1.一种无人驾驶公交车的防撞避障系统，包括车本体、控制系统(1)和供能装置(2)，其特征在于，还包括执行机构(3)、探测装置(4)和缓冲装置(5)，所述执行机构(3)、探测装置(4)均与控制系统(1)信号连接，所述控制系统(1)、执行机构(3)和探测装置(4)还与供能装置(2)连接，所述车本体的前端、后端及车身两侧均安装有缓冲装置(5)；
所述探测装置(4)由若干个视觉传感器(401)、陀螺仪(402)、超声波传感器(403)和雷达传感器(404)组成，其中雷达传感器(404)包括接收模块(4041)、接收控制装置(4042)、发射模块(4043)和发射控制装置(4044)。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶公交车的防撞避障系统，其特征在于，所述视觉传感器(401)分别安装在车辆的前端、后端和两侧。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶公交车的防撞避障系统，其特征在于，所述视觉传感器(401)采用红外线探测器和/或车载摄像头。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶公交车的防撞避障系统，其特征在于，所述雷达传感器(404)采用毫米波雷达和/或激光雷达。
5.根据权利要求3所述的无人驾驶公交车的防撞避障系统，其特征在于，所述供能装置(2)为蓄电池，为控制系统(1)、执行机构(3)和探测装置(4)供电。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶公交车的防撞避障系统，其特征在于，所述执行机构(3)包括安装在车本体上的移动装置(301)、导向装置(302)、制动机构(303)和牵引杆(304)。
7.根据权利要求6所述的无人驾驶公交车的防撞避障系统，其特征在于，所述移动装置(301)由设置在车本体前部的驱动前轮(3011)、设置在车本体后部的驱动后轮(3012)及安装在底盘上的电机(3013)组成，所述电机(3013)电连接于控制系统(1)。
8.根据权利要求1所述的无人驾驶公交车的防撞避障系统，其特征在于，所述缓冲装置(5)为弹性材料制成的防撞护栏。