技术总结
本实用新型公开了一种避障系统，特别是一种无人驾驶公交车的防撞避障系统，属于无人驾驶公交车技术领域。该系统包括控制系统(1)、供能装置(2)、执行机构(3)、探测装置(4)和缓冲装置(5)。执行机构(3)、探测装置(4)均与控制系统(1)信号连接，控制系统(1)、执行机构(3)和探测装置(4)还与供能装置(2)连接，车本体的前端、后端及车身两侧均安装有缓冲装置(5)。探测装置(4)由视觉传感器(401)、陀螺仪(402)、超声波传感器(403)和雷达传感器(404)组成。该系统使得无人驾驶公交车能够安全有效地进行避让，降低了事故的发生率，提高了无人驾驶公交车的智能化水平。
技术研发人员：吴军委;王彪;牛涛;肖立;许开国;卢振伟
受保护的技术使用者：深圳市招科智控科技有限公司
文档号码：201621419483
技术研发日：2016.12.22
技术公布日：2017.06.30