多功能装卸机构及方法与流程

本发明属于运输车辆技术领域，特别涉及货物装卸。

背景技术：

目前，部队后勤保障装卸装备主要有整体自装卸车和侧装式整体自装卸车。整体自装卸车只能从尾部进行托盘装卸作业，不能从侧面进行货物装卸；侧装式整体自装卸车只能从侧面进行托盘装卸作业，不能从尾部进行装卸作业，两种装备功能单一，针对性强，不适应高技术条件下局部战争高机动作战后勤保障要求。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种功能较为全面的装卸机构及方法，可以从车辆尾部装卸托盘及侧面装卸货物，满足部队后勤运输机动保障需要。

本发明的技术方案是：一种多功能装卸机构，它包括：副车架，移动小车，摆臂机构，装卸臂；

副车架固定在底盘车上，其前端支腿横梁两端设置有用于支撑副车架的支腿，其上布置有沿车身方向的滑道，其尾部横梁设置有安装座，其中间设置有行走机构，行走机构一端与安装座连接固定，另一端与移动小车支座连接固定；

移动小车包括：移动车架，回转机构；回转机构与移动车架固定连接；移动车架横梁上布置有支座，移动车架纵梁外侧四角布置有滑块，滑块嵌入滑道内，通过行走机构驱动移动小车在滑道内直线往返移动；

摆臂机构包括：摆臂驱动机构，摆臂，展臂驱动机构，底座，摆臂安装座，摆臂插销，展臂插销，展臂安装座，摆臂驱动机构固定座；底座与回转机构连接，使摆臂机构及其上面构件可绕竖直方向360°旋转；底座面板布置有摆臂驱动机构固定座，摆臂为变截面结构，在摆臂腹板长截面上半部一端上布置有摆臂安装座，长截面下半部一端上布置有展臂安装座，在摆臂腹板短截面布置有摆臂支座，摆臂驱动机构一端与摆臂驱动机构固定座铰接，另一端通过摆臂插销与摆臂上的摆臂支座连接固定，通过摆臂驱动机构调整摆臂角度；展臂驱动机构一端通过展臂插销与展臂安装座连接固定，另一端通过摆臂驱动机构固定座与摆臂机构上的支座连接固定，通过展臂驱动机构调整装卸臂的装卸角度；

装卸臂包括：伸缩驱动机构甲，基本臂，伸缩驱动机构乙，伸缩臂甲，插销，伸缩臂乙；基本臂、伸缩臂甲、伸缩臂乙三者均为箱型梁结构，伸缩臂乙内嵌安装在伸缩臂甲内，伸缩臂甲内嵌安装在基本臂内，伸缩驱动机构乙一端通过插销与伸缩臂乙支座连接固定，另一端通过弧型固定板固定在基本臂侧面，通过伸缩驱动机构乙驱动伸缩臂乙伸缩，完成第一节伸缩；伸缩驱动机构甲一端通过插销与伸缩臂甲上支座连接固定，另一端通过弧型固定板固定在基本臂侧面，通过伸缩驱动机构甲驱动伸缩臂甲伸缩，完成第二节伸缩，实现装卸作业。

一种多功能装卸方法，它使用如上所述的多功能装卸机构，包括以下步骤：

A.从车辆尾部装卸作业：

a.发动底盘车，接通动力，底盘车后退至指定位置；

b.移动小车移动至副车架中部位置；

c.展开摆臂机构，伸展装卸臂，设置有吊环的伸缩臂乙钩往托盘吊环；

d.托盘前端脱离地面，搁置副车架尾部移动小车上；

e.移动小车向车首移动，托盘搁置在副车架上；

f.托盘完全拖上副车架，到位后固定，完成装车作业；

g.托盘从底盘车上卸下过程与装车过程顺序相反；

B.从车辆侧面装卸作业：

h.发动汽车，接通动力；

i.装卸臂中伸缩臂乙的吊钩脱离托盘吊环，驱动摆臂机构，旋转到需吊装货物时的角度，伸出支腿；

j.伸展装卸臂，将伸缩臂乙吊钩完全钩往货物吊装带；

k.货物吊离地面，装卸臂完全缩回，货物固定在托盘上，脱钩；

l.摆臂机构回转至原位置，并收回支腿；

m.货物从车辆托盘上面卸车过程与装车过程顺序相反。

有益效果：本发明装卸功能齐全、机械化程度高，装卸速度快捷，适用性强。

附图说明

图1为本发明多功能装卸机构示意图；

图2为本发明中副车架示意图；

图3为本发明中移动小车示意图；

图4为本发明中摆臂机构示意图

图5为本发明中装卸臂示意图；

图6-图12为本发明在车辆尾部装卸作业过程示意图；

图13-图19为本发明在车辆侧面装卸作业过程示意图。

具体实施方式

实施例1，参见附图1-5，一种多功能装卸机构,它包括：副车架1，移动小车2，摆臂机构3，装卸臂4；

副车架1固定在底盘车上，其前端支腿横梁两端设置有用于支撑副车架1的支腿10，其上布置有沿车身方向的滑道11，其尾部横梁设置有安装座13，其中间设置有行走机构12，行走机构12一端与安装座13连接固定，另一端与移动小车2支座连接固定；

移动小车2包括：移动车架16，回转机构15；回转机构15通过螺栓与移动车架16连接固定；移动车架16横梁上布置有支座，移动车架16纵梁外侧四角布置有滑块14，滑块14嵌入滑道11内，通过行走机构12驱动移动小车2在滑道11内直线往返移动。

摆臂机构3包括：摆臂驱动机构6，摆臂7，展臂驱动机构8，螺栓9，底座17，摆臂安装座18，摆臂插销19，展臂插销20，展臂安装座21，摆臂驱动机构固定座22；底座17通过螺栓9与回转机构15连接固定，使摆臂机构3及其上面构件可在回转机构15的带动下绕竖直方向360°旋转，以便从底盘车侧面装卸货物；底座17面板布置有摆臂驱动机构固定座22，摆臂7为变截面结构，在摆臂7腹板长截面上半部一端上布置有摆臂安装座18，下半部对应端上布置有展臂安装座21，在摆臂7腹板短截面布置有摆臂支座，摆臂驱动机构6一端通过摆臂插销与摆臂驱动机构固定座22铰接，另一端通过摆臂插销19与摆臂7上的摆臂支座连接固定，通过摆臂驱动机构6调整摆臂7角度；展臂驱动机构8一端通过展臂插销20与展臂安装座21连接固定，另一端通过摆臂驱动机构固定座22与摆臂机构3上的支座连接固定，通过展臂驱动机构8调整装卸臂4的装卸角度；

装卸臂4包括：伸缩驱动机构甲5，基本臂23，伸缩驱动机构乙24，伸缩臂甲25，插销26，伸缩臂乙27；基本臂23、伸缩臂甲25、伸缩臂乙27三者均为箱型梁结构，伸缩臂乙27内嵌安装在伸缩臂甲25内，伸缩臂甲25内嵌安装在基本臂23内，伸缩驱动机构乙24一端通过插销26与伸缩臂乙27支座连接固定，另一端通过弧型固定板固定在基本臂23侧面，通过伸缩驱动机构乙24驱动伸缩臂乙27伸缩，完成第一节伸缩；伸缩驱动机构甲5一端通过插销26与伸缩臂甲25上支座连接固定，另一端通过弧型固定板固定在基本臂23侧面，通过伸缩驱动机构甲5驱动伸缩臂甲25伸缩，完成第二节伸缩，实现装卸作业。

实施例2：一种多功能装卸方法，它使用如实施例1所述的多功能装卸机构，包括以下步骤：

A.从车辆尾部装卸作业，参见图6-图12：

a.做好作业准备，发动底盘车，接通动力，底盘车后退至指定位置；

b.移动小车2移动至副车架1中部位置；

c.展开摆臂机构3，伸展装卸臂4，设有吊钩的伸缩臂乙27钩往托盘吊环；

d.托盘前端脱离地面，搁置在副车架1尾部的移动小车2上；

e.移动小车2向车首移动，托盘搁置在副车架1上；

f.托盘完全拖上副车架1，到位后固定，完成装车作业；

g.托盘从底盘车上卸下过程与装车过程顺序相反；。

B.从车辆侧面装卸作业，参见图13-图19：

h.做好作业准备，发动汽车，接通动力；

i.装卸臂4中的伸缩臂乙27吊钩脱离托盘吊环，驱动摆臂机构3，旋转到需吊装货物时的角度，伸出支腿10；

j.伸展装卸臂4，将伸缩臂乙27吊钩完全钩往货物吊装带；

k.货物吊离地面，装卸臂4完全缩回，货物固定在托盘上，脱钩；

l.摆臂机构3回转至原位置，并收回支腿10；

m.货物从车辆托盘上面卸车过程与装车过程顺序相反。