本发明涉及动力驱动系统领域，特别涉及双电机多模式纯电动驱动系统及其驱动方式。
背景技术：
汽车作为能源消耗、排放污染的主要源头之一，随着石油资源减小、环境污染加重，全世界都在加快新能源汽车的研发。纯电动汽车作为新能源的一个主流方向，存在许多技术难点需要攻克。
目前，根据变速方式的不同，国内的纯电动驱动方案主要有两种：一种是单级减速方案，该方案无法实现不同工况下，电机效率的合理利用，如高车速行驶的高转速低扭矩，和低速爬坡时的低转速高扭矩，都是电机低效区。另一种方案是利用传统的变速装置，该方案没有有效利用电机相对于内燃机无极调速，动力平顺等特点。因此，有必要对电动车汽车的传动系统进行创新设计。
技术实现要素：
发明内容
本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种双电机多模式纯电动动力驱动系统，实现在保证动力性的前提下，提高经济性。
本发明采用的技术方案是：一种双电机多模式纯电动传动系统。该系统包括：第一电动机，第二电动机，第一电机减速齿轮组，第二电机减速齿轮组，前排行星排太阳轮，前排行星排行星轮，前排行星排齿圈，行星架，后排行星排太阳轮，后排行星排行星轮，后排行星排齿圈，离合器，制动器。上述第一电机减速齿轮组输出端与第二电机减速齿轮组输出端共输入轴，后排行星排齿圈与变速器输出轴相连。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一电动机与第二电动机均包括发电模式、电动模式。
在本发明一个较佳实施例中，所述离合器为电控离合器。
还涉及一种双电机多模式纯电动驱动方式，包括：
单电机驱动模式和双电机驱动模式，在两种驱动模式下都可实现低速挡和直接档两个档位。
单电机驱动模式，只有第一电机驱动时，为单电机驱动模式。由于上述单向离合器，使第一电机工作时，第二电机不被倒拖。
双电机驱动模式，两个电机同时运行，共同驱动，为双电机驱动模式。两个电机的动力分别通过各自的减速齿轮后，汇合于输入轴，经变速机构输出。
低速挡运行，离合器断开，制动器收紧，动力一部分从前排排齿圈通过前排行星轮、行星架传给后排行星轮，另一部分直接通过后排行星排排太阳轮传给后排行星轮，两部分动力汇合后由后排齿圈输出。
直接档运行，离合器结合，制动器放松，第一部分动力通过离合器传给前排行星排太阳轮，第二部分动力通过前排行星排齿圈，与第一部分动力通过行星轮汇合，传给行星架。第三部分动力通过后排行星排太阳轮传递给行星轮，并通过行星架与之前的动力汇合，并通过齿圈输出。
电机倒车模式，未设置倒车档，可通过电机倒转实现，倒车时仍可实现低速挡、直接档两个档位。
制动能量回收模式，第一电动机与第二电动机均工作在发电模式，包括单电机发电或双电机发电，单电机发电，选择第一电动机单独发电，分别选择低速挡或直接档发电；双电机发电，第一电机与第二电机同时处于发电模式，选择低速挡或直接档发电
本发明的有益效果为：本双电机驱动系统可实现单电机驱动和双电机驱动，并可进行低速挡和直接档的档位选择；倒车通过电机反转实现，包括单电机倒车和双电机倒车，也可进行档位的选择。通过第二电机是否输出决定是否进行双电机驱动，单电机模式时，通过单向离合器防止第二电机被倒拖。通过离合器和制动器的组合实现对双行星排的组合，从而实现两个档位的控制，操作方式简单，且无动力中断。
附图说明
图1为双电机纯电动驱动系统一较佳实施应用的结构示意图。
图中：1—第二电机；2—单向离合器；3—第二电机减速齿轮组；4—第一电机；5—第一电机减速齿轮组；6—前排行星排太阳轮；7—前排行星排行星轮；8—行星架；9—制动器；10—后排行星排行星轮；11—后排行星排齿圈（变速器输出轴）；12—前排行星排齿圈；13—电控离合器；14—动力输入轴。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明公开的双电机纯电动传动系统结构示意图，包括：第一电动机4，第二电动机1，第一电机减速齿轮组5，第二电机减速齿轮组3，动力输入轴14，单向离合器2，前排行星排，后排行星排，电控离合器13，制动器9。
所述前排行星排与所述后排行星排通过行星架连接，所述前排行星排太阳轮6通过制动器9、电控离合器13与输入轴14连接，所述前排行星排齿圈12与输入轴固连，所述后排行星排太阳轮与输入轴固连，所述后排行星排齿圈与输出轴固连。
以图1为例，双电机多模式纯电动驱动系统能够实现的多种驱动模式包括：
电机驱动模式。小功率输出时，可采用单电机输出，即第一电机工作，第二电机不工作，提高电机运行效率。通过电控离合器13和制动器9的控制，可选择低速挡或直接档运行。大功率输出时，第一电机与第二电机共同工作，也可选择低速挡与直接档两个档位。
倒车模式。通过电机倒转实现，同样可根据需求功率不同，选择双电机或单电机输出，并在低速挡与直接档两个档位中进行选择，驱动方式与前述电机驱动模式相同。
制动能量回收模式。第一电机与第二电机均可工作在发电模式，同样可选择单电机输出和双电机输出两种模式，低速挡和直接档两个档位，驱动方式与前述电机驱动模式相同。
具体的驱动方式实现方法见下表：
本新型纯电动驱动系统可实现以上多种驱动模式，根据不同功率需求选择单电机或双电机输出，防止驱动过程出现“大马拉小车”的情况。根据不同驱动需求，选择低速挡、直接档两个不同的档位，优化电机工作空间。倒车模式通过电机倒转实现，能量回收模式时，电机工作在充电模式。所有工作模式都可进行单电机或双电机、低速挡或直接档之间进行选择。整个驱动系统操作简单，且无动力中断。
以上所举实例仅为本发明的优选实例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。