具备多模式的混合汽车用驱动装置的制作方法

以下实施例涉及汽车用混合驱动装置。

技术背景

将行星齿轮组和两个马达发电机与引擎一起使用的混合驱动装置，在没有另外的变速器来控制马达发电机的速度，可执行由电运行的无级变速器的作用，由控制马达发电机的速度，可体现马达模式、引擎模式、混合模式及再生制动模式等。

根据需求可进行引擎的开/关控制，可使更能提高燃料消耗率，且最小化制动时摩擦制动器的使用，可提高再生制动效率。

作为使用两个马达发电机的混合电动汽车用动力系统被广泛使用的方式，两个马达发电机中某一个马达发电机，具有固定于输出轴的锁定连接的输入分割(inputsplittype)结构。

如上述结构的动力系统在形成没有锁定在输出轴的其他马达发电机的速度为0的机械点(mechanicalpoint)的变速比中效率最好，且以此为基准增加或减少变速比，效率开始降低，且变速比减少情况的效率低下比变速比增加的情况急剧变大。即，变速比随着超过所述机械点减小(随着车数增加)，动力系统的效率急剧低下。

一方面，作为使用现有两个马达发电机的混合电动汽车用动力系统被广泛使用的方式中的另外一个，具有两个马达发电机都不锁定在输出轴或输入轴，连接在行星齿轮装置的各个其他旋转元件的复合分割(compoundsplit)结构。

在2008年10月01日申请的kr2008-0096396，公开了关于‘车辆的混合驱动装置’。

技术实现要素：

技术课题

根据一个实施例，其目的是为了提供在动力分割混合车辆，将引擎及两个马达布置、连接在行星齿轮的最佳位置，可具有优秀的燃料消耗率及加速性能的混合驱动装置。

此外，其目的是提供使用比较简单的结构和少的部件，可体现混合模式及电动车模式，在宽的速度领域可提高车辆的燃料消耗率性能的车辆用混合驱动装置。

最后，其目的是使车辆位于变速杆的中间或马达和马达之间，可进行2马达模式且大幅度提高加速性能。

技术方案

根据一个实施例的混合驱动装置，可包括：第一行星齿轮装置，具备至少三个旋转元件；第一马达、输出轴、第二马达，分别连接在第一行星齿轮装置第一、第二、第三旋转元件；第一制动器、第二制动器，设置为使所述第一行星齿轮装置的第一、第三旋转元件针对固定部件可变旋转束缚状态；引擎，与所述第一行星齿轮装置的第一旋转元件可变连接；及离合器，使所述第一行星齿轮装置的第一旋转元件和所述引擎相互间的旋转束缚状态可变地可变连接。此外，还可包括：增速齿轮，位于所述离合器和所述引擎之间，与所述离合器及所述引擎连接。

其中，所述第一行星齿轮装置的第一、第二、第三旋转元件，可分别为第一环形齿轮、第一托架、第一中心齿轮。并且，所述第一环形齿轮与第一马达、第一制动器及离合器连接，所述第一小齿轮与输出轴连接，所述第一中心齿轮可与第二马达及第二制动器连接。

根据其他实施例的混合驱动装置，可包括：第一行星齿轮装置，具备至少三个旋转元件；第二行星齿轮装置，与所述第一行星齿轮装置可变连接，具备至少三个旋转元件；第一马达、输出轴、第二马达，分别连接在所述第一行星齿轮装置第一、第二、第三旋转元件。此外，混合驱动装置，可包括：第一制动器、第二制动器，设置为使将所述第一行星齿轮装置的第一、第三旋转元件，分别针对固定部件旋转束缚状态可变；及引擎，连接在所述第二行星齿轮装置。

此外，所述混合驱动装置，还可包括：离合器，使所述第一行星齿轮装置的第一旋转元件和所述第二行星齿轮装置相互间的旋转束缚状态可变地可变连接。

所述第二行星齿轮装置的第一旋转元件与所述引擎连接，且所述第二行星齿轮装置的第二旋转元件被接地，并且所述第二行星齿轮装置的第三旋转元件，可经所述离合器与所述第一行星齿轮装置的第一旋转元件可变连接。

所述第一行星齿轮装置的第一、第二、第三旋转元件，可分别由第一环形齿轮、第一小齿轮、第一中心齿轮构成。所述第二行星齿轮装置的第一、第二、第三旋转元件，可分别由第二环形齿轮、第二小齿轮、第二中心齿轮构成。

与上述不同，所述第二行星齿轮装置的第一旋转元件被接地，且所述第二行星齿轮装置的第二旋转元件及第三旋转元件，经所述离合器与所述第一行星齿轮装置的第一旋转元件可变连接，并且所述第二行星齿轮装置的第四旋转元件可与所述引擎连接。

其中，所述第一行星齿轮装置的第一、第二、第三旋转元件，可分别由第一环形齿轮、第一小齿轮、第一中心齿轮构成。此外，所述第二行星齿轮装置的第一、第二、第三、第四旋转元件，可分别由第二环形齿轮、两个第二小齿轮、第二中心齿轮构成。

最后，所述第二行星齿轮装置的第一旋转元件被接地，且所述第二行星齿轮装置的第二旋转元件及第三旋转元件与所述引擎连接，并且所述第二行星齿轮装置的第四旋转元件经所述离合器，可与所述第一行星齿轮装置的第一旋转元件可变连接。

其中，所述第一行星齿轮装置的第一、第二、第三旋转元件，可分别由第一环形齿轮、第一小齿轮、第一中心齿轮构成，且所述第二行星齿轮装置的第一、第二、第三、第四旋转元件，可分别由第二环形齿轮、两个第二小齿轮、第二中心齿轮构成。

又根据其他实施例的混合驱动装置，可包括：第一行星齿轮装置，具备至少三个旋转元件；第一马达、输出轴、第二马达，分别连接在第一行星齿轮装置的第一、第二、第三旋转元件。此外，可包括：第一制动器、第二制动器，设置为使所述第一行星齿轮装置的第一、第三旋转元件分别针对固定部件旋转束缚状态可变；平行轴齿轮，与所述第一行星齿轮装置的第一旋转元件可变连接；及引擎，与所述平行轴齿轮连接。

并且，所述混合驱动装置，还可包括：离合器，使所述第一行星齿轮装置的第一旋转元件和所述平行轴齿轮相互间旋转束缚状态可变地可变连接。

其中，所述第一行星齿轮装置的第一、第二、第三旋转元件，可分别由第一环形齿轮、第一小齿轮、第一中心齿轮构成。

又根据其他实施例的混合驱动装置，可包括：第一行星齿轮装置，具备至少三个旋转元件；第二马达，与所述第一行星齿轮装置的第一旋转元件可变连接；输出轴、第一马达，分别连接在所述第一行星齿轮装置的第二、第三旋转元件；引擎，与所述第二马达可变连接；及第一制动器，设置为使所述第一行星齿轮装置的第一旋转元件针对固定部件旋转束缚状态可变。

所述混合驱动装置，还可包括：第一离合器，使所述引擎和所述第二马达相互间旋转束缚状态可变地可变连接；及第二离合器，使所述第二马达和所述第一行星齿轮装置的第一旋转元件相互间旋转束缚状态可变地可变连接。

此外，所述混合驱动装置，还可包括：减速齿轮或增速齿轮，位于所述第一离合器和所述引擎之间，连接所述第一离合器及所述引擎。

不仅如此，所述混合驱动装置，还可包括：平行轴齿轮，位于所述第一离合器和所述引擎之间，与所述引擎可变连接。

技术效果

根据一个实施例，混合驱动装置在动力分割混合车辆中，将引擎及两个马达布置、连接在行星齿轮的最佳位置，可具有优秀的燃料消耗率及加速性能。

此外，使用比较简单的结构和少的部件，可使体现混合模式及电动车模式，在宽的速度领域可提高车辆的燃料消耗率性能。

最后，使车辆位于变速杆的中间或马达和马达之间，可进行2马达模式且可大幅度提高加速性能。

附图说明

图1是示出包括增速齿轮的混合驱动装置。

图2a及图2b是示出图1的混合驱动装置的各模式制动器及离合器的运行状态表。

图3是示出图1的混合驱动装置的ev1模式。

图4是示出图1的混合驱动装置的ev2模式。

图5是示出图1的混合驱动装置的ev3模式。

图6是示出图1的混合驱动装置的分割(split)模式。

图7是示出图1的混合驱动装置的并联(parallel)模式。

图8是示出作为减速齿轮或增速齿轮，包括第二行星齿轮装置的混合驱动装置。

图9至图11是示出体现图8的混合驱动装置的第二行星齿轮装置的构成要素及其排列形态。

图12及图13是示出作为减速齿轮或增速齿轮，包括平行轴齿轮的混合驱动装置。

图14是示出根据其他实施例的包括减速齿轮或增速齿轮的混合驱动装置。

图15是示出图14的混合驱动装置的各模式制动器及离合器的运行状态表。

图16a至图16d是示出图14的混合驱动装置的ev1模式。

图17是示出图14的混合驱动装置的ev2模式。

图18是示出图14的混合驱动装置的分割(split)模式。

图19是示出图14的混合驱动装置的串联(series)模式。

图20是示出作为减速齿轮或增速齿轮，包括平行轴齿轮的混合驱动装置。

具体实施方式

以下，参照附图对实施例进行详细地说明。以下说明是实施例多个方面(aspects)中的一个，以下描述(description)形成对实施例的详细描述(detaileddescription)的一部分。

只是，在说明一个实施例中，为了简介本发明的概要，对有关公知的功能或构成的具体说明进行省略。

此外，在本说明书及权利要求使用的用语或单词，不能由通常或字典意思解释，发明者为了将其自身的发明说明为最佳方法，可将用语的概念适当定义的原则上，解释为根据一个实施例，符合混合驱动装置技术思想的意思和概念。

因此，在本说明书记载的实施例和图示出的构成，只不过是根据一个实施例的混合驱动装置的优选的一个实施例，不说明所有根据一个实施例的混合驱动装置的技术思想，所以，应理解为在本申请始点可具有代替这些的多种均等物和变形示例。

图1是示出包括增速齿轮的混合驱动装置，图2a及图2b是示出图1的混合驱动装置的各模式制动器及离合器的运行状态表。图3是示出图1的混合驱动装置的ev1模式，图4是示出图1的混合驱动装置的ev2模式，图5是示出图1的混合驱动装置的ev3模式。此外，图6是示出图1的混合驱动装置的分割(split)模式，图7是示出图1的混合驱动装置的并联(parallel)模式。图8是示出作为减速齿轮或增速齿轮，包括第二行星齿轮装置的混合驱动装置，图9至图11是示出体现图8的混合驱动装置的第二行星齿轮装置的构成要素及其排列形态。最终，图12及图13是示出作为减速齿轮或增速齿轮，包括平行轴齿轮的混合驱动装置。图14是示出根据其他实施例的包括减速齿轮或增速齿轮的混合驱动装置，图15是示出图14的混合驱动装置的各模式制动器及离合器的运行状态表。图16a至图16d是示出图14的混合驱动装置的ev1模式，图17是示出图14的混合驱动装置的ev2模式。图18是示出图14的混合驱动装置的分割(split)模式，图19是示出图14的混合驱动装置的串联(series)模式。图20是示出作为减速齿轮或增速齿轮，包括平行轴齿轮的混合驱动装置。

参照图1，根据一个实施例的混合驱动装置10可包括具备至少三个旋转元件的第一行星齿轮装置100、分别连接在第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110、第二旋转元件120、第三旋转元件130的第一马达(ema)200、输出轴(vehicle)300、第二马达(emb)400。在这种情况下，第一行星齿轮装置100的第二旋转元件120和输出轴300之间，可具备主减速器(finaldrive；fd)。

此外，混合驱动装置10可包括使将第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110、第三旋转元件130，分别针对固定部件可变旋转束缚状态安装的第一制动器(bk1)500、第二制动器(bk2)600，且可包括与第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110可变连接的引擎(engine)800。不仅如此，可包括使可变第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110和引擎800相互间的旋转束缚状态，可变连接的离合器(clutch)900。

其中，所述固定部件可以是变速器壳体等。

此外，混合驱动装置10还可包括位于离合器900和引擎800之间，与离合器900及引擎800连接的增速齿轮(speedmultiplicationgear；smg)700。

其中，第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110、第二旋转元件120、第三旋转元件130，可分别为第一环形齿轮r1、第一小齿轮c1、第一中心齿轮s1。并且，第一环形齿轮r1与第一马达200、第一制动器500及离合器900连接，第一小齿轮c1与输出轴300连接，第一中心齿轮s1可与第二马达400及第二制动器600连接。

以下，参照图2a及图2b至图8，说明根据一个实施例的混合驱动装置10的各行车模式运行状态。

图2a及图2b示出按各模式离合器及制动器的运行状态。图2a示出除了第一制动器500，只具备第二制动器600时的混合驱动装置10的驱动模式。图2b示出具备所有第一制动器500及第二制动器600时的混合驱动装置10的驱动模式。如此，第一制动器500可被选择性地具备，不具备第一制动器500时，如图2a不可体现根据ev2模式的混合驱动装置10的运行状态。

图3作为示出图2a及图2b根据ev1模式的混合驱动装置10的运行状态，只运行第一马达200。第二制动器600被结合，第一制动器500及离合器900是都被解除的状态。借此，在ev1模式只运行第一马达200，由此为动力被供给的状态。所以，输出轴300的旋转速度比第二制动器600的旋转速度大，比第一马达200的旋转速度小。

图4作为示出图2a及图2b根据ev2模式的混合驱动装置10的运行状态，只运行第二模式400。第一制动器500被结合，第二制动器600及离合器900是都被解除的状态。借此，在ev2模式只运行第二马达400，由此为动力被供给的状态。所以，输出轴300的旋转速度比第一制动器500的旋转速度大，比第二马达400的旋转速度小。

图5作为示出图2a及图2b根据ev3模式的混合驱动装置10的运行状态，运行第一马达200及第二模式400。第一制动器500、第二制动器600及离合器900是都被解除的状态。借此，在ev3模式运行第一马达200及第二马达400，由此为动力被供给的状态。所以，输出轴300、第一马达200及第二马达400以各自的角速度旋转，且各自的角速度可满足行星齿轮速度关系进行旋转。

图6作为示出图2a及图2b根据分割(split)模式的混合驱动装置10的运行状态，运行第一马达200、第二马达400、引擎800。离合器900被结合，第一制动器500及第二制动器600是被解除的状态。借此，在分割(split)模式运行第一马达200、第二马达400及引擎800，由此为动力被供给的状态。所以，输出轴300、第一马达200、引擎800及第二马达400由各自的角速度旋转，且各自的角速度可满足由行星齿轮的速度关系进行旋转。

图7作为示出图2a及图2b根据并联(parallel)模式的混合驱动装置10的运行状态，运行第一马达200及引擎800。第二制动器600及离合器900被结合，第一制动器500是被解除的状态。借此，在并联(parallel)模式运行第一马达200及引擎800，由此为动力被供给的状态。所以，输出轴300的旋转速度比第一马达200、引擎800的旋转速度小，但比第二制动器600大。

参照图8，根据其他实施例的混合装置10可包括具备至少三个旋转元件的第一行星齿轮装置100、与第一行星齿轮装置可变连接，具备至少三个旋转元件的第二行星齿轮装置700、分别连接在第一行星齿轮装置的第一旋转元件110、第二旋转元件120、第三旋转元件130的第一马达200、输出轴300、第二马达400。在这种情况下，在第一行星齿轮装置100的第二旋转元件120和输出轴300之间，可具备主减速器(finaldrive；fd)。此外，混合装置10可包括，使将第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110、第三旋转元件130，分别针对固定部件可变旋转束缚状态安装的第一制动器500、第二制动器600。并且，混合驱动装置10可包括连接在第二行星齿轮装置的引擎800。

所述混合驱动装置10还可包括，使第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110和第二行星齿轮装置700相互间旋转束缚状态可变地可变连接的离合器900。

所述第二行星齿轮装置700可作为增速齿轮被使用。如此的第二行星齿轮装置700在增速齿轮比为1以外值时需要。即，增速齿轮比为1时，不需要如第二行星齿轮装置700的增速齿轮。

以下，参照图9至图11说明体现图8的混合驱动装置10的第二行星齿轮装置700的构成要素及其排列形态。

其中，第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110可由第一环形齿轮r1、第一行星齿轮装置100的第二旋转元件120由第一小齿轮(pinion)p1、第一行星齿轮装置100的第三旋转元件130由第一中心齿轮s1构成。

参照图9，第二行星齿轮装置700可包括三个旋转元件。所以，第二行星齿轮装置700的第一旋转元件710与引擎800连接，第二行星齿轮装置700的第一旋转元件710与引擎800连接，第二行星齿轮装置700的第二旋转元件720被接地，第二行星齿轮装置700的第三旋转元件730经离合器900，可与第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110可变连接。

在这种情况下，第二行星齿轮装置700的第一旋转元件710可由第二环形齿轮r2、第二行星齿轮装置700的第二旋转元件720由第二小齿轮p2、第二行星齿轮装置700的第三旋转元件730由第二中心齿轮s2构成。

参照图10，第二行星齿轮装置700可包括四个旋转元件。所以，第二行星齿轮装置700的第一旋转元件710被接地，第二行星齿轮装置700的第二旋转元件720及第二行星齿轮装置700的第三旋转元件730经离合器900，可与第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110可变连接，第二行星齿轮装置700的第四旋转元件740可连接在引擎800。

在这种情况下，第二行星齿轮装置700的第一旋转元件710可由第二环形齿轮r2构成，第二行星齿轮装置700的第二旋转元件720及第二行星齿轮装置700的第三旋转元件730，分别由两个第二小齿轮p2-1，p2-2构成。此外，第二行星齿轮装置700的第四旋转元件740可由第二中心齿轮s2构成。

参照图11，第二行星齿轮装置700可包括四个旋转元件。在此与图10不同，第二行星齿轮装置700的第一旋转元件710被接地，第二行星齿轮装置700的第二旋转元件720及第二行星齿轮装置700的第三旋转元件730可与引擎800连接。因此，第二行星齿轮装置700的第四旋转元件740经离合器900，可与第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110可变连接。

在这种情况下，第二行星齿轮装置700的第一旋转元件710可由第二环形齿轮r2构成，第二行星齿轮装置700的第二旋转元件720及第二行星齿轮装置700的第三旋转元件730，可分别由两个第二小齿轮p2-1，p2-2构成。此外，第二行星齿轮装置700的第四旋转元件740可由第二中心齿轮s2构成。

参照图12，根据齿轮比具有1以外的值，需要附加的齿轮时，作为另外其他实施例，不是所述第二行星齿轮装置的平行轴(parallelaxis)齿轮700可被用于减速齿轮或增速齿轮。

参照图13，根据所述另外其他实施例的混合驱动装置10，可包括具备至少三个旋转元件的第一行星齿轮装置100、分别连接在第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110、第二旋转元件120、第三旋转元件130的第一马达200、输出轴300、第二马达400。在这种情况下，第一行星齿轮装置100的第二旋转元件120和输出轴300之间，可具备主减速器(finaldrive；fd)。

此外，所述混合驱动装置10可包括将第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110、第三旋转元件130，分别针对固定部件可变旋转束缚状态安装的第一制动器500、第二制动器600，可包括与第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110可变连接的平行轴齿轮700及与所述平行轴齿轮700连接的引擎800。

并且，混合驱动装置10还可包括使第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110和平行轴齿轮700相互间的旋转束缚状态可变地可变连接的离合器900。

其中，第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110、第二、第三旋转元件，可分别由第一环形齿轮r1、第一小齿轮p1、第一中心齿轮s1构成。

参照图14，根据另外其他实施例的混合驱动装置10，可包括具备至少三个旋转元件的第一行星齿轮装置100；与第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110可变连接的第二马达400；分别连接在第一行星齿轮装置100的第二旋转元件120、第三旋转元件130的输出轴300、第一马达200；与第二马达400可变连接的引擎800及将第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110针对固定部件可变旋转束缚状态安装的第一制动器500。

混合驱动装置10还可包括，使引擎800和第二马达400相互间旋转束缚状态可变地可变连接的第一离合器910及使第二马达400和第一行星齿轮装置100的第一旋转元件110相互间旋转束缚状态可变地可变连接的第二离合器920。

此外，混合驱动装置10还可包括位于第一离合器910和引擎800之间，与第一离合器910及引擎800连接的减速齿轮(speedreductiongear；spg)700或增速齿轮(speedmultiplicationgear；smg)700。

不仅如此，混合驱动装置10还可包括位于第一离合器910和引擎800之间，与引擎800可变连接的平行轴(parallelaxis)齿轮700。即，平行轴(parallelaxis)齿轮700可作为减速齿轮或增速齿轮被使用。

以下，参照图15至图19，说明根据另外其他实施例的混合驱动状态10的各行车模式的运行状态。

图15作为示出按各模式的离合器及制动器的运行状态。即，图15示出具备所有第一制动器500、第一离合器910及第二离合器920时的混合驱动装置10的驱动模式。

图16a至图16d作为示出根据图15的ev1模式的混合驱动状态10的运行状态，第一制动器500一直被结合，第一离合器910及第二离合器920是选择性的结合或解除的状态。

图16a是第一制动器500被结合，第一离合器910及第二离合器920是都被解除的状态。图16b的情况，第一制动器500及第二离合器920被结合，第一离合器910是被解除的状态。图16c的情况，第一制动器500、第一离合器910及第二离合器920是都被结合的状态。图16d的情况，第一制动器500及第一离合器910被结合，第二离合器920是被解除的状态。所以，与第二离合器920的状态无关，第一旋转元件110是被停止的状态，第一马达200的动力传达至第二旋转元件120，驱动输出轴300。

图17作为示出根据图15的ev2模式的混合驱动装置10的运行状态，第二离合器920被结合，第一离合器910及第一制动器500是都被解除的状态。所以，第二马达400的动力传达至第一旋转元件110，第一马达200的动力传达至第三旋转元件130。因此，所述第一马达200及第二马达400的动力传达至第二旋转元件120，可驱动输出轴300。只是，上述实施例只是根据另外其他实施例的混合驱动装置10的多种运行模式中的一个，本发明领域的技术人员，可从这些记载进行多种修改及变更。

图18作为示出根据图15的分割(split)模式的混合驱动装置10的运行状态，第一离合器910及第二离合器920被结合，第一制动器500是被解除的状态。所以，引擎800的动力经过增速齿轮或减速齿轮，与第二马达400的动力相加，所述引擎800的动力及所述第二马达400的动力传达至第一旋转元件110。此外，第一马达200的动力传达至第三旋转元件130。因此，所述第一马达200、第二马达400及引擎800的动力，传达至第二旋转元件120可驱动输出轴300。只是，上述实施例只是根据另外其他实施例的混合驱动装置10的多种运行模式中的一个，本发明领域的技术人员，可从这些记载进行多种修改及变更。

图19作为示出根据图15的串联(series)模式的混合驱动装置10的运行状态，第一离合器910及第一制动器500被结合，第二离合器920是被解除的状态。所以，引擎800的机械动力通过第二马达400可变换为电动力。此外，第一旋转元件110是停止的状态，第一马达200的动力传达至第三旋转元件130。因此，所述第一马达200的动力传达至第二旋转元件120，可驱动输出轴300。串联模式的情况，引擎在最佳效率点运转，可持续地充电电池，所以，效率好。因此，在低速区间，是可持续利用效率好的电动汽车模式的补助模式。

参照图20，位于第一离合器910和引擎800之间，与引擎800可变连接的平行轴(parallelaxis)齿轮700，可作为减速齿轮或增速齿轮被使用。

只是，不限定于此，如在图8至图11说明，根据另外其他实施例的混合驱动装置10也作为减速齿轮或增速齿轮700，可使用第二行星齿轮装置。

更仔细地，第二行星齿轮装置，可包括三个旋转元件。所以，第二行星齿轮装置的第一旋转元件与引擎连接，第二行星齿轮装置的第二旋转元件被接地，第二行星齿轮装置的第三旋转元件经离合器，可与第二马达可变连接。

在这种情况下，第二行星齿轮装置的第一旋转元件可由第二环形齿轮、第二行星齿轮装置的第二旋转元件由第二小齿轮、第二行星齿轮装置的第三旋转元件由第二中心齿轮构成。

此外，第二行星齿轮装置，可包括四个旋转元件。所以，第二行星齿轮装置的第一旋转元件被接地，第二行星齿轮装置的第二旋转元件及第二行星齿轮装置的第三旋转元件经离合器，可与第二马达可变连接，第二行星齿轮装置的第四旋转元件可连接在引擎。

在这种情况下，第二行星齿轮装置的第一旋转元件由第二环形齿轮构成，第二行星齿轮装置的第二旋转元件及第二行星齿轮装置的第三旋转元件，可分别由两个第二小齿轮构成。此外，第二行星齿轮装置的第四旋转元件可由第二中心齿轮构成。

不仅如此，第二行星齿轮装置，可包括四个旋转元件。在此与上述不同，第二行星齿轮装置的第一旋转元件被接地，第二行星齿轮装置的第二旋转元件及第二行星齿轮装置的第三旋转元件可与引擎连接。因此，第二行星齿轮装置的第四旋转元件经离合器可与第二马达可变连接。

在这种情况下，第二行星齿轮装置的第一旋转元件由第二环形齿轮构成，第二行星齿轮装置的第二旋转元件及第二行星齿轮装置的第三旋转元件，可分别由两个第二小齿轮构成。此外，第二行星齿轮装置的第四旋转元件可由第二中心齿轮构成。

通过所述说明的混合驱动装置10的实施例，在动力分割混合车辆，可将引擎及两个马达布置、连接在行星齿轮的最佳位置，可体现根据此的优秀燃料消耗率及加速性能。

此外，使用比较简单的结构和少的部件，可体现混合模式及电动汽车模式，可提高在比较宽的区间的车辆燃料消耗率性能。

综上所述，实施例由如具体的构成要素等的特定事项和限定的实施例及图被说明，但这是为了帮助更全面地理解而被提供。此外，本发明不限定于上述的实施例，本发明领域的技术人员可从这些记载进行多种修改及变更。因此，本发明的思想不可局限于上述的实施例，不仅是后述的权利要求，而且与权利要求均等或等价变形的所有，将属于本发明思想的范畴。