1.一种制动压力补偿控制系统，包括：空压机、以及分别与所述空压机通过气路连接的驻车储气筒、行车储气筒；其特征在于，还包括：压力调节控制器、以及分别与所述压力调节控制器电连接的第一压力传感器、第二压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、点火锁；所述第一压力传感器安装在所述驻车储气筒上，用于采集所述驻车储气筒的压力；所述第二压力传感器安装在所述行车储气筒上，用于采集所述驻车储气筒的压力；所述第一电磁阀安装在所述空压机与所述驻车储气筒之间的气路上，所述第二电磁阀安装在所述驻车储气筒与所述行车储气筒之间的气路上；当点火锁ON档电接通时，所述压力调节控制器检测所述驻车储气筒与所述行车储气筒的压力，并且在检测到所述行车储气筒的压力小于第一设定值时，关闭所述第一电磁阀；在检测到所述行车储气筒的压力小于第二设定值并且所述驻车储气筒的压力大于所述第二设定值且所述第二设定值小于所述第一设定值时，打开所述第二电磁阀，以使所述驻车储气筒为所述行车储气筒补充压力。
2.根据权利要求1所述的制动压力补偿控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
与所述压力调节控制器电连接的警报器；
所述压力调节控制器在检测到所述行车储气筒的压力小于第二设定值时，控制所述警报器报警。
3.根据权利要求2所述的制动压力补偿控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
分别与所述压力调节控制器电连接的第三压力传感器、第三电磁阀；所述第三压力传感器安装在所述空压机输出气路上，所述第三电磁阀安装在所述空压机与所述行车储气筒的气路上；
所述压力调节控制器在检测到所述第三压力传感器的压力正在下降并且单位时间内压力下降幅度大于设定幅度值时，关闭所述第一电磁阀与所述第三电磁阀，并控制所述警报器报警。
4.根据权利要求3所述的制动压力补偿控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
与所述压力调节控制器电连接的第一指示灯；
所述压力调节控制器在检测到所述第三压力传感器的压力正在下降并且单位时间内压力下降幅度大于设定幅度值时，控制所述第一指示灯闪烁。
5.根据权利要求4所述的制动压力补偿控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
分别与所述压力调节控制器电连接的第四压力传感器、制动踏板位置传感器、第二指示灯；所述制动踏板位置传感器用于采集车辆制动踏板位置；所述第四压力传感器安装在制动气室，所述制动气室与所述行车储气筒通过气路连接；
所述压力调节控制器在检测到所述制动踏板位置传感器的信号并且第四压力传感器的压力小于制动压力限值时，控制所述第二指示灯闪烁并控制所述警报器报警，以提示行车储气筒至制动气室之间的气路有故障。
6.一种制动压力补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当点火锁ON档电接通时，通过安装在驻车储气筒上的第一压力传感器获取所述驻车储气筒的压力，通过安装在行车储气筒上的第二压力传感器获取所述行车储气筒的压力；
如果所述行车储气筒的压力小于第一设定值，则关闭安装在空压机与所述驻车储气筒之间气路上的第一电磁阀；
如果所述行车储气筒的压力小于第二设定值并且所述驻车储气筒的压力大于所述第二设定值，所述第二设定值小于所述第一设定值，则打开安装在所述行车储气筒与所述驻车储气筒之间气路上的第二电磁阀，以使所述驻车储气筒为所述行车储气筒补充压力。
7.根据权利要求6所述的制动压力补偿控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述行车储气筒的压力小于第二设定值时，控制警报器报警。
8.根据权利要求7所述的制动压力补偿控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到安装在所述空压机输出气路上的第三压力传感器的压力正在下降并且单位时间内压力下降幅度大于设定幅度值时，关闭所述第一电磁阀以及安装在所述空压机与所述行车储气筒气路上第三电磁阀，并控制所述警报器报警。
9.根据权利要求8所述的制动压力补偿控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第三压力传感器的压力正在下降并且单位时间内压力下降幅度大于设定幅度值时，控制第一指示灯闪烁。
10.根据权利要求9所述的制动压力补偿控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到制动踏板位置传感器的信号并且安装在制动气室的第四压力传感器压力小于制动压力限值时，控制第二指示灯闪烁并控制所述警报器报警，以提示行车储气筒至制动气室之间的气路有故障，所述制动踏板位置传感器用于采集车辆制动踏板位。