一种电子驻车制动器总成的制作方法

本实用新型涉及电子驻车制动器领域，特别是一种电子驻车制动器总成。

背景技术：

现有的车辆驻车系统采用传统的手柄带拉索结构，在车辆停止后，驾驶员拉动手柄，通过手柄带动拉索，并最终通过卡钳内部复杂的传动机构，将拉索拉力转换为卡钳活塞移动，推动摩擦片夹紧制动盘，从而实现车辆驻车。

存在以下问题：1、驻车系统结构复杂，零部件数量多，体积大，制造成本高。2、驻车手柄布置在驾驶舱内，占用了较大的空间。3、长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积小、使用寿命长的电子驻车制动器总成。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种电子驻车制动器总成，包括制动盘、钳体和安装在钳体上的驱动器总成、卡簧、减摩套、密封圈、滚针轴承、螺杆、螺套、活塞、矩形密封圈、防尘罩、摩擦片，驱动器总成的输出花键与螺杆的内花键配合，螺杆与螺套为螺纹配合，螺套、活塞与摩擦片依次接触；卡簧、减摩套、密封圈和滚针轴承分别设置在螺杆外侧，矩形密封圈、防尘罩分别设置在活塞外侧，摩擦片为两片，制动盘设置在两片摩擦片之间；

驱动器总成包括外壳、电机、小带轮、同步带、大带轮、第一级行星齿轮、齿圈、第二级行星齿轮、第一级行星架、第二级行星架和输出花键，电机输出轴与小带轮通过过盈装配方式连接，小带轮与大带轮通过同步带连接，大带轮与第一级太阳轮为一体式结构，第一级太阳轮与第一级行星齿轮啮合，第一级行星齿轮通过第一级行星齿轮轴设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮为一体式结构，第二级太阳轮与第二级行星轮齿轮啮合，第二级行星轮通过第二级行星齿轮轴设置在第二级行星架上，第二级行星架与输出花键为一体式结构，外壳包括上盖、基座和插接口，基座上设有螺栓固定孔。

作为优选，减摩套由黄铜制成，螺杆由合金钢制成。其优点在于，两者运 动时的摩擦系数小。

作为优选，减摩套外圈与嵌体孔过盈装配，减摩套内圈与螺杆间隙配合，滚针轴承在驻车时提供轴向推力并减少摩擦阻力。其优点在于，减摩套能够减少螺杆运动时的摩擦阻力。

作为优选，小带轮为塑料件。其优点在于，使得整体结构更轻便。

作为优选，第一级太阳轮为粉末冶金件，通过注塑工艺与大带轮形成一体式结构。其优点在于，使得本实用新型的整体结构更加紧凑，体积更小，同时使得连接更加可靠，延长本实用新型的使用寿命。

作为优选，第一级行星架上还设有输入太阳轮轴，第一级太阳轮与输入太阳轮轴连接。其优点在于，提高了输入太阳轮和一级行星齿轮的啮合精度，提高了运动平稳性，降低了工作噪声。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、由于本实用新型代替传统的手柄带拉索结构，采用电子驻车技术，避免了钢丝产生塑性变形，效用降低，手刹行程增加的问题，提高了制动效率，延长了使用寿命。

2、由于本实用新型的大带轮与第一级太阳轮为一体式结构，第一级行星架与第二级太阳轮为一体式结构，第二级行星架与输出花键为一体式结构，提高了传动的精度，并使得部件间的连接更可靠，也一定程度上提高了扭矩；同时使得整体结构更简单，安装更方便。

3、由于本实用新型在第一级行星架上增加了输入太阳轮轴，提高了输入太阳轮和一级行星齿轮的啮合精度，提高了运动平稳性，降低了工作噪声。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的驱动器总成结构示意图。

图2为本实用新型的驱动总成内部传动结构示意图。

图3为本实用新型的大带轮总成结构示意图。

图4为本实用新型的第一级行星架结构示意图。

图5为本实用新型的第二级行星架结构示意图。

图6为本实用新型的结构示意图。

标号说明：

1、驱动器总成 2、卡簧 3、减摩套

4、第一密封圈 5、第二密封圈 6、滚针轴承

7、螺杆 8、螺套 9、活塞

10、矩形密封圈 11、防尘罩 12、第一摩擦片

13、制动盘 14、第二摩擦片 15、钳体

20、电机 21、小带轮 22、同步带

23、大带轮 24、第一级行星齿轮 25、齿圈

26、第二级行星齿轮 27、第二级行星架 28、第一级行星架

29、输出花键 30、第一级行星架本体 31、第一级行星齿轮轴

32、输入太阳轮轴 33、第二级太阳轮 34、第二级行星架本体

35、第二级行星齿轮轴 36、上盖 37、基座

38、插接口 39、螺栓固定孔 40、第一级太阳轮

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：

如图6所示，本实施例包括制动盘13、钳体15、卡簧2、减摩套3、第一密封圈4、第二密封圈5、滚针轴承6、螺杆7、螺套8、活塞9、矩形密封圈10、防尘罩11、第一摩擦片12、第二摩擦片14和驱动器总成1。卡簧2、减摩套3、第一密封圈4、第二密封圈5、滚针轴承6、螺杆7、螺套8、活塞9、矩形密封圈10、防尘罩11、第一摩擦片12、第二摩擦片14和驱动器总成1均安装在钳体15上。

驱动器总成1的输出花键29与螺杆7的内花键配合，从而将运动传递给螺杆7。摩擦片为两片，制动盘13设置在第一摩擦片12、第二摩擦片14之间。螺杆7与螺套8为螺纹配合，螺套8、活塞9与第一摩擦片12依次接触，螺杆7的转动再转换为螺套8的移动，螺套8移动推动活塞9移动，活塞9移动在推动第一摩擦片12移动，并最终通过第一摩擦片12、第二摩擦片14将制动盘13夹紧，从而使车辆进行驻车。当车辆需要解除制动时，ECU控制电机20进行反转，再通过上述传动方式，使螺套8回退，驻车力解除，此时矩形密封圈10恢 复原样(在驻车时，矩形密封圈10会产生变形)，并将活塞9及第一摩擦片12拉回。

卡簧2、减摩套3、第一密封圈4、第二密封圈5和滚针轴承6分别设置在螺杆7外侧，矩形密封圈10、防尘罩11分别设置在活塞9外侧。减摩套3外圈与钳体15孔过盈装配，减摩套3内圈与螺杆7间隙配合。滚针轴承6在驻车时提供轴向推力并减少摩擦阻力。

滚针轴承6在驻车时提供轴向推力并减少摩擦阻力。密封圈与矩形密封圈10都起到密封作用，隔绝嵌体内外与外部空气，保证内腔中的制动液不泄漏。

如图1所示，外壳包括上盖、基座和插接口，基座上设有螺栓固定孔。

如图2所示，驱动器总成1包括外壳、电机20、小带轮21、同步带22、大带轮23、第一级行星齿轮24、齿圈25、第二级行星齿轮26、第一级行星架28、第二级行星架27和输出花键29。

电机20输出轴与小带轮21通过过盈装配方式连接，小带轮21与大带轮23通过同步带22连接，如图3所示，大带轮23与第一级太阳轮40为一体式结构。

如图4所示，第一级行星架28包括第一级行星架本体30、第一级行星齿轮轴31、输入太阳轮轴32和第二级太阳轮33，第一级行星齿轮24安装在第一级行星齿轮轴31上，第一级太阳轮40安装在输入太阳轮轴32上，并与第一级行星齿轮24啮合，第一级行星架28与第二级太阳轮33为一体式结构。

如图5所示，第二级行星架27包括第二级行星架本体34、输出花键29和第二级行星齿轮轴35，第二级太阳轮33与第二级行星轮齿轮啮合，第二级行星齿轮26安装在第二级行星齿轮轴35上，第二级行星架27与输出花键29为一体式结构。

驱动器总成1的运行过程如下：

ECU根据倾角信号，EPB开关信号，IGN信号，CAN信号等，经过计算控制左右驱动器总成1电机20进行正转或反正，电机20转动带动小带轮21转动，再通过同步带22带动大带轮23转动。第一级太阳轮40再将运动通过行星轮传递给行星架，使第一级行星架28转动，第二级太阳轮33在将运动通过第二级行星轮传递给第二级行星架27，从而最终带动输出花键29运动。

其中带轮传动结构的传动比约为3，行星轮系传动比约为40，因此整个传动机构总传动比约为120左右。

实施例2：

本实施例与实施例1相似，其不同之处仅在于：

1、减摩套3由黄铜制成，螺杆7由合金钢制成。减摩套3为黄铜，外圈与嵌体孔过盈装配，内圈与螺杆7间隙配合，从而能够减少螺杆7运动时的摩擦阻力。

2、小带轮21为塑料件，从而使得整体结构更加轻便。

3、第一级太阳轮40为粉末冶金件，通过注塑工艺与大带轮23形成一体式结构。提高了传动的精度，并使得部件间的连接更可靠，也一定程度上提高了扭矩；同时使得整体结构更简单，安装更方便。

本实施例中未作具体说明的技术特征，参照实施例1。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。