技术特征：
1.半径可调的轮式机构，包括车轮，其特征在于：所述车轮包括具有一定轮缘宽度的多个轮辐(1)，多个轮辐(1)分左、右侧布置且各侧的3个以上轮辐(1)圆周均布并处于相同的半径位置上；还包括半径调节组件和电机驱动组件，所述电机驱动组件包括于车轮中心设置并通过轮架(2)安装的双输出轴电机(3)，所述双输出轴电机(3)的左、右输出轴上安装有主动锥齿轮(4)；所述半径调节组件包括对应于各轮辐(1)设置的丝杆(5)和螺母(6)以及导轨(7)和滑座(8)，所述导轨(7)径向设于轮架(2)上，所述轮辐(1)通过对应的滑座(8)安装于对应的导轨(7)上，所述丝杆(5)径向设置，所述螺母(6)旋合于对应的丝杆(5)并安装于对应的轮辐(1)上，丝杆(5)内端的从动锥齿轮(9)啮合对应的主动锥齿轮(4)。2.根据权利要求1所述的半径可调的轮式机构，其特征在于：左、右侧的轮辐(1)错位相对，错位轮辐(1)的轮缘之间有重叠的交集。3.根据权利要求1或2所述的半径可调的轮式机构，其特征在于：所述轮辐(1)共8个，各侧为4个轮辐(1)。