电控车桥平衡系统及应用该系统的自走式高空作业平台的制作方法

本发明涉及一种电控车桥平衡系统及应用该系统的自走式高空作业平台。

背景技术：

自行式高空作业平台是一种将人员和物料运送到指定位置进行施工作业的高空作业设备，其广泛应用于建筑施工、桥梁、大中型场馆及石化等工业领域，由于施工初期多为泥土及沙石路面，地面颠簸不平，当车辆通过时凹坑或障碍时，单侧轮会翘起打滑，影响车辆的行驶动力。

目前高空作业平台前后车桥与底盘大多为刚性连接，当行驶在高低不平的地面上时，会出现各驱动轮不能同时着地的情况，悬空轮空转，造成车辆前进的驱动力不足的情况；另外部分高空作业车辆安装了车桥平衡系统，大多采用悬挂阀检测打开车桥平衡油路的方式，此种检测方式，悬挂阀容易卡滞，造成车桥不能回位，影响车辆的作业安全性，针对这一问题我们在高空作业平台上安装电控车桥平衡系统，通过行程开关检测车桥间隙从而打开平衡系统的油路，以保证车辆在行驶过程中所有驱动轮始终能同时着地，保证车辆的行驶驱动力，提高产品的行驶性能。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电控车桥平衡系统及应用该系统的自走式高空作业平台，通过行程开关检测车桥状态，简单可靠，控制系统先进，控制方式灵活。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电控车桥平衡系统，包括车架、前桥、后桥、轴和控制器，还包括行程开关、平衡阀、平衡油缸和车桥平衡控制阀；后桥与车架通过轴连接，前桥与车架通过轴连接；行程开关固定在车架上，位置靠近后桥两侧与车架立板搭接处；平衡油缸的两端分别与车架、前桥连接，平衡阀与平衡油缸连接；平衡阀与车桥平衡控制阀连接，行程开关、车桥平衡控制阀均与控制器电连接。

进一步的，所述的平衡油缸分为左侧平衡油缸和右侧平衡油缸，左侧平衡油缸位于车架左侧，其两端分别与车架、前桥连接，右侧平衡油缸位于车架右侧，其两端分别与车架、前桥连接。

进一步的，所述的平衡阀有两个，分别与左侧平衡油缸、右侧平衡油缸连接。

进一步的，所述的轴设置在车架中性面上，并分别与前桥和后桥连接。

一种自走式高空作业平台，包括电控车桥平衡系统，所述的电控车桥平衡系统为上述的电控车桥平衡系统。

与现有技术相比本发明后桥浮动采用行程开关检测，控制方式简单、可靠，同时行程开关成本低，降低了整车的成本；采用车桥平衡控制阀控制，在上车作业工况下可实现车桥平衡油缸的可靠锁死，提高系统的可靠性、稳定性；开关检测信号进入控制器，并由控制器控制阀的换向，可根据臂架或者转台的不同姿态，设置合理的检测方式，整个控制系统先进，控制方式灵活。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的液压原理图；

图3为本发明的电气原理图；

图中：1、平衡阀，2、平衡油缸，3、车架，4、前桥，5、车桥平衡控制阀，6、行程开关，7、轴，8、后桥，9、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明包括车架3、前桥4、后桥8、轴7和控制器9，还包括行程开关6、平衡阀1、平衡油缸2和车桥平衡控制阀5；后桥8与车架3通过轴7连接，前桥4与车架3通过轴7连接；行程开关6固定在车架3上，位置靠近后桥8两侧与车架立板搭接处；平衡油缸2的两端分别与车架3、前桥4连接，平衡阀1与平衡油缸2连接，平衡阀1开启可以连通两平衡油缸2有杆腔和无杆腔；平衡阀1关闭可以锁死两平衡油缸2有杆腔和无杆腔；平衡阀1与车桥平衡控制阀5连接，车桥平衡控制阀5用于控制平衡阀1的开启和关闭；行程开关6、车桥平衡控制阀5均与控制器9电连接；平衡油缸2分为左侧平衡油缸2和右侧平衡油缸2，左侧平衡油缸2位于车架3左侧，其两端分别与车架3、前桥4连接，右侧平衡油缸2位于车架3右侧，其两端分别与车架3、前桥4连接；平衡阀1有两个，分别与左侧平衡油缸2、右侧平衡油缸2连接；轴7设置在车架3中性面上，并分别与前桥4和后桥8连接。

当车辆行驶经过障碍物或凹坑时，后桥浮动，行程开关6回缩，行程开关6将信号传输给控制器9，再通过控制器9控制车桥平衡控制阀5工作换向，从而打开平衡系统油路，使平衡系统起作用。

实施例1：如图2和图3所示，车辆行驶时，左边的行程开关6回缩，检测信号S1进入控制器的信号输入端口，再通过控制器的信号输出端口输出信号，控制车桥平衡控制阀5带电，得电后由中位向上换向，车桥平衡控制阀5的P口与车桥平衡控制阀5的A口相通，压力油通过左缸平衡阀1上的单向阀进入左平衡油缸2，同时压力油把右缸平衡阀1打开；这时两平衡油缸2的有杆腔与无杆腔互通，左平衡油缸2外伸，同时右平衡油缸2回缩，前桥4处于浮动状态，绕轴7小位移转动，最后达到受力平衡停止，从而保证四轮同时着地，满足车辆驱动力的要求。此种检测方式还有可以通过不同传感器或开关检测臂架的各种长度和角度，或者转台的不同回转角度，使车桥平衡阀在不同作业状态时呈现锁死或作业状态，控制方式灵活，满足不同用户多样化需求。

实施例2：车辆行驶时，右边的行程开关6回缩，检测信号S2进入控制器的信号输入端口，再通过控制器的信号输出端口输出信号，控制车桥平衡控制阀5带电，得电后由中位向下换向，车桥平衡控制阀5的P口与车桥平衡控制阀5的B口相通，压力油通过右缸平衡阀1上的单向阀进入右平衡油缸2，同时压力油把左缸平衡阀1打开；这时两平衡油缸2的有杆腔与无杆腔互通，右平衡油缸2外伸，同时左平衡油缸2回缩，前桥4处于浮动状态，绕轴7小位移转动，最后达到受力平衡停止，从而保证四轮同时着地，满足车辆驱动力的要求。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。