1.一种车辆危险预警系统，其特征在于，包括车辆危险预警主机、24G雷达传感器控制器和危险声光提醒单元，车辆危险预警主机包括车道变换辅助单元、开门辅助单元和前向目标横穿警告单元；24G雷达传感器控制器由主机、和一对从机雷达传感器组成，从机雷达传感器分别设于左视镜和右视镜，分别为左边雷达传感器和右边雷达传感器；所述的从机雷达传感器的雷达天线采用一路发射天线和两路接收天线的分离结构，雷达天线采用集成平面微带阵列天线分布，包含8个垂直极化辐射单元；雷达天线的感应波束为宽波束，俯仰面为窄波束，俯仰面的窄波束宽度为17°，采用泰勒算法对方向图进行低副瓣综合，方位面-6dB波束宽度超过120°。
2.根据权利要去1所述的车辆危险预警系统，其特征在于，所述的从机雷达传感器只探测目标的距离、速度、角度信息并发与主机进行数据处理，主机除担负从机雷达传感器的数据接收功能外，还需要接收汽车自身的的车身速度、转向角速度、温湿度信息，并将检测信息传递给车辆危险预警主机进行决策做动作决策，主机将危险等级分为3级，一级为当有车辆接近汽车范围30米危险指示灯亮，即橙色；二级当有车辆接近汽车范围10米内危险指示灯亮，即红色；三级当车辆要进行换道检测到汽车方向角度有转向雷达检测到后方有车辆指示灯红色闪烁、喇叭提醒声响二次。
3.根据权利要去2所述的车辆危险预警系统，其特征在于， 所述的车道变换辅助单元包括盲点检测模块和并道辅助模块组成，车道变换辅助单元的监控区域包括驾驶视野盲区和车辆后方50米内区域，并在驾驶员正常行驶过变换车道时提供辅助预警功能；当车道变换辅助单元识别到本车变换车道可能会造成碰撞风险时，相应车外后视镜内的警告灯会亮起或快速闪烁，以提示或者警告驾驶员潜在的风险。
4.根据权利要去3所述的车辆危险预警系统，其特征在于，当车前进速度大于20km/h后，首先启动车道变换辅助单元进行远距离探测；如果车道变换辅助单元侦测到后面目标车的距离小于10米，则启动盲点检测模块的盲点检测功能，雷达传感器探测角度变大，侦测车侧3米内与车后10米内的目标车；如果车道变换辅助单元侦测到后面的目标车距离大于10米，则继续启动并道辅助模块的并道辅助功能，雷达传感器的探测角度变小，侦测车后30米内的目标。
5.根据权利要去4所述的车辆危险预警系统，其特征在于，所述的危险声光提醒单元包括危险声音喇叭、左危险指示灯和右危险指示灯。