技术总结
本发明公开了一种具有提升功能的AGV驱动，包括驱动本体部和设在驱动本体部上的驱动提升部，所述驱动提升部包括活动座、剪叉提升机构以及设在剪叉提升机构顶部的固定座，所述活动座上设有驱动剪叉提升机构底部两端相对运动的推动电机。该具有提升功能的AGV驱动结构设计合理，推杆电机驱动剪叉提升机构，受力平衡不易卡死，结构紧凑，稳定可靠，维护方便。
技术研发人员：金力;胡超;万立浩;曹雏清;高云峰
受保护的技术使用者：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
文档号码：201611215231
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2017.05.31