1.一种用于电子制动器的马达的控制方法，所述方法包括：
停止模式启动步骤，当车辆通过制动器停止时启动停止模式；
电角度测量步骤，测量在所述停止模式中向所述制动器提供压力的马达的电角度；
电角度计算步骤，利用预定的电角度变化和在所述电角度测量步骤中测量的所述马达的电角度计算变化的电角度；以及
马达控制步骤，根据所述变化的电角度控制流向所述马达的电流。
2.根据权利要求1所述的方法，在所述停止模式启动步骤之前，所述方法进一步包括：
制动踏板角度感测步骤，感测所述车辆的制动踏板的角度；
制动步骤，当所述制动踏板的角度超过0度时利用所述制动器制动所述车辆；以及
车辆速度感测步骤，感测所述车辆的速度以检查所述车辆是否已经通过所述制动步骤被停止。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：目标压力产生步骤，产生在所述停止模式中保持所述车辆停止所需要的所述制动器的目标压力。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：电角度移动模式选择步骤，在所述电角度测量步骤之后选择并执行第一电角度移动模式和第二电角度移动模式中的任何一种模式，
其中，所述电角度计算步骤在从所述第一电角度移动模式和所述第二电角度移动模式中选择的电角度移动模式中执行，所述第一电角度移动模式用于通过从所述马达的电角度中减去电角度变化来计算所述变化的电角度，所述第二电角度移动模式用于通过将所述电角度变化加至所述马达的电角度来计算所述变化的电角度。
5.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：产生马达的与所述制动器的目标压力相对应的目标电流的步骤，
其中，所述马达控制步骤根据所述目标电流和所述变化的电角度在所述马达上执行PWM控制。
6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：
电流检查步骤，通过将所述马达的反馈电流与所述马达的目标电流相比较来检查电流误差；以及
压力检查步骤，通过将所述制动器的反馈压力与所述制动器的目标压力相比较来检查压力误差。
7.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：电角度移动模式改变步骤，在所述马达控制步骤之后，当所述电角度移动模式为所述第一电角度移动模式并且所述变化的电角度超出所测量的所述马达的电角度90度时，将模式改变为所述第二电角度移动模式；
并且当所述电角度移动模式为所述第二电角度移动模式并且所述变化的电角度超出所测量的所述马达的电角度90度时将模式改变为所述第一电角度移动模式。
8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述制动器的目标压力为90巴或更大。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，用于计算所述变化的电角度的电角度范围在所测量的所述马达的电角度的-90度至+90度之间。