本实用新型涉及CNC数控车床技术领域，具体为一种用于CNC数控车床的工件转向装置。
背景技术：
计算机数字控制机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。英文简称CNC，又称数控机床、数控车床，香港和广东珠三角一带称为电脑锣。与普通机床相比，CNC数控机床有如下特点：加工精度高，具有稳定的加工质量；可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3-5倍）；机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。因此，CNC数控车床得到广泛的应用，拥有很好的发展前景。
在使用CNC数控车床时，有时需要对加工的工件进行转向，便需要用到工件转向装置。现有的工件转向装置多是利用旋转气缸与夹持工件的夹具固定连接，使得工件能够完成转向。如申请号为201621475670.X的名称为一种在线工件转向机构，该装置包括工件固定架、旋转气缸和支架，旋转气缸设置在支架上端，旋转气缸的输出轴竖直向上设置，工件固定架的下端与旋转气缸的输出轴固接；工件固定架包括基板、第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板对称的竖直固接在基板的上表面，第一定位板、第二定位板和基板形成“U”型的固定槽，固定槽内表面设置有橡胶防滑层；支架包括水平支撑板、竖直固定板和加强肋板，水平支撑板的一端与竖直固定板的上端固接，加强肋板固接在水平支撑板和竖直固定板之间；该实用新型能够快速准确的将工件旋转到预定位置，进行下一道工序的加工，提高了生产效率和精度，降低了次品率。
但是，现有的技术存在以下缺陷：
（1）现有的工件转向装置只能实现工件的左右旋转转向，而无法使工件进行上下倾斜转向，使得装置不能适用所有的车床加工情况。
（2）现有的工件转向装置只能对工件的一个面进行转向加工，而再加工工件的另一个面时，需要将工件拆下重装，使得加工的步骤繁琐，效率低下。
为了解决这些问题，因而设计了一种用于CNC数控车床的工件转向装置。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种用于CNC数控车床的工件转向装置，该装置不仅能够实现工件的左右旋转转向，还能使工件进行上下倾斜转向，使得装置的用途更广泛，同时能够使工件更为方便的进行自身翻转，使得CNC数控车床加工的效率更高，值得推广。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于CNC数控车床的工件转向装置，包括工作台和转向机构，所述转向机构包括固定在工作台表面的旋转气缸，且旋转气缸的输出端连接有左右转向轴，所述左右转向轴的顶端设置有U形开口，且U形开口的两侧内壁之间设置有转向横杆，所述左右转向轴的正上方设置有支撑架，且支撑架的底面设置有连接凸起，所述连接凸起的表面设置有第一通孔，且转向横杆穿过第一通孔；
所述左右转向轴的底部套接有支撑平板，且支撑平板的顶面一侧安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端连接有升降丝杆，且升降丝杆的顶端与支撑架的底面活动连接，所述支撑平板的顶面另一侧安装有伸缩杆，且伸缩杆的顶端与支撑架的底面活动连接，所述支撑架的顶面安装有翻转夹具。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述翻转夹具包括分别固定在支撑架顶面两端的第二步进电机和竖直板，且第二步进电机的输出端连接有翻转轴，所述竖直板的侧面安装有旋转轴承，且在旋转轴承内插设有旋转轴，所述翻转轴和旋转轴的端部均连接有夹持板，且两个夹持板相对设置。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述夹持板的表面设置有均匀分布的第二通孔，且在第二通孔内插设有调节横杆，所述调节横杆的内端共同连接有调节板，且在调节板的内侧面设置有夹槽，所述调节横杆的外部套接有调节弹簧，且调节弹簧位于调节板和夹持板之间。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述调节横杆的外端均连接有限位块，所述夹槽的内壁均设置有弹性垫。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述伸缩杆的外部套接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的两端分别与支撑架、支撑平板固定连接。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述升降丝杆和伸缩杆分别位于左右转向轴的两侧，且升降丝杆、伸缩杆和左右转向轴在同一平面上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型通过设置转向机构，且转向机构不仅能通过旋转气缸和左右转向轴实现工件的左右旋转转向，还能够通过升降丝杆和伸缩杆使工件绕着转向横杆做上下倾斜旋转，使得装置的转向范围更广，能够适用不同的车床加工情况。
（2）本实用新型通过设置翻转夹具，使得数控车床在加工完成工件的一个表面之后，不需要拆卸、安装便能通过翻转轴轻松完成对工件的翻转，且将工件的另一面暴露出来，使得工件加工的步骤更少、效率更高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的左右转向轴侧视结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A的放大结构示意图。
图中：1-工作台；2-转向机构；3-翻转夹具；4-缓冲弹簧；
201-旋转气缸；202-左右转向轴；203-U形开口；204-转向横杆；205-支撑架；206-连接凸起；207-第一通孔；208-支撑平板；209-第一步进电机；210-升降丝杆；211-伸缩杆；
301-第二步进电机；302-竖直板；303-翻转轴；304-旋转轴承；305-旋转轴；306-夹持板；
30601-第二通孔；30602-调节横杆；30603-调节板；30604-夹槽；30605-调节弹簧；30606-限位块；30607-弹性垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
实施例：
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种用于CNC数控车床的工件转向装置，包括工作台1和转向机构2，所述转向机构2包括固定在工作台1表面的旋转气缸201，且旋转气缸201的输出端连接有左右转向轴202，旋转气缸201工作时，左右转向轴202能够顺时针或逆时针旋转，所述左右转向轴202的顶端设置有U形开口203，且U形开口203的两侧内壁之间设置有转向横杆204，所述左右转向轴202的正上方设置有支撑架205，且支撑架205的底面设置有连接凸起206，所述连接凸起206的表面设置有第一通孔207，且转向横杆204穿过第一通孔207，使得支撑架205与左右转向轴202连接为一体，当左右转向轴202旋转时，支撑架205能够跟着左右旋转，且保证支撑架205能够绕着转向横杆204上下转动，使得装置能够实现工件的左右旋转转向，以便CNC数控车床对工件进行加工。
如图1所示，所述左右转向轴202的底部套接有支撑平板208，且支撑平板208的顶面一侧安装有第一步进电机209，所述第一步进电机209的输出端连接有升降丝杆210，且升降丝杆210的顶端与支撑架205的底面活动连接，所述支撑平板208的顶面另一侧安装有伸缩杆211，且伸缩杆211的顶端与支撑架205的底面活动连接，当第一步进电机209工作时，升降丝杆210能够上下运动，使支撑架205能够绕着转向横杆204做上下旋转，使得装置能够实现对工件的上下倾斜转向，使装置的转向范围更广，能够适用数控车床对工件的不同加工情况，使装置的用途更广泛、通用性更强。
如图1所示，所述升降丝杆210和伸缩杆211分别位于左右转向轴202的两侧，且升降丝杆210、伸缩杆211和左右转向轴202在同一平面上，升降丝杆210和伸缩杆211不仅能实现工件的上下倾斜转向，还能起到承载支撑架205的作用，防止支撑架205仅在左右转向轴202的支撑下倾斜或抖动，而升降丝杆210、伸缩杆211和左右转向轴202的位置关系，可以使支撑架205绕着转向横杆204上下旋转时更方便、更轻松。
如图1所示，所述伸缩杆211的外部套接有缓冲弹簧4，且缓冲弹簧4的两端分别与支撑架205、支撑平板208固定连接，缓冲弹簧4能够起到缓冲的作用，防止支撑架205上下旋转得幅度过大、过剧烈，使装置产生损伤，有利于延长装置的使用寿命。
如图1和图3所示，所述支撑架205的顶面安装有翻转夹具3，所述翻转夹具3包括分别固定在支撑架205顶面两端的第二步进电机301和竖直板302，且第二步进电机301的输出端连接有翻转轴303，所述竖直板302的侧面安装有旋转轴承304，且在旋转轴承304内插设有旋转轴305，所述翻转轴303和旋转轴305的端部均连接有夹持板306，且两个夹持板306相对设置，夹持板306用于夹持待加工的工件，在实际工件加工时，有时不仅需要对工件的一个面进行加工，还需要对工件的其他面进行加工，现有的装置在对工件进行翻转时，需要先将工件拆卸，再重新安装，步骤繁琐，而本装置第二步进电机301工作时，翻转轴303会带动夹持板306旋转，使得工件完成翻转，并将不同的面暴露出来，等待车床的加工，使得车床完成整个工件加工的步骤更少，使得工件加工的效率更高。
如图3所示，所述夹持板306的表面设置有均匀分布的第二通孔30601，且在第二通孔30601内插设有调节横杆30602，所述调节横杆30602的内端共同连接有调节板30603，且在调节板30603的内侧面设置有夹槽30604，所述调节横杆30602的外部套接有调节弹簧30605，且调节弹簧30605位于调节板30603和夹持板306之间，两个调节板30603用于直接夹持工件，而调节弹簧30605能够使调节板30603之间的距离改变，使得装置能够夹持不同尺寸的工件，夹槽30604能够使装置在夹持工件时包裹工件的两端，使工件夹持的更稳固，防止工件在加工时倾斜或移动。
如图3所示，所述调节横杆30602的外端均连接有限位块30606，限位块30606可以防止在移动调节横杆30602时，使调节横杆30602脱离夹持板306，所述夹槽30604的内壁均设置有弹性垫30607，弹性垫30607可以由橡胶、海绵等弹性物质制成，使得夹槽30604与工件的接触部分更柔软，防止工件在夹持时损坏。
综上所述，本实用新型的主要特点在于：
（1）本实用新型不仅能够实现工件的左右旋转转向，还能够实现工件的上下倾斜转向，使得装置能够适用不同的车床加工情况，使装置的用途更广泛。
（2）本实用新型能够轻松完成对工件的翻转，使得工件加工的步骤更少，有利于提高加工的效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。