专利名称：单电机驱动全电动合模和移模系统及其实现方法与应用的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动式合模和移模系统，特别涉及一种高分子材料吹塑机械电动式 合模和移模系统，具体地说是同一套电机-转向器传动装置实现合模和移模功能的单电 机驱动的全电动合模和移模系统及其实现方法与应用。
背景技术：
高分子材料吹塑机械一般采用液压技术，即合模和移模等均采用液压传动。近 年来，电动式吹塑机械已逐渐被研发和应用。与液压式吹塑机械相比，电动式吹塑机械 具有对合模速度和行程等的控制精度较高、响应较快、能耗和噪音较低等优点。但现有 的电动式吹塑机械的结构基本上是合模和移模分别单独采用一套电动式传动装置。这 种电动式吹塑机械主要存在如下缺点(1)合模和移模均需单独的传动装置，这使结构 庞大和复杂，增加制造成本；(2)两台电机分别驱动时电机频繁启停会导致其发热较严 重，影响其使用寿命，滚珠丝杆不断启停会使其承受冲击力而加速磨损。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的现有电动式吹塑机械的缺点，即合模和移模需要 两套传动装置，其中一套电机-丝杆传动装置实现合模功能，另一套电机-丝杆传动装置 实现移模功能，提供一种采用一套电机_丝杆传动系统实现合模和移模的电动装置。本发明的另一目的在于提供一种由上述系统实现的全电动合模和移模的方法。本发明的再一目的在于提供上述单电机驱动的全电动合模和移模系统的应用。本发明的目的通过下述技术方案实现一种单电机驱动的全电动合模和移模系 统，包括单台电机、主联轴器、转向器、合模装置、移模装置、支座板和底座；所述电 机通过主联轴器与转向器连接，所述转向器具有多输出端，分别与合模装置和移模装置 连接；所述电机、主联轴器、转向器和合模装置连接成一体固定在支座板上，支座板和 移模装置相连安装在底座上。优选地，所述合模装置包括合模离合器、合模联轴器、合模滚珠丝杆及其螺 母、五杆机构、合模直线导轨、支撑板、定模板、动模板、左半模具和右半模具；所述 合模离合器与转向器相连接，合模离合器固定在支板上，合模离合器的输出端通过合模 联轴器与合模滚珠丝杆相连；合模滚珠丝杆穿过支撑板，合模滚珠丝杆的螺母与五杆机 构相连；五杆机构的左端固定在支撑板上，右端固定在动模板左侧；左半模具安装在动 模板右侧，右半模具安装在定模板的左侧，动模板可以在合模直线导轨上往复移动。优选地，所述移模装置包括移模离合器、传动件、移模滚珠丝杆及其螺母、圆 锥滚子轴承、移模安装板、移模直线导轨；所述移模离合器与转向器相连接，移模离合 器固定在安装板上，移模离合器的输出端与传动件相连；移模滚珠丝杆的一端通过安装 在支座板上的圆锥滚子轴承固定，另一端穿过移模安装板，移模滚珠丝杆的螺母固定在 移模安装板上，移模安装板通过螺栓固定在底座上。
所述传动件可为同步带传动组件、齿轮传动组件或链轮传动组件。所述同步带传动组件包括同步带、主动带轮、从动带轮，主动带轮通过同步带 与从动带轮相连接。所述转向器可为螺旋伞齿传动箱，具有两输出端；或为具有三输出端的转向 器，同时连接两套合模和移模装置，实现双工位开合模。所述电机为伺服电机；在控制精度要求不高时，也可用普通电机替代伺服电 机。一种利用上述系统实现的全电动合模和移模的方法，主要包括下述步骤(1) 启动电机使其正向旋转，合模离合器通电，使合模滚珠丝杆正转，五杆机构带动动模板 向定模板方向移动，使左右两半模具相互贴紧，紧接着合模离合器断电，完成合模和锁 模步骤；(2)移模离合器通电，带动移模滚珠丝杆正转，使移模装置向型坯吹胀工位方 向移动，到达吹胀工位后，移模离合器断电，电机停转，完成移模步骤；(3)启动电机 使其反转，合模离合器通电，合模滚珠丝杆反转，五杆机构带动动模板开模，当动模板 到达开模极限位置时，合模离合器断电，完成开模步骤；(4)移模离合器通电，使移模 滚珠丝杆反转，带动支座板移动到型坯成型工位时，移模离合器断电，电机停转，完成 整个成型周期。所述步骤(1)具体可为当动模板处于开模极限位置时，启动电机使其正转， 通过主联轴器带动转向器转动，合模离合器通电吸合，转向器的横向输出端通过合模离 合器和合模联轴器驱动合模滚珠丝杆正转，合模滚珠丝杆的螺母带动五杆机构移动，使 动模板向定模板方向移动，进行合模，当两半模具贴紧时，五杆机构刚好被拉直从而进 行锁模，此时合模离合器断电，完成合模和锁模步骤。所述步骤(2)具体可为合模和锁模步骤完成后，移模离合器通电吸合，转向 器的纵向输出端通过移模离合器带动同步带正向转动，同步带带动移模滚珠丝杆正转， 使移模装置往型坯吹胀工位方向移动，到达吹胀工位后，移模离合器断电，电机停转， 完成移模步骤。所述步骤(3)具体可为移模步骤完成后，进行型坯吹胀和制品冷却，产品成 型后，启动电机使其反转，合模离合器通电吸合，转向器的横向输出端通过合模离合器 和合模联轴器驱动合模滚珠丝杆反转，合模滚珠丝杆的螺母带动五杆机构移动，到达动 模板的开模极限位置时，合模离合器断电，完成开模步骤。所述步骤(4)具体可为开模步骤完成后，移模离合器通电吸合，转向器的纵 向输出端通过移模离合器带动同步带反向转动，同步带带动移模滚珠丝杆反转，使移模 装置向型坯成型工位方向移动，到达型坯成型工位后，移模离合器断电，电机停转，完 成移模步骤。至此，完成了一个合模-移模-开模-移模周期，并可按以上步骤进入下 一工作过程。利用上述电动装置实现的单电机驱动的全电动合模和移模功能的方法还可有如 下的变化形式不启动移模装置，只启动合模装置，完成单方向的合模锁模步骤，即可 用于电动注塑机的合模过程。本单电机驱动的全电动合模和移模系统可应用于高分子材料加工成型，如塑料 吹塑和塑料注塑等。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果(1)采用一台电机实现合模和移模，从而使系统结构简单、紧凑，可节省材料， 降低成本，控制过程亦相应简化，有利于实现不同方向运动的精确控制。(2)通过两套离合器，电机的一次正反转即可完成整个成型周期，从而使作业流 程合理、操作简单、工作可靠，可达到节能降耗的目的。(3)生产过程稳定，可较好地提高制品的生产精度和性能，降低废品率。
图1是本发明单电机驱动的全电动合模和移模系统的结构示意图。图2是图1所示系统的俯视图。图3是图1所示系统的轴侧图。图4是图1所示系统的转向器的结构示意图。
具体实施例方式下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不 限于此。实施例1图1至图4示出了本发明单电机驱动的全电动合模和移模系统的具体结构。由 图1和图2可见，本单电机驱动的全电动合模和移模系统包括电机1、主联轴器2、转向 器3、合模离合器4、移模离合器19、合模联轴器6、支撑板7、动模板11、定模板14、 合模滚珠丝杆8、移模滚珠丝杆23、同步带22、支座板16和底座18等。所述电机1安装在板21上，电机1的输出轴通过主联轴器2与转向器3的输入 端3-1相连，转向器3的横向输出端3-2与合模离合器4相连，合模离合器4固定在支板 5上，合模离合器4的输出端通过合模联轴器6与合模滚珠丝杆8相连；合模滚珠丝杆8 穿过支撑板7，合模滚珠丝杆8的螺母9与五杆机构10相连，五杆机构10的左端固定在 支撑板7上，右端固定在动模板11的左侧；左半模具12安装在动模板11右侧，右半模 具13安装在定模板14左侧；合模时，五杆机构10在合模滚珠丝杆8的驱动下，带动动 模板11沿着合模直线导轨15向定模板14方向移动，左半模具12向右半模具13方向移 动；动模板11可以在合模直线导轨15上往复移动；所述电机1、主联轴器2、转向器3、 合模离合器4、合模联轴器6、合模滚珠丝杆8及其螺母9、五杆机构10、合模直线导轨 15、支撑板7、定模板14、动模板11、左半模具12和右半模具13连接成一体，固定在支 座板16上，支座板16可在移模直线导轨17上往复移动。如图2和图3所示，转向器3的纵向输出端3-3与移模离合器19相连，移模离 合器19固定在安装板27上，移模离合器19的输出轴与主动带轮20-1相连；从动带轮 20-2与移模滚珠丝杆23连接；移模滚珠丝杆23的一端通过安装在支座板16上的圆锥滚 子轴承26固定，另一端穿过移模安装板24，移模滚珠丝杆23的螺母28固定在移模安装 板24上；移模安装板24通过螺栓25固定在底座18上。如图4所示，转向器3是螺旋伞齿传动箱，包括一个输入端3-1和两个输出端， 即横向输出端3-2与纵向输出端3-3。
上述单电机驱动的全电动合模和移模系统的工作过程当动模板11处于开模极 限位置时，启动电机1使其正转，通过主联轴器2带动转向器3转动，合模离合器4通电 吸合，转向器3的横向输出端3-2通过合模离合器4和合模联轴器6驱动合模滚珠丝杆8 正转，合模滚珠丝杆8的螺母9带动五杆机构10移动，使动模板11向定模板14方向移 动，进行合模，当两半模具12和13贴紧时，五杆机构10刚好被拉直从而进行锁模，此 时合模离合器4断电，完成合模和锁模步骤；合模和锁模步骤完成后，移模离合器19通 电吸合，转向器3的纵向输出端3-3通过移模离合器19带动同步带22正向转动，同步带 22带动移模滚珠丝杆23正转，使移模装置往型坯吹胀工位方向移动，到达吹胀工位后， 移模离合器19断电，电机1停转，完成移模步骤；移模步骤完成后，进行型坯吹胀和制 品冷却，产品成型后，启动电机1使其反转，合模离合器4通电吸合，转向器3的横向输 出端3-2通过合模离合器4和合模联轴器6驱动合模滚珠丝杆8反转，合模滚珠丝杆8的 螺母9带动五杆机构10移动，到达动模板11的开模极限位置时，合模离合器4断电，完 成开模步骤；开模步骤完成后，移模离合器19通电吸合，转向器3的纵向输出端3-3通 过移模离合器19带动同步带22反向转动，同步带22带动移模滚珠丝杆23反转，使移 模装置向型坯成型工位方向移动，到达型坯成型工位后，移模离合器19断电，电机1停 转，完成移模步骤。至此，完成了一个合模-移模-开模-移模周期，并可按以上步骤 进入下一工作过程。本单电机驱动的全电动合模和移模系统可较好地应用于塑料吹塑加工工艺过 程。实施例2本实施例除下述特征外同实施例1 :本单电机驱动的全电动合模和移模系统的 转向器具有三输出端，同时连接两套合模和移模装置，实现双工位合模。实施例3本实施例除下述特征外同实施例1 不启动移模装置，只启动合模装置，完成 单方向的合模锁模操作，即可用于电动注塑机的合模过程(此过程不需移模)。以上所述的仅是本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施 例的限制，还可采用其他方案。如转向器可以不用螺旋伞齿传动箱，而用其它的一个 输入、两个输出的传动装置；离合器可选择两端都带有轴伸的结构；控制精度要求不高 时，也可采用普通电机替代伺服电机；同步带传动可以用链传动、齿轮传动等其它方式 替代。其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合和 简化，均应视为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种单电机驱动的全电动合模和移模系统，其特征在于包括单台电机、主联 轴器、转向器、合模装置、移模装置、支座板和底座；所述电机通过主联轴器与转向器 连接，所述转向器具有多输出端，分别与合模装置和移模装置连接；所述电机、主联轴 器、转向器和合模装置连接成一体固定在支座板上，支座板和移模装置相连安装在底座 上。
2.根据权利要求1所述的单电机驱动的全电动合模和移模系统，其特征在于所述 合模装置包括合模离合器、合模联轴器、合模滚珠丝杆及其螺母、五杆机构、合模直线 导轨、支撑板、定模板、动模板、左半模具和右半模具；所述合模离合器与转向器相连 接，合模离合器固定在支板上，合模离合器的输出端通过合模联轴器与合模滚珠丝杆相 连；合模滚珠丝杆穿过支撑板，合模滚珠丝杆的螺母与五杆机构相连；五杆机构的左端 固定在支撑板上，右端固定在动模板左侧；左半模具安装在动模板右侧，右半模具安装 在定模板的左侧，动模板可以在合模直线导轨上往复移动。
3.根据权利要求1所述的单电机驱动的全电动合模和移模系统，其特征在于所述 移模装置包括移模离合器、传动件、移模滚珠丝杆及其螺母、圆锥滚子轴承、移模安装 板、移模直线导轨；所述移模离合器与转向器相连接，移模离合器固定在安装板上，移 模离合器的输出端与传动件相连；移模滚珠丝杆的一端通过安装在支座板上的圆锥滚子 轴承固定，另一端穿过移模安装板，移模滚珠丝杆的螺母固定在移模安装板上，移模安 装板通过螺栓固定在底座上。
4.根据权利要求1所述的单电机驱动的全电动合模和移模系统，其特征在于所述 传动件可为同步带传动组件、齿轮传动组件或链轮传动组件。
5.根据权利要求4所述的单电机驱动的全电动合模和移模系统，其特征在于所述 同步带传动组件包括同步带、主动带轮、从动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮相 连接。
6.根据权利要求1所述的单电机驱动的全电动合模和移模系统，其特征在于所述 转向器为螺旋伞齿传动箱，具有两输出端；或为具有三输出端的转向器，同时连接两套 合模和移模装置，实现双工位开合模。
7.—种单电机驱动的全电动合模和移模的方法，其特征在于包括下述步骤(1)启动 电机使其正向旋转，合模离合器通电，使合模滚珠丝杆正转，五杆机构带动动模板向定 模板方向移动，使左右两半模具相互贴紧，紧接着合模离合器断电，完成合模和锁模步 骤；(2)移模离合器通电，带动移模滚珠丝杆正转，使移模装置向型坯吹胀工位方向移 动，到达吹胀工位后，移模离合器断电，电机停转，完成移模步骤；(3)启动电机使其 反转，合模离合器通电，合模滚珠丝杆反转，五杆机构带动动模板开模，当动模板到达 开模极限位置时，合模离合器断电，完成开模步骤；(4)移模离合器通电，使移模滚珠 丝杆反转，带动支座板移动到型坯成型工位时，移模离合器断电，电机停转，完成整个 成型周期。
8.根据权利要求7所述的单电机驱动的全电动合模和移模的方法，其特征在于所述步骤(1)为当动模板处于开模极限位置时，启动电机使其正转，通过主联轴 器带动转向器转动，合模离合器通电吸合，转向器的横向输出端通过合模离合器和合模 联轴器驱动合模滚珠丝杆正转，合模滚珠丝杆的螺母带动五杆机构移动，使动模板向定模板方向移动，进行合模，当两半模具贴紧时，五杆机构刚好被拉直从而进行锁模，此 时合模离合器断电，完成合模和锁模步骤；所述步骤(2)为合模和锁模步骤完成后，移模离合器通电吸合，转向器的纵向输 出端通过移模离合器带动同步带正向转动，同步带带动移模滚珠丝杆正转，使移模装置 往型坯吹胀工位方向移动，到达吹胀工位后，移模离合器断电，电机停转，完成移模步 骤；所述步骤(3)为移模步骤完成后，进行型坯吹胀和制品冷却，产品成型后，启动 电机使其反转，合模离合器通电吸合，转向器的横向输出端通过合模离合器和合模联轴 器驱动合模滚珠丝杆反转，合模滚珠丝杆的螺母带动五杆机构移动，到达动模板的开模 极限位置时，合模离合器断电，完成开模步骤；所述步骤(4)为开模步骤完成后，移模离合器通电吸合，转向器的纵向输出端 通过移模离合器带动同步带反向转动，同步带带动移模滚珠丝杆反转，使移模装置向型 坯成型工位方向移动，到达型坯成型工位后，移模离合器断电，电机停转，完成移模步 骤；至此，完成了一个合模-移模-开模-移模周期，并可按以上步骤进入下一工作过 程。
9.根据权利要求7所述的单电机驱动的全电动合模和移模的方法，其特征在于不 启动移模装置，只启动合模装置，完成单方向的合模锁模步骤，即可用于电动注塑机的 合模过程。
10.根据权利要求1-6任一项所述的单电机驱动的全电动合模和移模方法的应用，应 用于塑料吹塑和塑料注塑过程。
全文摘要
本发明提供一种单电机驱动的全电动合模和移模系统，包括电机、主联轴器、转向器、合模装置、移模装置、支座板和底座；所述电机通过主联轴器与转向器连接，所述转向器具有多输出端，分别与合模装置和移模装置连接；所述电机、主联轴器、转向器和合模装置连接成一体固定在支座板上，支座板和移模装置相连安装在底座上；本发明同时提供一种由上述系统实现的单电机驱动的全电动合模和移模的方法。本发明的全电动合模和移模系统的结构紧凑，可降低造价、节省材料、降低能耗、提高可靠性、明显延长电机和滚珠丝杆的使用寿命，易于推广应用。
文档编号B29C45/64GK102009467SQ20101052737
公开日2011年4月13日 申请日期2010年10月31日 优先权日2010年10月31日
发明者李为平, 黄汉雄 申请人:华南理工大学