一种医院智能多用牵引车的自动感应充电装置的制作方法

本发明涉及到医疗器械领域，特别涉及到一种医院智能多用牵引车的自动感应充电装置。

背景技术：

目前，医院每天各种医护、送药、运送手术器具、送病号餐等等，工作量大而且频繁。这些工作经常占用许多专业医生护士的工作，使本来就严重匮乏医护人员的医院更不堪重负，有许多医院为了解决这一问题，招募勤杂工，但勤杂工很难招，且费用高。为解决这一问题，发明人专门设计了一种医院智能多用牵引车。但一种医院智能多用牵引车是频繁的移动工作，及时方便地给他补充电力是一项必须解决的课题。如何专门设计一种医院智能多用牵引车的自动感应充电装置，使该装置能及时地、自动地、方便地对一种医院智能多用牵引车充电，而还要结构简单、成本低，这就成了本发明的主要研究课题。

技术实现要素：

本发明的目的就是要为一种医院智能多用牵引车提供一种结构简单、成本低、能及时地、自动地、方便地对一种医院智能多用牵引车充电的自动感应充电装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的。一种医院智能多用牵引车的自动感应充电装置，其特征在于在一种医院智能多用牵引车的活动工作区域内的墙体上设有多个充电桩，这些充电桩的位置事先编入到一种医院智能多用牵引车上的触摸屏平板电脑内的智能导航地图中，充电桩上设有红外发射器以便于自动感应充电装置接收捕捉定位；自动感应充电装置则设置在一种医院智能多用牵引车的主机体内，自动感应充电装置由机械部分和智能控制电路部分组成，机械部分包括感应式充电头、缓冲簧片、簧片固定法兰、驱动丝杆、齿轮式丝杆螺母、驱动齿轮、电机、齿轮式丝杆螺母限位架、丝杆尾架组成，外形为方形的感应式充电头置入在机体内下部的方孔中，其朝里的一面定位有缓冲簧片，缓冲簧片又与簧片固定法兰固定，齿轮式丝杆螺母限位架、电机固定在方孔的下面，丝杆尾架的外形与方孔相配合并用紧固件定位在方孔壁上，齿轮式丝杆螺母设置在齿轮式丝杆螺母限位架内，驱动齿轮定位在电机的输出轴上并与齿轮式丝杆螺母的轮齿互为传动连接，驱动丝杆分别旋入丝杆尾架和齿轮式丝杆螺母中间的丝杆螺孔中其一端与簧片固定法兰固定另一端设有行程感应头；智能控制电路部分包括由设置在一种医院智能多用牵引车的触摸屏平板电脑内的自动对位充电控制模块、触摸屏平板电脑外的感应充电头驱动电路和充电对位红外接收器构成的自动感应充电控制电路、充电头行程感应传感器、触摸屏平板电脑外的牵引车驱动电机的驱动电路、触摸屏平板电脑内的智能导航控制模块，所述自动对位充电控制模块、智能导航控制模块和牵引车驱动电机的驱动电路与中央处理模块电连接；所述感应充电头驱动电路、充电对位红外接收器、充电头伸行程限位传感器、充电头缩行程限位传感器分别与自动对位充电控制模块电连接。

进一步的，以上所说的智能导航控制模块设有充电导航程序，当医院智能多用牵引车超过一设定的时间内没有接收到工作指令时，智能导航控制模块便会自动激活充电导航模式使医院智能多用牵引车前往最近一个充电桩。所述充电头行程感应传感器设有充电头缩行程限位传感器和充电头伸行程限位传感器，两个行程限位传感器均安装在限位传感器固定架上，并通过限位传感器固定架定位在主机体上，用以分别控制伸缩行程。

本发明是这样工作的：当医院智能多用牵引车超过一设定的时间内没有接收到工作指令时，智能导航控制模块便会自动激活充电导航模式使医院智能多用牵引车前往最近一个充电桩。此时智能导航控制模块的充电导航模式程序控制信号传输给中央处理模块进行运算处理，经中央处理模块运算处理后向牵引车驱动电机的驱动电路发出矢量值去控制两个驱动电机的正转反转及转动的圈数直到接近充电桩，在中央处理模块接收到充电导航模式程序控制信号后并立即向自动对位充电控制模块发出准备充电工作指令，当医院智能多用牵引车快靠近充电桩时行走速度便会逐渐放慢，当充电对位红外接收器接收到充电桩发出的红外信号时，并立即传输给自动对位充电控制模块，自动对位充电控制模块接收到充电对位红外接收器传来的信号后，一边向中央处理模块传输停车信号，中央处理模块接收到停车信号后立即处理并向牵引车驱动电机的驱动电路发出矢量值去控制两个驱动电机停转，另一边向感应充电头驱动电路发出充电指令，感应充电头驱动电路根据充电指令去驱动感应式充电头的电机正转，这时电机带动驱动齿轮去驱动齿轮式丝杆螺母旋转从而带动丝杠推动感应式充电头伸出，直到感应式充电头与充电桩接上直到行程感应头触发充电头伸行程限位传感器，这时充电头伸行程限位传感器将伸出到位信号传输给自动对位充电控制模块，自动对位充电控制模块迅即作出处理并向感应充电头驱动电路发出断电指令，感应充电头驱动电路接到指令便立即给电机断电。当充电结束或锂电池电力可维持正常工作时接到工作指令的情况下，在触摸屏平板电脑内的相关控制模块的共同作用下感应式充电头便会自动收回，直到丝杠尾端的行程感应头触发充电头缩行程限位传感器，这时充电头缩行程限位传感器将缩出到位信号传输给自动对位充电控制模块，自动对位充电控制模块迅即作出处理并向感应充电头驱动电路发出断电指令，感应充电头驱动电路接到指令便立即给电机断电。

从以上的技术方案中可以看出，本发明具有结构简单、成本低、能及时地、自动地、方便地对一种医院智能多用牵引车充电。

为了更好的说明本发明 ，下面结合具体的实施方式及其实施例附图做进一步说明。

附图说明

图1是本发明具体实施例机械部分在一种医院智能多用牵引车中的位置结构图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的A局部放大图。

图4是本发明具体实施例智能控制电路部分的电路框图。

图中;1-主机体；2-锂电池；3-感应式充电头；4-车架；5-牵引车头前外壳；6-充电对位红外接收器；7-簧片固定法兰；8-触摸屏平板电脑；9-充电头缩行程限位传感器；10-充电头伸行程限位传感器；11-丝杆尾架；12-驱动丝杆；13-齿轮式丝杆螺母；14-红外发射器；15-驱动齿轮；16-电机输出轴；17-齿轮式丝杆螺母限位架；18-充电桩；19-墙体；20-限位传感器固定架；21-缓冲簧片；22-电机；23-感应充电头驱动电路；24-自动对位充电控制模块；25-行程感应头；34-牵引车驱动电机； 36-牵引车驱动电机的驱动电路； 39- 智能导航控制模块； 43-中央处理模块；49-自动感应充电控制电路。

具体实施方式

从图1~图4 中可以看出，本发明包含了在一种医院智能多用牵引车的活动工作区域内的墙体19上设有多个充电桩18，这些充电桩18的位置事先编入到一种医院智能多用牵引车上的触摸屏平板电脑8内的智能导航地图中，充电桩3上设有红外发射器14以便于自动感应充电装置接收捕捉定位；自动感应充电装置则设置在一种医院智能多用牵引车的主机体1内，自动感应充电装置由机械部分和智能控制电路部分组成，机械部分包括感应式充电头3、缓冲簧片21、簧片固定法兰7、驱动丝杆12、齿轮式丝杆螺母13、驱动齿轮15、电机22、齿轮式丝杆螺母限位架17、丝杆尾架11组成，外形为方形的感应式充电头3置入在机体1内下部的方孔中（见图1和图2），其朝里的一面定位有缓冲簧片21，缓冲簧片21又与簧片固定法兰7固定，齿轮式丝杆螺母限位架17和电机22固定在方孔的下面，丝杆尾架11的外形与方孔相配合并用紧固件定位在方孔壁上，齿轮式丝杆螺母13设置在齿轮式丝杆螺母限位架17内，驱动齿轮15定位在电机22的输出轴16上并与齿轮式丝杆螺母13的轮齿互为传动连接，驱动丝杆12分别旋入丝杆尾架11和齿轮式丝杆螺母13中间的丝杆螺孔中，并穿过齿轮式丝杆螺母限位架17，驱动丝杆12的一端与簧片固定法兰7固定另一端设有行程感应头25；智能控制电路部分包括由设置在一种医院智能多用牵引车的触摸屏平板电脑8内的自动对位充电控制模块24、触摸屏平板电脑外的感应充电头驱动电路23和充电对位红外接收器6构成的自动感应充电控制电路49、充电头伸行程限位传感器10、充电头缩行程限位传感器9、触摸屏平板电脑8外的牵引车驱动电机的驱动电路36、触摸屏平板电脑8内的智能导航控制模块39，所述自动对位充电控制模块24、智能导航控制模块39和牵引车驱动电机的驱动电路36与中央处理模块43电连接；所述感应充电头驱动电路23、充电对位红外接收器6、充电头伸行程限位传感器10、充电头缩行程限位传感器9分别与自动对位充电控制模块24电连接（见图4）。以上所说的智能导航控制模块39设有充电导航程序，当医院智能多用牵引车超过一设定的时间内没有接收到工作指令时，智能导航控制模块39便会自动激活充电导航模式使医院智能多用牵引车前往最近一个充电桩18。所述充电头伸行程限位传感器10和充电头缩行程限位传感器9均安装在限位传感器固定架20上，并通过限位传感器固定架20定位在主机体1上（图1和图3）。

本发明是这样工作的：当医院智能多用牵引车超过一设定的时间内没有接收到工作指令时，智能导航控制模块39便会自动激活充电导航模式使医院智能多用牵引车前往最近一个充电桩18。此时智能导航控制模块39的充电导航模式程序控制信号传输给中央处理模块43进行运算处理，经中央处理模块43运算处理后向牵引车驱动电机的驱动电路36发出矢量值去控制两个驱动电机的正转反转及转动的圈数直到接近充电桩18，在中央处理模块43接收到充电导航模式程序控制信号后并立即向自动对位充电控制模块24发出准备充电工作指令，当医院智能多用牵引车快靠近充电桩18时行走速度便会逐渐放慢，当充电对位红外接收器6接收到充电桩18上的红外发射器14发出的红外信号时，并立即传输给自动对位充电控制模块24，自动对位充电控制模块24接收到充电对位红外接收器6传来的信号后，一边向中央处理模块43传输停车信号，中央处理模块43接收到停车信号后立即处理并向牵引车驱动电机的驱动电路36发出矢量值去控制两个驱动电机停转，另一边向感应充电头驱动电路23发出充电指令，感应充电头驱动电路23根据充电指令去驱动感应式充电头3的电机22正转，这时电机22带动驱动齿轮15去驱动齿轮式丝杆螺母13旋转从而带动驱动丝杠12推动感应式充电头3伸出，直到感应式充电头3与充电桩18接触上到行程感应头25触发充电头伸行程限位传感器10，这时充电头伸行程限位传感器10将伸出到位信号传输给自动对位充电控制模块24，自动对位充电控制模块24迅即作出处理并向感应充电头驱动电路49发出断电指令，感应充电头驱动电路49接到指令便立即给电机22断电。当充电结束或锂电池2电力可维持正常工作时接到工作指令的情况下，在触摸屏平板电脑8内的相关控制模块的共同作用下感应式充电头3便会自动收回，直到驱动丝杠12尾端的行程感应头25触发充电头缩行程限位传感器9，这时充电头缩行程限位传感器9将缩出到位信号传输给自动对位充电控制模块24，自动对位充电控制模块24迅即作出处理并向感应充电头驱动电路23发出断电指令，感应充电头驱动电路23接到指令便立即给电机22断电。

从以上具体实施方式的实施例中可以看出，本发明具有结构简单、成本低、能及时地、自动地、方便地对一种医院智能多用牵引车充电。

以上所列举的具体实施例仅仅是众多实施例的一种，无法一一列举。凡依本发明的保护范围所做的改进修改和修饰均属于本发明的保护范围，理应受到保护。