1.一种用于电动汽车的双转子电机轮毂驱动系统，其特征在于，包括双转子电机(2)，车轮(3)以及电机控制器(1)，所述双转子电机(2)内嵌在车轮(3)中，所述双转子电机(2)包括内转子电机和外转子电机，采用内外嵌套式布置，沿径向从内到外分别布置内转子电机的内转子(4)和内定子(5)、外转子电机的外定子(6)和外转子(7)；所述内转子电机的内转子(4)和内定子(5)、外转子电机的外定子(6)和外转子(7)均和车轮(3)轮辋刚性连接；外转子电机与内转子电机的最大输出扭矩之和不小于车轮(3)轮毂的最大输出扭矩，内转子电机的最高转速不小于车轮(3)轮毂的最大转速；外转子电机具有相对低转速高扭矩的特性，内转子电机具有相对低扭矩高转速的特性；
所述电机控制器(1)用于分别对内转子电机和外转子电机进行独立的控制：根据所接收到的转矩或转速命令，对内转子电机和外转子电机的工作模式和输出功率进行协调控制，使双转子电机即满足行车需求，又工作在综合效率最高点。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机控制器(1)具体用于按照如下方式进行协调控制：在车辆预设低速范围行驶需要预设扭矩输出时，功率流通过外转子电机驱动车辆行驶，同时内转子电机也工作在转矩模式进行扭矩补偿，通过协调控制内转子电机和外转子电机工作点，达到综合效率最优；在车辆需要预设高速范围行驶时，通过电机控制器使外转子电机工作在自由模式，内转子电机工作在驱动模式，实现功率流由外转子电机向内转子电机的切换，以提高车辆的行驶速度。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机控制器(1)具体用于按照如下方式进行协调控制：在车辆下长坡或制动时，若车速高于或等于外转子电机的最高转速，则使外转子电机工作在自由模式，使内转子电机工作在发电模式，进行制动能量回收；若车速低于外转子电机的最高转速，则使内转子电机和外转子电机工作在发电模式进行制动能量回收，使双转子电机工作在综合效率最优。
4.如权利要求1或2或3所述的系统，其特征在于，所述内定子(5)与外定子(6)之间布置有非导磁材料，使内外磁场完全隔绝。