1.一种采用无人机无线视频传输系统的消防通信指挥车，包括至少一台无人机和手持摄像机，其特征在于：无人机和手持摄像机放置在消防通信指挥车外部，与消防通信指挥车内设有的车载无线视频传输系统进行连接，车载无线视频传输系统放置在控制箱内，控制箱可拆卸地安装在消防通信指挥车上；所述车载无线视频传输系统包括便携式接收控制平台和车载接收控制平台，便携式接收控制平台与无人机通过无线传输的方式进行通信，便携式接收控制平台还包括通信中继平台，车载接收控制平台通过通信中继平台或者直接与无人机进行通信；无人机上设置有视频拍摄设备，便携式接收控制平台以及车载接收控制平台接收无人机视频拍摄设备拍摄的图像并对无人机进行控制；手持摄像机与车载接收控制平台之间通过无线传输的方式进行通信。
2.如权利要求1所述的采用无人机无线视频传输系统的消防通信指挥车，其特征在于：所述无人机、便携式接收控制平台以及车载接收控制平台之间通过微波进行通信。
3.如权利要求1或2所述的采用无人机无线视频传输系统的消防通信指挥车，其特征在于：所述便携式接收控制平台以及车载接收控制平台上均安装有通过无线方式进行通信的语音输入设备和语音输出设备。
4.如权利要求1或2所述的采用无人机无线视频传输系统的消防通信指挥车，其特征在于：所述视频拍摄设备为可见光相机和/或红外夜视相机。
5.如权利要求1或2所述的采用无人机无线视频传输系统的消防通信指挥车，其特征在于：所述手持摄像机为可见光相机和/或红外夜视相机。
6.如权利要求1或2所述的采用无人机无线视频传输系统的消防通信指挥车，其特征在于：所述便携式接收控制平台上设有用于对无人机进行充电的UPS电源。
7.如权利要求1或2所述的采用无人机无线视频传输系统的消防通信指挥车，其特征在于：所述车载接收控制平台上安装有存储模块，用于记录图像数据和控制记录。
8.如权利要求1或2所述的采用无人机无线视频传输系统的消防通信指挥车，其特征在于：所述无人机上还装有记录飞行轨迹的GPS装置。
9.如权利要求1或2所述的采用无人机无线视频传输系统的消防通信指挥车，其特征在于：所述控制箱通过螺钉可拆卸地安装在消防通信指挥车上。