中壁部分104并沿着其轴向突出。安装壁部分110可至少部分限定延伸穿过端构件100的通道或开口(未编号)。在一些情况下，可在安装壁部分110上或沿着安装壁部分形成一个或多个接合特征部。应当理解，如果有的话，此类一个或多个接合特征部可以是任何合适的类型、种类和/或构造。例如，端构件100在图6和图7中示为包括延伸进入安装壁部分110并邻近远侧边缘112的无端环形槽114。然而，应当理解，可交替地使用其它构造和/或布置方式，诸如无端环形脊，或一个或多个脊和/或槽段。

端构件200示出成包括与通常被称为活塞(或滚降活塞)的一种类型的端构件相关联的特征部。应当理解，各种大小、形状、轮廓和/或构造可以并且已用于形成被称为活塞或滚降活塞的类型和种类的端构件，诸如端构件200。正因为如此，应当理解，端构件的壁部分可以是任何合适的形状、轮廓和/或构造，诸如可用于提供一个或多个期望的性能特性，例如，图3至图13中示出的轮廓仅仅是示例性的。

端构件200可在彼此轴向隔开的相对端202和204之间纵向延伸。端构件200可包括端构件壁206，所述构件壁可具有大体沿着轴向延伸并且包括外侧表面210和内侧表面212的第一或外侧壁部分208。端构件200还可包括也大体沿着轴向延伸的第二或内侧壁部分214。内侧壁部分214与外侧壁部分208径向向内隔开，并且包括外侧表面216和内侧表面218。

在如图3至图13中所示的布置方式中，端构件200包括延伸进入外侧壁部分208的内侧表面212和内侧壁部分214的外侧表面216之间的端构件的腔220。在一些情况下，一个或多个支撑壁部分222可在外侧壁部分和内侧壁部分之间延伸并且可操作地互连外侧壁部分和内侧壁部分。另外，在一些情况下，可在端构件壁上或沿着端构件壁提供一个或多个凸台或突出部，诸如可适合于包括一个或多个固定装置和/或固定特征部。在图3至图13中所示的示例性布置方式，例如，端构件壁206可包括从内侧壁部分214并沿着其径向向外延伸并沿着内侧壁部分轴向延伸的突出部224。固定特征部226，诸如螺纹通道，例如可轴向延伸进入突出部224。然而，应当理解，其他构型和/或布置可替换地使用。

在一些情况下，端壁部分228可延伸穿过外侧壁部分208和内侧壁部分214中的一个或多个和/或在外侧壁部分和内侧壁部分中的一个或多个之间延伸。如果有的话，端壁部分228可取向成横向于轴AX，并且可包括相对的表面230和232。另外，在一些情况下，端构件壁206可包括可从内侧壁部分214径向向内布置的内支撑臂部分234。内支撑臂部分234可从端壁部分228并沿着其轴向突出，并且包括一个或多个远侧边缘236和238。另外，内支撑壁部分234可包括可至少部分限定延伸穿过端壁部分228的通道(未编号)的内侧表面240。

如上所示，应当理解，气弹簧和气体阻尼器组件中的一个或多个端构件可以任何合适的方式操作地连接至或以其它方式固定至挠性弹簧构件。例如，端构件壁206可包括内安装壁部分242，所述内安装壁部分轴向延伸超出端壁部分228并且围绕轴AX的周边延伸。内安装壁部分242可具有尺寸被设定成收纳沿着挠性壁304的端308布置的安装胎圈316的外表面244，由此使得基本上流体密封性密封可形成其间。在一些情况下，护脊246可从内安装壁部分242并沿着其径向向外突出，并且可沿着其至少一部分的周边延伸，诸如可有助于将挠性壁304的端308保持在紧密接合在端构件上或沿着端构件紧密结合。

在装配状况下，挠性壁304的外表面310可布置成与外侧壁部分208的外侧表面210紧密接合。在此类布置方式中，挠性弹簧构件300的挠性壁304可沿着外侧壁部分208的外侧表面形成滚动凸轮320。随着气弹簧和气体阻尼器组件AS1在压缩和延伸状况之间位移，滚动凸轮320可以大体常规方式沿着外表面210位移。

如上所述，根据本公开的主题的气弹簧和气体阻尼器组件可包括一个或多个细长气体阻尼通道，压缩气体可通过所述一个或多个细长气体阻尼通道流动以产生压缩气体阻尼以消散作用于气弹簧和气体阻尼器组件的动能。应当理解，此类一个或多个细长气体阻尼通道可以是任何合适的大小、形状、构造和/或布置。另外，应当理解，可单独地或彼此组合地使用任何数量的一个或多个特征部和/或部件，以形成或以其它方式建造此类一个或多个细长气体阻尼通道。

如上所示，根据本公开的主题的一种气弹簧和气体阻尼器组件可包括流体连接在弹簧室和一个或多个阻尼室或阻尼室部分之间的一个或多个细长气体阻尼通道。在此类结构中，可通过使用此类一个或多个细长气体阻尼通道来达到超过由常规气体阻尼孔设计提供的阻尼性能的压缩气体阻尼性能，尤其是相对于给定或以其它方式预定的振动的频率范围或其它动态输入。

一般来讲，可设定所述一个或多个细长气体阻尼通道的尺寸，使得压缩气体流入流出所述一个或多个细长气体阻尼通道和/或以其它方式在所述一个或多个细长气体阻尼通道中位移。因此，此类压缩气体流可产生作用于整个组件和/或系统的振动的压缩气体阻尼和/或其它动态输入。在优选的布置方式中，此类压缩气体阻尼可被构造成或以其它方式有针对性地消散振动和/或具有特定预定的自然频率或在特定预定的频率范围内的其它动态输入。

如上所述，根据本公开的主题的一种气弹簧和气体阻尼器组件可包括流体连通在弹簧室和一个或多个阻尼室或阻尼室部分之间的一个或多个细长气体阻尼通道。容积之间的差压可包括沿着细长气体阻尼通道的长度的至少一部分的气体流。应当理解，细长气体阻尼通道中和/或通过细长气体阻尼通道的压缩气体的此类移动可用于消散作用于组件和/或系统上的动能。

应当理解，所述细长气体阻尼通道的横截面积和总体长度的尺寸、大小和/或其它方式的构造可设定成产生具有足够质量和足够速度以达到所需水平的压缩气体阻尼的气体流。另外，在一个优选布置方式中，可设定所述细长气体阻尼通道的尺寸、大小和/或其它方式的构造，使得系统的一个或多个性能特性诸如峰值损耗刚度在近似期望的或目标频率下发生或另外在期望的或目标频率范围中发生。目标频率范围的非限制性例子可包括1Hz至4Hz的振动、8Hz至12Hz的振动以及15Hz至25Hz的振动。

一个或多个细长流道从内侧表面218并沿着其径向向外延伸进入内侧壁部分214。在如图3至图13中所示的布置方式中，例如，多个细长流道248沿着内侧壁部分从其边缘250并沿着边缘朝向端壁部分228轴向延伸。应当理解，中壁部分252将细长流道248彼此分隔。另外，应当理解，中壁部分252从端254朝向端壁部分228延伸，其中端254与内侧壁部分214的边缘250轴向隔开并远离。这样，流进或流出给定口或孔的压缩气体可被分布至所述细长流道中的每一个。在一些情况下，中壁部分252可延伸以与端壁部分228紧密接合。在此情况下，可提供多个开口或通道256与延伸穿过端壁部分228或端构件壁206的另一个特征部的细长流道248流体连通。然而，应当理解，可使用任何合适数量的开口或通道，并且任何此类一个或多个通道可以是任何合适的大小、形状、构造和/或布置方式。另外，在一些情况下，一个或多个通道258可延伸穿过端壁部分228，由此以允许经由其的流体连通。可任选地在任何此类通道上或沿着任何此类通道包括一个或多个控制装置诸如一个或多个阀门84(图7)以选择性地允许压缩气体经由其流动。另外，应当理解，内侧壁部分214的内侧表面218与端壁部分228的表面232一起至少部分限定延伸进入具有邻近或以其他方式沿着边缘250的开口端的端构件200的端构件腔260。

现在参见气体阻尼器组件GD1，其内套400可包括在相对的端404和406之间轴向延伸的套壁402。套壁402可围绕轴AX的周边延伸，并且在一些情况下，可具有近似均匀的壁厚。另外，在一些情况下，套壁可具有近似圆形的横截面轮廓，由此使得内套的整体形状为近似圆柱形。然而，应当理解，其他构型和/或布置可替换地使用。另外，套壁402沿着内套形成外表面408。在一个优选布置方式中，套壁402的尺寸被设定成收纳在端构件200的端构件腔260内，套壁的外表面408被布置成与内侧壁部分214的内侧表面218成面向关系。在此情况下，可由细长流道248与内套的外表面408一起形成多个细长空气阻尼通道。在一些情况下，一个或多个孔或口410可延伸穿过套壁402。在一个优选布置方式中，口410可邻近中壁部分252的端254布置，由此使得流经口的压缩气体可流入和/或流出细长空气阻尼通道。

在装配条件下，内套400被布置于端构件200的端构件腔260内，端构件腔的边缘412被布置成与端壁部分228紧密接合，并且端构件腔的相对边缘414邻近内侧壁部分214的边缘250布置。另外，套壁402在内套400中形成内表面416，所述内套可在端构件200内至少部分限定阻尼室418。

阻尼器杆组件500包括细长阻尼器杆502和阻尼器活塞504。阻尼器杆502从端506纵向延伸至端508。阻尼器杆502的端506可包括尺寸被设定成在端构件100上或沿着端构件操作性地连接阻尼器杆的固定特征部。作为一个例子，阻尼器杆502可包括沿着端506布置的一个或多个螺旋螺纹。阻尼器活塞504可沿着阻尼器杆502的端508布置，并且可以任何合适的方式与其附接或以其他方式连接。例如，所述阻尼器活塞可与所述阻尼器杆一体成型。作为另一个例子，阻尼器杆502的端508可包括固定特征部，诸如一个或多个螺旋螺纹。在此情况下，阻尼器活塞504可单独地提供，并且可包括阻尼器杆502的端508可固定于其内的通道或孔(未编号)。在一个优选布置方式中，盲通道或盲孔可用于帮助保持整个阻尼器活塞504上的流体隔离。

在安装情况下，沿着气弹簧组件GS1布置阻尼器杆组件500，由此使得阻尼器活塞504被收纳在内套400的阻尼室418内。在此情况下，阻尼器杆502可延伸穿过由端构件壁206的内支撑壁部分234形成的通道，使得阻尼器杆502的端506被布置于阻尼室418的外部。在一些情况下，密封元件510(图14)和/或耐磨衬套512(图14)可被布置于内支撑壁部分234和阻尼器杆502的外表面514之间。

另外，应当理解，阻尼器活塞504将阻尼室418分隔为沿着阻尼器活塞的相对侧布置的阻尼室部分418A和418B。在一些情况下，密封元件516可被布置于阻尼器活塞504的外周壁518和套壁402的内表面416之间。然而，应当理解，在一些情况下，可通过与阻尼器活塞504和内表面416之间的界面以及阻尼器杆502的外表面514和内支撑壁部分234之间的界面结合的上述密封布置方式产生显著的摩擦力。在一些情况下，可能期望通过使用前述沿着界面中的任一者或两者的密封元件来避免或至少减小此类摩擦力(或出于其它原因)。在此类情况下，一个或多个减摩衬套或磨损带可，任选地，布置于其间。

此外，在一些情况下，阻尼器杆502可采取包括内表面520的空心杆的形式，所述内表面可至少部分限定延伸穿过阻尼器杆的细长气体阻尼通道522。在此情况下，一个或多个通道或口524可延伸穿过阻尼器杆的壁以允许细长气体阻尼通道522和阻尼室418的阻尼室部分418A之间的流体连通。

端支座600在图3、6、7和14中示出成包括尺寸被设定成通过安装壁部分110收纳并固定在形成在端构件100的开口中的外支撑元件602。外支撑元件602可包括具有外周表面606的元件壁604，所述外周表面的尺寸被设定成紧密接合安装壁部分110的内表面(未编号)。在一些情况下，元件壁604的外周表面606可包括一个或多个接合特征部，诸如一个或多个无端环形槽、无端环形突出部和/或它们中的任一者或两者的一个或多个部分。在一个优选布置方式中，外支撑元件的尺寸被设定成与安装壁部分110压配合连接，并且与对应的接合特征部接合以在端构件100或沿着端构件保持端支座。

端支座600还可包括内支撑元件608，所述内支撑元件的尺寸被设定成在阻尼器杆502的端506上或沿着阻尼器杆502的端506被固定。应当理解，内支撑元件608可以是任何合适的大小、形状和/或构造。作为一个例子，内支撑元件608可包括具有连接器部分612和凸缘部分612A的元件壁610，所述连接器部分的尺寸被设定成固定到阻尼器杆，并且所述凸缘部分从连接器部分612径向向外突出。在一些情况下，通道614可延伸穿过元件壁610，并且可被布置成与(如果提供了)阻尼器杆502的细长气体阻尼通道522流体连通，由此可完成压缩气体传输进入和传输出阻尼通道。

端支座600还可包括弹性体连接器元件616，所述弹性体连接器元件永久性地附接到(即在不损坏、破坏或材料改变至少一个组成部件的情况下不能分离)外支撑元件602和内支撑元件608之间。另外，在此类结构中，弹性体连接器元件616在外支撑元件602和内支撑元件608之间形成基本上流体密封的密封。应当理解，此类基本上流体密封的结合和连接可借助一个或多个过程形成，和/或可包括使用一个或多个处理和/或材料。合适的过程的非限制性例子可包括模塑、粘附、固化和/或硫化。

在一些情况下，密封元件618可被布置于端构件100的安装壁部分110和外支撑元件602之间。这样，可在端构件100和端支座600之间形成基本上流体密封的结构。另外，在一些情况下，外支撑元件602可包括一个或多个气体输送通道620和/或一个或多个固定特征部622。如果有的话，固定特征部622的尺寸可被设定成收纳螺纹紧固件624，诸如可适于将端构件100和端支座600固定在相关结构部件上或沿着相关结构部件固定(例如，图5中的上结构部件USC)。

基座700可被构造成在相关结构部件(诸如下结构部件LSC)上或沿着相关结构部件固定气弹簧和气阻尼器组件AS1。应当理解，特征部、元件和/或部件的任何合适的组合可用于形成此类连接。作为一个例子，基座700可包括基座壁702，所述基座壁包括大体横向于轴AX穿过其形成的通道(未编号)。基座壁702可用作外支撑元件，并且内支撑元件704可被布置于通道内。弹性体连接器元件706可以永久性地附接到(即在不损坏、破坏或材料改变至少一个组成部件的情况下不能分离)基座壁702和内支撑元件706之间以形成适于在相关结构部件上或沿着相关结构部件枢转地安装组件AS1的弹性体衬套708。

另外，基座壁702可包括穿过其形成的一个或多个通道710。通道710可被布置成近似地对准轴AX。另外，在一个优选布置方式中，通道710可被布置成近似地对准端构件200上的突出部224的固定特征部226。在此类情况下，固定装置712(例如螺纹紧固件)可延伸穿过通道710并且与固定特征部226接合以在端构件200和内套400中的至少一个上或沿着端构件和内套中的至少一个附接并固定基座700。在一些情况下，密封元件714可被布置于基座壁702与端构件200和内套400中的一个或多个之间，使得可在其间形成基本上流体密封的连接。

在一些情况下，可包括一个或多个颠簸缓冲器以抑制一个或多个特征部和/或组件AS1的部件之间的接触。例如，颠簸缓冲器716可被布置于阻尼室部分418B中，诸如通过在阻尼器活塞504上或沿着阻尼器活塞固定的方式，例如以在组件AS1完全颠簸的情况下基本上抑制阻尼器活塞和基座700之间的接触。另外，或在替换方案中，颠簸缓冲器718可被布置于阻尼室部分418A中，诸如通过在端壁部分228上或沿着端壁部分固定的方式，例如以在组件AS1完全反弹的情况下基本上抑制端壁部分228和阻尼器活塞504之间的接触。

可适于用作图2中的气弹簧和气体阻尼器组件74A和/或74B中的一个或多个的气弹簧和气体阻尼器组件AS2的另一个例子，例如在图14中被示出为包括气弹簧(或气弹簧组件)GS2和气体阻尼器(或气体阻尼器组件)GD2。组件AS2包括纵轴AX，诸如如上所述的。气弹簧GS2包括端构件100，诸如如上所述的，和与端构件100轴向隔开的端构件800。挠性弹簧构件300，诸如如上所述的，可在围绕轴AX的周边延伸，并且可以基本上流体密封性方式固定在端构件100和800之间，使得弹簧室302被至少部分限定在其间。

气体阻尼器GD2可包括操作性地支撑在端构件800上或沿着端构件支撑的内套900和以基本上类似于以上详细描述的方式操作性地与内套900关联的阻尼器杆组件500，诸如已如上所述的。端支座600，诸如如上所述的，可操作地连接阻尼器杆组件500和端构件100。基座1000可操作地连接到端构件800和内套900中的一个或多个。应当认识并理解到，以上对端构件100、柔性弹簧构件300、阻尼器杆组件500和端支座600(包括其所有特征和功能以及与其相关联的任何部件)的描述同等地适用于气弹簧组件AS2，就如同在此重复全部细节一样。

端构件800可在彼此轴向隔开的相对端802和804之间纵向延伸。端构件800可包括端构件壁806，所述端构件壁可具有大体沿着轴向延伸并且包括外侧表面810和内侧表面812的第一或外侧壁部分808。端构件800还可包括也大体沿着轴向延伸的第二或内侧壁部分814。内侧壁部分814与外侧壁部分808径向向内隔开，并且包括外侧表面816和内侧表面818。

一个或多个细长流道从内侧表面818并沿着其延伸进入内侧壁部分812。端构件800区别于上文详细描述的端构件200的一种方式是所述流道被示为包括围绕轴AX螺旋延伸而非沿着端构件壁的内侧壁部分纵向延伸(如在端构件200中)的一个或多个流道820。螺旋流道820在相对的端口822和824之间延伸。

内套900可包括在相对的端904和906之间轴向延伸的套壁902。套壁902可围绕轴AX周边延伸，并且在一些情况下，可具有近似均匀的壁厚。另外，套壁902沿着内套形成外表面908。在一个优选布置方式中，套壁902的尺寸被设定成收纳在端构件800的端构件腔内，所述套壁的外表面908被布置成与内侧壁部分814的内侧表面818成面对的关系。在此情况下，可由螺旋流道820与内套的外表面908一起形成多个细长空气阻尼通道。在一些情况下，一个或多个孔或口910可延伸穿过套壁902。

内套900区别于上文中详细描述的内套400的一种方式是套壁902包括端壁部分912，所述端壁部分大体横向于轴AX延伸并且可容纳并固定一个或多个部件和/或元件，诸如一个或多个密封和/或衬套元件。另外，套壁902包括向外突出超过端构件800的远侧边缘的远侧端部914。

基座1000可包括基座壁1002，所述基座壁可至少部分限定具有内金属1006和弹性体连接器元件1008的弹性体衬套1004。基座1000通过以下情况区别于基座700，基座壁1002包括尺寸被设定成收纳在套壁902的远侧端部914中的外周边缘1010。卷曲的连接部916可由套壁902的远侧端部914围绕基座壁1002的外周边缘1010形成以在内套900上或沿着内套900固定基座并与其形成基本上流体密封的密封。

参考图15，以图形方式结合图16A和图16B示出了根据本公开的主题的悬架系统操作方法1100的一个例子。将会理解，图16A和图16B以图形方式示出了在图15中的方法1100执行期间的各个间隔上的气弹簧和气体阻尼器组件诸如组件74A、74B、AS1和/或AS2中的一个或多个的某些性质和/或特性。

方法1100包括提供悬架系统，如由图15中的参考标号1102表示。此类悬架系统的非限制性例子可包括驾驶室支座46、驾驶室悬架48、座椅悬架50、拖车悬架(未编号)和/或悬架系统56的悬架系统部分56A和/或56B中的一个。在一些情况下，在1102中提供悬架系统可包括提供压缩气体系统(例如，压缩气体系统60)，如由参考标号1104表示。另外，在1102中提供悬架系统可包括提供气弹簧和气体阻尼器组件诸如组件74A、74B、AS1和/或AS2中的一个或多个，并且操作性地将所述组件的弹簧和阻尼室中的一个或多个与压缩气体系统连接，如分别由图15中的参考标号1106和1108表示。为了清楚且容易地阅读目的，应当指出，本文对弹簧室SP的进一步提及可对应于弹簧室302，阻尼室C1可对应于阻尼室部分418A，并且阻尼室C2可对应于阻尼室418B。

方法1100还包括接收发起执行组件从第一状况(例如，弹簧和阻尼器功能性)至第二状况(例如，致动器功能性)的变换的信号，如由图15中的项号1110和箭头1112表示。方法1100还可包括将组件从第一状况转换、致动或以其他方式变换至第二状况，如由项号1114表示，并且由此将辅助悬架系统从展开状态缩回。在一优选布置中，方法1100可将辅助悬架系统在不确定时间段内维持在缩回位置，如由图15中的项号1116表示。在一些情况下，方法1100可包括接收维持组件和对应的辅助悬架系统处于第二状况的信号，如由项号1118和箭头1120表示。

方法1100还包括接收发起执行组件从第二状况(例如，致动器功能性)至第一状况(例如，弹簧和阻尼器功能性)的变换的信号，如由图15中的项号1122和箭头1124表示。方法1100还可包括将组件从第二状况转换、致动或以其他方式变换至第一状况，如由项号1126表示，并且由此将辅助悬架系统延伸或以其他方式重新展开。方法1100还可包括返回并且再次在项号1110处接收发起执行组件从第一状况至第二状况的变换的信号，如由箭头1128指示，使得方法可被重复进行。

现在参考图15、图16A和图16B，状态S1示出悬架系统在动作1114之前的状况。在状态S1，组件处于设计或标称高度(或长度)X0，并且室C1和C2之间的阀门打开，这通过图16A中处于状态S1的空心圆圈表示。由于室C1和C2之间的阀门的打开状态，压力PCH1和PCH2彼此近似相等。由此，组件可用作为弹簧和阻尼器，并且能够产生弹簧力和潜在的阻尼力，如由图16B中的条S和D表示。在此类状况下，致动力A近似为零。此外，在此类状况下，组件能够在图16A中的位移极限L1和L2之间完全位移，所述位移极限可分别对应于行进的颠簸和反弹极限。

应当理解，可以任何合适方式执行将组件从第一状况转换、致动或以其他方式变换至第二状况并由此使辅助悬架系统从展开状态缩回的动作1114。作为一个例子，动作1114可包括限制压缩气体在阻尼室C1和C2之间传送，如由项号1130表示。动作1114还可包括解除室SP和/或C2中的气体压力，如由项号1132表示。此类状况对应于图16A和图16B中的状态S2，并由此由于由图16A中处于状态S2的实心圆圈表示的闭合阀门而产生压力PCH1和PCH2之间的压差。压差导致组件长度减小，如由图16A中从X0的位移和图16B中初始的致动力A的产生表示。

动作1114还可包括增大室C1中的压力，并且由此增大PCH1和PCH2之间的压差，以及还进一步将组件从X0移位，如由图16A中的状态S3表示。这个动作导致致动力A的对应增大，如图16B中表示。动作1116可包括将悬架系统在不确定时间段(诸如几分钟、几小时或几天)内维持于第二状况中。这个动作可以任何合适方式实现，诸如通过维持室C1内的预定气体压力实现，如由图15中的项号1136和图16A和16B中的状态S4表示。

将组件从第二状况转换、致动或以其他方式变换至第一状况并由此延伸或以其他方式重新展开辅助悬架系统的动作1126可以任何合适方式执行。作为一个例子，动作1126可包括打开阀门或以其他方式允许室C1和SP/C2之间的流动，如由图15中的项号1138和图16A中处于状态S5的空心圆圈表示。在这种状况下，压力PCH1和PCH2近似相等，并且组件朝向设计高度X0位移。另外，致动力A降至约零，并且弹簧力S和阻尼力D分别增大至中间值，如图16B所示。动作1126还可包括增大室SP和C2中的至少一个内的压力，如由图15中的项号1140和图16A和16B中的状态S6表示。在这种状况下，压力PCH1和PCH2增大但仍保持近似相等，并且组件朝向设计高度X0位移。另外，弹簧力S和潜在的阻尼力D分别增大到具有完全效力的值。

参考图17，以图形方式结合图18A和图18B示出了根据本公开的主题的悬架系统操作方法1200的另一例子。将会理解，图18A和图18B以图形方式示出了在图17中的方法1200执行期间的各个间隔上的气弹簧和气体阻尼器组件诸如组件74A、74B、AS1和/或AS2中的一个或多个的某些性质和/或特性。

方法1200包括提供悬架系统，如由图17中的参考标号1202表示。此类悬架系统的非限制性例子可包括驾驶室支座46、驾驶室悬架48、座椅悬架50、拖车悬架(未编号)和/或悬架系统56的悬架系统部分56A和/或56B中的一个。在一些情况下，在1202中提供悬架系统可包括提供压缩气体系统(例如，压缩气体系统60)，如由参考标号1204表示。另外，在1202中提供悬架系统可包括提供气弹簧和气体阻尼器组件诸如组件74A、74B、AS1和/或AS2中的一个或多个，并且操作性地将所述组件的弹簧和阻尼室中的一个或多个与压缩气体系统连接，如分别由图17中的参考标号1206和1208表示。为了清楚且容易地阅读目的，应当指出，本文对弹簧室SP的进一步提及可对应于弹簧室302，阻尼室C1可对应于阻尼室部分418A，并且阻尼室C2可对应于阻尼室418B。

方法1200还包括接收发起执行组件从第一状况(例如，弹簧和阻尼器功能性)至第二状况(例如，致动器功能性)的变换的信号，如由图17中的项号1210和箭头1212表示。方法1200还可包括将组件从第一状况转换、致动或以其他方式变换至第二状况，如由项号1214表示，并且由此将辅助悬架系统从展开状态缩回。在一优选布置中，方法1200可将辅助悬架系统在不确定时间段内维持于缩回位置中，如由图17中的项号1216表示。在一些情况下，方法1200可包括接收维持组件和对应的辅助悬架系统处于第二状况的信号，如由项号1218和箭头1220表示。

方法1200还包括接收发起执行组件从第二状况(例如，致动器功能性)至第一状况(例如，弹簧和阻尼器功能性)的变换的信号，如由图17中的项号1222和箭头1224表示。方法1200还可包括将组件从第二状况转换、致动或以其他方式变换至第一状况，如由项号1226表示，并且由此将辅助悬架系统延伸或以其他方式重新展开。方法1200还可包括返回并且再次在项号1210处接收发起执行组件从第一状况至第二状况的变换的信号，如由箭头1228指示，使得方法可被重复进行。

现在参考图17、图18A和图18B，状态S1示出悬架系统在动作1214之前的状况。在状态S1，组件处于设计或标称高度(或长度)X0，并且室C1和C2之间的阀门打开，如由图18A中处于状态S1的空心圆圈表示。由于室C1和C2之间的阀门的打开状态，压力PCH1和PCH2彼此近似相等。由此，组件可用作为弹簧和阻尼器，并且能够产生弹簧力和潜在的阻尼力，如由图18B中的条S和D表示。在此类状况下，致动力A近似为零。此外，在此类状况下，组件能够在图18A中的位移极限L1和L2之间完全位移，所述位移极限可分别对应于行进的颠簸和反弹极限。

应当理解，可以任何合适方式执行将组件从第一状况转换、致动或以其他方式变换至第二状况并由此使辅助悬架系统从展开状态缩回的动作1214。作为一个例子，动作1214可包括释放或以其他方式解除室SP、C1和C2内的气体压力，如由图17中的项号1230以及图18A和图18B中的状态S2表示。在这种状况下，压力PCH1和PCH2显著减小(即，约为零)，同时组件保持在约设计高度位置X0。另外，弹簧力S和致动力A分别近似为零，并且保持一定潜在的阻尼力D。

动作1214还可包括限制压缩气体在阻尼室C1和C2之间传送，如由项号1232表示。动作1214还可包括增大室C1中的压力，如由图17中的项号1234和图18A中处于状态S3的实心圆圈表示。因此，这个动作可增大PCH1和PCH2之间的压差并导致组件从X0移位，如由图18A中的状态S3表示。此外，这个动作导致致动力A的对应增大，如图18B中表示。

动作1216可包括将悬架系统在不确定时间段(诸如几分钟、几小时或几天)内维持于第二状况中。这个动作可以任何合适方式实现，诸如通过维持室C1内的预定气体压力实现，如由图17中的项号1236和图18A和18B中的状态S3表示。将组件从第二状况转换、致动或以其他方式变换至第一状况并由此延伸或以其他方式重新展开辅助悬架系统的动作1226可以任何合适方式执行。作为一个例子，动作1226可包括打开阀门或以其他方式允许室C1和SP/C2之间的流动，如由图17中的项号1238和图18A中处于状态S4的空心圆圈表示。在这种状况下，压力PCH1和PCH2近似相等，并且组件朝向设计高度X0位移。另外，致动力A降至约为零，并且弹簧力S和阻尼力D分别增大至中间值，如图18B所示。动作1226还可包括增大室SP和C2中的至少一个内的压力，如由图17中的项号1240和图18A和18B中的状态S5表示。在这种状况下，压力PCH1和PCH2增大但仍保持近似相等，并且组件朝向设计高度X0位移。另外，弹簧力S和阻尼力D分别会增大到具有完全效力的值。

参考图19，以图形方式结合图20A和图20B示出了根据本公开的主题的悬架系统操作方法1300的又一个例子。将会理解，图20A和图20B以图形方式示出了在图19中的方法1300执行期间的各个间隔上的气弹簧和气体阻尼器组件诸如组件74A、74B、AS1和/或AS2中的一个或多个的某些性质和/或特性。

方法1300包括提供悬架系统，如由图19中的参考标号1302表示。此类悬架系统的非限制性例子可包括驾驶室支座46、驾驶室悬架48、座椅悬架50、拖车悬架(未编号)和/或悬架系统56的悬架系统部分56A和/或56B中的一个。在一些情况下，在1302中提供悬架系统可包括提供压缩气体系统(例如，压缩气体系统60)，如由参考标号1304表示。另外，在1302中提供悬架系统可包括提供气弹簧和气体阻尼器组件诸如组件74A、74B、AS1和/或AS2中的一个或多个，并且操作性地将所述组件的弹簧和阻尼室中的一个或多个与压缩气体系统连接，如分别由图19中的参考标号1306和1308表示。为了清楚且容易地阅读目的，应当指出，本文对弹簧室SP的进一步提及可对应于弹簧室302，阻尼室C1可对应于阻尼室部分418A，并且阻尼室C2可对应于阻尼室418B。

方法1300还包括接收发起执行组件从第一状况(例如，弹簧和阻尼器功能性)至第二状况(例如，致动器功能性)的变换的信号，如由图19中的项号1310和箭头1312表示。方法1300还可包括将组件从第一状况转换、致动或以其他方式变换至第二状况，如由项号1314表示，并且由此将辅助悬架系统从展开状态缩回。在一优选布置中，方法1300可将辅助悬架系统在不确定时间段内维持于缩回位置中，如由图19中的项号1316表示。在一些情况下，方法1300可包括接收维持组件和对应的辅助悬架系统处于第二状况的信号，如由项号1318和箭头1320表示。

方法1300还包括接收发起执行组件从第二状况(例如，致动器功能性)至第一状况(例如，弹簧和阻尼器功能性)的变换的信号，如由图19中的项号1322和箭头1324表示。方法1300还可包括将组件从第二状况转换、致动或以其他方式变换至第一状况，如由项号1326表示，并且由此将辅助悬架系统延伸或以其他方式重新展开。方法1300还可包括返回并且在项号1310处再次接收发起执行组件从第一状况至第二状况的变换的信号，如由箭头1328指示，使得方法可被重复进行。

现在参考图19、图20A和图20B，状态S1示出悬架系统在动作1314之前的状况。在状态S1，组件处于设计或标称高度(或长度)X0，并且室C1和C2之间的阀门打开，如由图20A中处于状态S1的空心圆圈表示。由于室C1和C2之间的阀门的打开状态，压力PCH1和PCH2彼此近似相等。由此，组件可用作为弹簧和阻尼器，并且能够产生弹簧力和潜在的阻尼力，如由图20B中的条S和D表示。在此类状况下，致动力A近似为零。此外，在此类状况下，组件能够在图20A中的位移极限L1和L2之间完全位移，所述位移极限可分别对应于行进的颠簸和反弹极限。

应当理解，可以任何合适方式执行将组件从第一状况转换、致动或以其他方式变换至第二状况并由此使辅助悬架系统从展开状态缩回的动作1314。作为一个例子，动作1314可包括释放或以其他方式解除室SP、C1和C2内的气体压力，如由图19中的项号1330以及图20A和图20B中的状态S2表示。在这种状况下，压力PCH1和PCH2显著减小(即，约为零)，同时组件保持在约设计高度位置X0。另外，弹簧力S和致动力A分别近似为零，并且保持一定潜在的阻尼力D。

动作1314还可包括限制压缩气体在阻尼室C1和C2之间传送，如由项号1332表示。动作1314还可包括增大室C1中的压力，如由图19中的项号1334和图20A中对应于处于状态S3的实心圆圈的闭合阀门表示。因此，这个动作可增大PCH1和PCH2之间的压差并导致组件从X0移位，如由图20A中的状态S3表示。此外，这个动作导致致动力A的对应增大，如图20B中表示。

动作1316可包括将悬架系统在不确定时间段(诸如几分钟、几小时或几天)内维持于第二状况中。这个动作可以任何合适方式实现，诸如通过维持室C1内的预定气体压力实现，如由图19中的项号1336和图20A和20B中的状态S3表示。将组件从第二状况转换、致动或以其他方式变换至第一状况并由此延伸或以其他方式重新展开辅助悬架系统的动作1326可以任何合适方式执行。作为一个例子，动作1326可包括释放或以其他方式解除室C1内的气体压力，如由图19中的项号1338以及图20A和图20B中的状态S4表示。在这种状况下，压力PCH1和PCH2在显著减小的压力(即，约为零)下接近平衡。而且，由于阀门保持闭合，如由图20A中处于状态S4的实心圆圈表示，组件位置仍然处于相对于设计高度位置X0的位移状况中。另外，弹簧力S、潜在的阻尼力D和致动力A分别近似为零。

动作1326还可包括打开阀门或以其他方式允许室C1和SP/C2之间的流动，如由图19中的项号1340和图20A中处于状态S5的空心圆圈表示。动作1326还可包括增大室SP和C2中的至少一个内的压力，如由图19中的项号1342表示。在这种状况下，压力PCH1和PCH2近似相等，并且组件朝向设计高度X0位移。另外，致动力A降至约为零，并且弹簧力S和阻尼力D分别会增大至基本满值，如图20B所示。

参考图21，以图形方式结合图22A和图22B示出了根据本公开的主题的悬架系统操作方法1400的另一例子。将会理解，图22A和图22B以图形方式示出了在图21中的方法1400执行期间的各个间隔上的气弹簧和气体阻尼器组件诸如组件74A、74B、AS1和/或AS2中的一个或多个的某些性质和/或特性。

方法1400包括提供悬架系统，如由图21中的参考标号1402表示。此类悬架系统的非限制性例子可包括驾驶室支座46、驾驶室悬架48、座椅悬架50、拖车悬架(未编号)和/或悬架系统56的悬架系统部分56A和/或56B中的一个。在一些情况下，在1402中提供悬架系统可包括提供压缩气体系统(例如，压缩气体系统60)，如由参考标号1404表示。另外，在1402中提供悬架系统可包括提供气弹簧和气体阻尼器组件诸如组件74A、74B、AS1和/或AS2中的一个或多个，并且操作性地将所述组件的弹簧和阻尼室中的一个或多个与压缩气体系统连接，如分别由图21中的参考标号1406和1408表示。为了清楚且容易地阅读目的，应当指出，本文对弹簧室SP的进一步提及可对应于弹簧室302，阻尼室C1可对应于阻尼室部分418A，并且阻尼室C2可对应于阻尼室418B。

方法1400还包括接收发起执行组件从第一状况(例如，弹簧和阻尼器功能性)至第二状况(例如，致动器功能性)的变换的信号，如由图21中的项号1410和箭头1412表示。方法1400还可包括将组件从第一状况转换、致动或以其他方式变换至第二状况，如由项号1414表示，并且由此将辅助悬架系统从展开状态缩回。在一优选布置中，方法1400可将辅助悬架系统在不确定时间段内维持于缩回位置中，如由图21中的项号1416表示。在一些情况下，方法1400可包括接收维持组件和对应的辅助悬架系统处于第二状况的信号，如由项号1418和箭头1420表示。

方法1400还包括接收发起执行组件从第二状况(例如，致动器功能性)至第一状况(例如，弹簧和阻尼器功能性)的变换的信号，如由图21中的项号1422和箭头1424表示。方法1400还可包括将组件从第二状况转换、致动或以其他方式变换至第一状况，如由项号1426表示，并且由此将辅助悬架系统延伸或以其他方式重新展开。方法1400还可包括返回并且在项号1410处再次接收发起执行组件从第一状况至第二状况的变换的信号，如由箭头1428指示，使得方法可被重复进行。

现在参考图21、图22A和图22B，状态S1示出悬架系统在动作1414之前的状况。在状态S1，组件处于设计或标称高度(或长度)X0，并且室C1和C2之间的阀门打开，如由图22A中处于状态S1的空心圆圈表示。由于室C1和C2之间的阀门的打开状态，压力PCH1和PCH2彼此近似相等。由此，组件可用作为弹簧和阻尼器，并且能够产生弹簧力和潜在的阻尼力，如由图22B中的条S和D表示。在此类状况下，致动力A近似为零。此外，在此类状况下，组件能够在图22A中的位移极限L1和L2之间完全位移，所述位移极限可分别对应于行进的颠簸和反弹极限。

应当理解，可以任何合适方式执行将组件从第一状况转换、致动或以其他方式变换至第二状况并由此使辅助悬架系统从展开状态缩回的动作1414。作为一个例子，动作1414可包括限制压缩气体在阻尼室C1和C2之间传送，如由项号1430和图22A和图22B中的状态S2表示。在此类状况下，弹簧力S保持满值，但是潜在的阻尼力D由于闭合阀门而减小至约零，其由图22A中处于状态S2的实心圆圈表示。

动作1414还可包括增大室C1中的压力，并且由此增大PCH1和PCH2之间的压差，以及将组件从X0移位，如由项号1432和图22A中的状态S3表示。这个动作导致致动力A的增大，而弹簧力S保持为满值，如图22B中表示。增大压差导致组件长度减小，如由图22A中从X0的位移和图22B中初始的致动力A的产生表示。

动作1416可包括将悬架系统在不确定时间段(诸如几分钟、几小时或几天)内维持于第二状况中。这个动作可以任何合适方式实现，诸如通过维持室C1内的预定气体压力实现，如由图21中的项号1434和图22A和22B中的状态S3表示。

将组件从第二状况转换、致动或以其他方式变换至第一状况并由此延伸或以其他方式重新展开辅助悬架系统的动作1426可以任何合适方式执行。作为一个例子，动作1426可包括打开阀门或以其他方式允许室C1和SP/C2之间的流动，如由图21中的项号1436和图22A中处于状态S4的空心圆圈表示。在这种状况下，压力PCH1和PCH2近似相等，并且组件朝向设计高度X0位移。另外，致动力A降至约为零，并且弹簧力S和阻尼力D分别增大至较大值，如图22B所示。动作1426还可包括减小室SP和C2中的至少一个内的压力，如由图21中的项号1438和图22A和22B中的状态S5表示。在这种状况下，压力PCH1和PCH2减小但仍保持近似相等，并且组件朝向设计高度X0位移。另外，弹簧力S和潜在阻尼力D分别达到具有完全效力的值。

参考图23，以图形方式结合图24A和图24B示出了根据本公开的主题的悬架系统操作方法1500的再一个例子。将会理解，图24A和图24B以图形方式示出了在图23中的方法1500执行期间的各个间隔上的气弹簧和气体阻尼器组件诸如组件74A、74B、AS1和/或AS2中的一个或多个的某些性质和/或特性。

方法1500包括提供悬架系统，如由图23中的参考标号1502表示。此类悬架系统的非限制性例子可包括驾驶室支座46、驾驶室悬架48、座椅悬架50、拖车悬架(未编号)和/或悬架系统56的悬架系统部分56A和/或56B中的一个。在一些情况下，在1502中提供悬架系统可包括提供压缩气体系统(例如，压缩气体系统60)，如由参考标号1504表示。另外，在1502中提供悬架系统可包括提供气弹簧和气体阻尼器组件诸如组件74A、74B、AS1和/或AS2中的一个或多个，并且操作性地将所述组件的弹簧和阻尼室中的一个或多个与压缩气体系统连接，如分别由图23中的参考标号1506和1508表示。为了清楚且容易地阅读目的，应当指出，本文对弹簧室SP的进一步提及可对应于弹簧室302，阻尼室C1可对应于阻尼室部分418A，并且阻尼室C2可对应于阻尼室418B。

方法1500还包括接收发起执行组件从第一状况(例如，弹簧和阻尼器功能性)至第二状况(例如，致动器功能性)的变换的信号，如由图23中的项号1510和箭头1512表示。方法1500还可包括将组件从第一状况转换、致动或以其他方式变换至第二状况，如由项号1514表示，并且由此将辅助悬架系统从展开状态缩回。在一优选布置中，方法1500可将辅助悬架系统在不确定时间段内维持于缩回位置中，如由图23中的项号1516表示。在一些情况下，方法1500可包括接收维持组件和对应的辅助悬架系统处于第二状况的信号，如由项号1518和箭头1520表示。

方法1500还包括接收发起执行组件从第二状况(例如，致动器功能性)至第一状况(例如，弹簧和阻尼器功能性)的变换的信号，如由图23中的项号1522和箭头1524表示。方法1500还可包括将组件从第二状况转换、致动或以其他方式变换至第一状况，如由项号1526表示，并且由此将辅助悬架系统延伸或以其他方式重新展开。方法1500还可包括返回并且在项号1510处再次接收发起执行组件从第一状况至第二状况的变换的信号，如由箭头1528指示，使得方法可被重复进行。

现在参考图23、图24A和图24B，状态S1示出悬架系统在动作1514之前的状况。在状态S1，组件处于设计或标称高度(或长度)X0，并且室C1和C2之间的阀门打开，如由图24A中处于状态S1的空心圆圈表示。由于室C1和C2之间的阀门的打开状态，压力PCH1和PCH2彼此近似相等。由此，组件可用作为弹簧和阻尼器，并且能够产生弹簧力和潜在的阻尼力，如由图24B中的条S和D表示。在此类状况下，致动力A近似为零。此外，在此类状况下，组件能够在图24A中的位移极限L1和L2之间完全位移，所述位移极限可分别对应于行进的颠簸和反弹极限。

应当理解，可以任何合适方式执行将组件从第一状况转换、致动或以其他方式变换至第二状况并由此使辅助悬架系统从展开状态缩回的动作1514。作为一个例子，动作1514可包括限制压缩气体在阻尼室C1和C2之间传送，如由项号1530和图24A和图24B中的状态S2表示。在此类状况下，弹簧力S保持满值，但是潜在的阻尼力D由于闭合阀门而减小至约为零，其由图24A中处于状态S2的实心圆圈表示。

动作1514还可包括增大室C1中的压力，并且由此增大PCH1和PCH2之间的压差，以及将组件从X0移位，如由项号1532和图24A中的状态S3表示。这个动作导致致动力A的产生，而弹簧力S保持为满值，如图24B中表示。增大压差导致组件长度减小，如由图24A中从X0的位移表示。

动作1516可包括将悬架系统在不确定时间段(诸如几分钟、几小时或几天)内维持于第二状况中。这个动作可以任何合适方式实现，诸如通过维持室C1内的预定气体压力实现，如由图23中的项号1534和图24A和24B中的状态S3表示。

将组件从第二状况转换、致动或以其他方式变换至第一状况并由此延伸或以其他方式重新展开辅助悬架系统的动作1526可以任何合适方式执行。作为一个例子，动作1526可包括减小室C1内的气体压力，如由图23中的项号1536和图24A和图24B中的状态S4表示。在这种状况下，压力PCH1和PCH2可变得近似相等以造成致动力A的减小以及组件朝向进一步缩回的状况位移，如由图24A和图24B中的状态S4表示。

动作1526还可包括打开阀门或以其他方式允许室C1和SP/C2之间的流动，如由图23中的项号1538和图24A中处于状态S5的空心圆圈表示。在这种状况下，压力PCH1和PCH2近似相等，并且组件朝向设计高度X0位移。另外，致动力A降至约为零，并且弹簧力S和阻尼力D分别增大至近似满值，如图24B所示。

如本文参考某些特征结构、元件、部件和/或结构所用，数值序数(例如，第一、第二、第三、第四等)可用于表示多个中的不同单个或以其他方式识别某些特征结构、元件、部件和/或结构，并且不暗示任何次序或顺序，除非由权利要求语言明确规定。另外，将术语“横向”等进行广义地解释。正因为此，术语“横向”等可包括很大范围的角取向，所述角取向包括但不限于近似垂直的角取向。另外，可将术语“圆周的”、“周向地”等等进行广义地解释，并且它们可包括但不限于圆形形状和/或构造。就这一点而言，术语“圆周的”、“周向地”等等可以与诸如“周边的”、“外围地”等术语是同义的。

此外，短语“流动的材料接头”等，如果在本文中使用，可被解释成包括任何接头或连接部，其中，液体或其它可流动材料(例如熔融金属或熔融金属的组合)被布置于或以其它方式提出在相邻组成部件之间并用来形成其间固定的和基本上流体密封的连接。可用于形成此类流动的材料接头的工艺的例子包括但不限于焊接工艺、硬钎焊工艺和软钎焊工艺。在此情况下，一种或多种金属材料和/或合金可用于形成此类流动的材料接头，来自其组成部件的任何金属除外。可用于形成流动的材料接头的工艺的另一个例子包括在相邻组成部件之间施凃、沉积或以其它方式存在用于形成其间的固定的和基本上流体密封的连接的粘合剂。在此情况下，应当理解，可使用任何合适的粘合剂材料或材料的组合，诸如单组分和/或双组分环氧树脂胶。

更进一步，本文使用的术语“气体”是指广义上任何气态的或雾状的流体。最常见的，空气用作气弹簧装置的工作介质，诸如本文所述的那些，以及悬架系统及其其它部件。然而，应当理解，可以使用任何合适的气态的流体。

将认识到，本文示出和描述的实施例中示出了许多不同的特征结构和/或部件，并且没有一个实施例被明确示为和描述为包括所有此类特征结构和部件。因此，应当理解，本公开的主题旨在包含本文所示和所述的不同特征结构和部件的任何和所有组合，并且没有限制，因为可以使用任何组合形式的特征结构和部件的任何合适的布置。因此，应当清楚地理解，无论本文是否具体体现，涉及特征结构和/或部件的任何此类组合的权利要求书旨在在本公开中找到支持。

因此，虽然参照上述实施例描述了本公开的主题并且在本文中对所公开的实施例的部件部分之间的结构和结构化相互关系给予了相当的重视，但应当理解，可以构造其他实施例并且可以在不脱离本发明原则的情况下对所示和所述的实施例进行许多改变。显然，在阅读和理解前面的具体实施方式之后将对其他方面进行修改和更改。因此，应当清楚地理解，上述描述性问题仅被解释为是对本公开主题的举例说明而非限制。正因为此，意图是将本公开的主题理解为是包括所有此类变型和更改。