本发明涉及纯电动车辆技术领域，尤其涉及一种单电机减速驱动模块。
背景技术：
目前的商用车通常采用燃油车，其排放量较大，而纯电动车因其零排放的优点，受到了市场的推崇。
目前的纯电动车由于结构较为复杂，导致整车布置不方便，造成动力传递路径不畅，影响效率传递，虽然有的厂家对于减速箱结构进行了改进，但是仍然无法满足实际使用需求。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种单电机减速驱动模块。
本发明的技术方案如下：
单电机减速驱动模块，包括圆盘电机，与电机轴相连接的输入轴，在所述输入轴上轴接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮套接在中间轴上，所述中间轴上同轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第四齿轮轴接于输出轴上，所述输出轴与轮毂的轴心相固接。
进一步地，所述中间轴、所述输入轴与所述输出轴呈三角分布，所述中间轴的两端与壳体通过轴承相接。
更进一步地，所述输出轴的端部通过轴承与所述轮毂的轴心相连接，在输出轴的末端插接有销轴。
有益效果：本发明通过利用圆盘电机驱动所述输入轴转动，带动所述第一齿轮转动，第一齿轮能够将动力传递至中间轴，并经过中间轴上的第三齿轮，将动力传递至输出轴，从而实现动力输出，并且能够直接驱动车轮行进，该结构大幅度降低了动力损失，而且动力传递路径佳，效率区间高，能够满足车辆需求，而且集成度高，降低了对整车布置的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所公开的单电机减速驱动模块的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、圆盘电机；2、输入轴；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、中间轴；6、第三齿轮；7、第四齿轮；8、输出轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。
单电机减速驱动模块，包括圆盘电机1，所述圆盘电机1的电机轴与一个输入轴2相连接，在所述输入轴2上轴接有第一齿轮3，通过所述圆盘电机1的运动，能够驱动所述输入轴2转动，带动第一齿轮3转动。
还包括第二齿轮4，所述第二齿轮4套接在一个中间轴5上，所述第二齿轮4与所述第一齿轮3相啮合，所述中间轴5与所述输入轴2相平行，所述第一齿轮3能够将动力传递至所述第二齿轮4，并驱动所述第二齿轮4转动。
与所述第二齿轮4同轴连接的有第三齿轮6，所述第三齿轮6轴接在所述中间轴5上，所述第二齿轮4在转动过程中，能够带动所述中间轴5进行转动，从而使所述第三齿轮6与所述中间轴5同速转动，输出速比达到4至5。
为了能够保证所述中间轴5的平衡性，以提升啮合的精准度，所述驱动模块包括壳体，所述圆盘电机1定位于所述壳体上，所述中间轴5位于所述壳体内部，其一端与壳体的左端盖相轴接，另一端与壳体的右端盖相轴接，且通过轴承相连接，能够保证其实现灵活转动的同时，具备较高的稳定性。
还包括输出轴8，所述输出轴8上轴接有第四齿轮7，所述第四齿轮7与所述第三齿轮6相啮合，所述输出轴8的尾端与车轮的轮毂的轴心相固接，通过所述输出轴8的转动能够驱动所述车轮行进。
为了能够实现稳定的锁止，通过在输出轴8的末端插接销轴，这样能够防止输出轴8从轮毂的轴心脱离。
在本实施例中，所述中间轴5、所述输入轴2与所述输出轴8呈三角分布，彼此平行，其大幅度缩小了驱动模块的横向结构，且能够减小体积，便于与车轮相集成，降低了对车辆底盘布置的要求，而且能够使车辆底盘提升，便于车辆在不同的路段行驶。
通过以上技术方案，本发明所提供的单电机驱动模块，其能够实现稳定的动力输出，降低了整车的布置要求，能够满足车辆动力需求，尤其是对于商用车而言，且成本低，集成度高，具有较好的市场前景。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。