1.一种液压马达同步的控制系统，其特征在于，包括行走控制器和至少两组驱动回路，所述驱动回路包括液压泵和至少两个液压马达；
所述行走控制器包括传感器组、处理单元和控制单元；
所述传感器组包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器用于检测发动机的转速信号，所述第二传感器用于检测油门的位置信号；
所述处理单元用于根据所述传感器组所采集的数据获取参数值，并根据所述参数值生成控制指令；
所述控制单元用于根据所述控制指令调节各所述液压泵和各所述液压马达的控制电流。
2.如权利要求1所述的液压马达同步的控制系统，其特征在于，所述传感器组还包括多个第三传感器，多个所述第三传感器分别用于检测各所述液压马达的实际转速；
所述参数值还包括各所述实际转速值和目标转速值的差值。
3.如权利要求1所述的液压马达同步的控制系统，其特征在于，所述传感器组还包括多个第四传感器，多个所述第四传感器分别用于检测各所述液压泵的压力信号；
所述参数值包括各所述液压泵间的所述压力信号的差值。
4.如权利要求1至3任一项所述的液压马达同步的控制系统，其特征在于，还包括第一管路和第二管路，所述第一管路连通各驱动回路中所述液压泵的正转出油口，所述第二管路连通各驱动回路中所述液压泵的反转出油口。
5.一种液压马达同步的控制方法，其特征在于，用于多液压泵和多液压马达的驱动系统，包括以下步骤：
由传感器组检测发动机的转速信号和油门的位置信号；
根据所述传感器组所采集的数据获取参数值，并根据所述参数值生成控制指令；
根据所述控制指令调节各所述液压泵和各所述液压马达的控制电流。
6.如权利要求5所述的液压马达同步的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
所述传感器组还检测各所述液压马达的实际转速；
所述参数值还包括所述实际转速值和目标转速值的差值；
和/或，
所述传感器组还检测各所述液压泵的压力信号；
所述参数值还包括各液压泵间的所述压力信号的差值。
7.一种双车体全地形车，包括发动机和油门，其特征在于，还包括前车驱动回路、后车驱动回路和行走控制器；
所述前车驱动回路包括前车液压泵和两个前车液压马达，所述后车驱动回路包括后车液压泵和两个后车液压马达；
所述行走控制器包括传感器组、处理单元和控制单元；
所述传感器组包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器用于检测所述发动机的转速信号，所述第二传感器用于检测所述油门的位置信号；
所述处理单元用于根据所述传感器组所采集的数据获取参数值，并根据所述参数值生成控制指令；
所述控制单元用于根据所述控制指令调节所述前车驱动回路和所述后车驱动回路工作的控制电流。
8.如权利要求7所述的双车体全地形车，其特征在于，所述传感器组还包括四个第三传感器，四个所述第三传感器分别用于检测两个所述前车液压马达和两个所述后车液压马达的实际转速；
所述参数值还包括各所述实际转速值和目标转速值的差值。
9.如权利要求7所述的双车体全地形车，其特征在于，所述传感器组还包括两个第四传感器，两个所述第四传感器分别用于检测所述前车液压泵和所述后车液压泵的压力信号；
所述参数值还包括所述前车液压泵和所述后车液压泵间的所述压力信号的差值。
10.如权利要求7至9任一项所述的双车体全地形车，其特征在于，还包括第一管路和第二管路，所述第一管路连通所述前车液压泵和所述后车液压泵的正转出油口，所述第二管路连通所述前车液压泵和所述后车液压泵的反转出油口。