用于监视处于自主运行模式中并且位于停车场上的车辆的方法和设备与流程

本发明涉及一种用于监视处于自主运行模式中并且位于停车场上的车辆的方法和设备。本发明还涉及一种计算机程序。

背景技术：

公开文献de102012222562a1示出一种用于经营性停车面的系统，用来将车辆从初始位置转移到目标位置中。

在全自动化(自主)的所谓代客泊车中，车辆由其驾驶员停放在交付位置上，例如在立体停车场前面,并且车辆从那里自己行驶到泊车位置/停车站中并且重新回到交付位置。

在该自主代客泊车的情况下可能还有人员位于车辆中。这种情况可能导致诸多问题。

因为所述人员可能在泊车过程期间离开该车辆。这可能导致，所述人员会干扰停车场的运行。尤其，所述人员可能干扰自主的代客泊车运行。

技术实现要素：

因此，本发明所基于的任务能够在于，提供一种有效率的方案，借助该方案能够保证在停车场上自主泊车过程不会被人员干扰。

该任务借助独立权利要求的对应主题来解决。本发明的有利构型是各个从属权利要求的主题。

根据一个方面，提供一种用于监视处于自主运行模式中并且位于停车场上的车辆的方法，

-其中，检验是否一个或多个人员位于所述车辆的内部空间中，

-其中，根据所述检验执行一个或多个行动。

根据另一方面，提供一种用于监视处于自主运行模式中并且位于停车场上的车辆的设备，包括：

-检验装置，用于检验是否一个或多个人员位于所述车辆的内部空间中，和

-控制装置，用于根据所述检验控制一个或多个行动。

还根据一个方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括在其在计算机上实施时用于执行本发明方法的程序代码。

本发明尤其并且此外包括这样的构思：保证不再有人员位于即将在停车场上执行自主泊车过程的车辆中或位于已经执行了这种自主泊车过程的车辆中。在这里，本发明的基本构思尤其是，检验是否一个或多个人员位于车辆中。如果是这种情况，那么执行一个或多个行动。由此，尤其实现这样的技术优点，即能够有效率地和优化地对人员可能存在于车辆的内部空间中作出反应。因此，相应于所执行的行动能够以有利的方式阻止所述人员干扰停车场的运行，即尤其干扰交通流或在停车场上的交通。尤其，因此能够以有利的方式实现，能够减小在停车场上的人员和其它物体之间碰撞的碰撞风险。因为，如果所述人员要从车辆中下车，那么可能发生与其它物体的碰撞。然而，因为根据本发明根据所述检验来执行一个或多个行动，所以能够相应于所选择的行动减小或者甚至完全避免这种碰撞风险。

“车辆在自主运行模式中”尤其意味着车辆自主地行驶或远程控制地被引导。在自主运行模式中不再需要驾驶员为了引导车辆而进行干预。车辆能够独立地、即自主地在停车场上行驶。尤其，车辆能够在自主运行模式中远程控制地被引导。

尤其也就是说，本发明意义上的“自主”尤其意味着，车辆独立地、即没有驾驶员干预地在停车场上导航或行驶或远程控制地被引导。车辆独立地，即自主地在停车场上行驶，驾驶员不必为此控制车辆或位于车辆中。“引导”或“自主行驶”尤其包括车辆的横向引导和/或纵向引导。在本发明意义上，这样自主行驶的能够自动泊入和泊出的车辆称为avp车辆。在此，“avp”代表“automaticvaletparking”(自动代客泊车)并且能够翻译为“自动泊车过程”或“自主泊车过程”。不具有这种avp功能的车辆例如称作普通车辆。

本发明意义上的停车场也能够称作停车面并且用作用于车辆的停放面。因此，停车场尤其构成具有多个停车位(在私人场地上的停车场情况下)或停车点(在公共场地上的停车场情况下)的连贯的面。根据一个实施方式，立体停车场能够包括所述停车场。尤其，车库包括所述停车场。

本发明的方案基于车辆必须处于自主运行模式中以便相应于所述检验来执行一个或多个行动，由此尤其保证，未在正常行驶中、即当车辆不处于自主运行模式中时执行行动。因为在这种正常行驶中、即当车辆不处于自主运行模式中时，驾驶员必须在车辆中，以便手动引导车辆。驾驶员必须手动引导车辆所处的这种运行模式尤其能够称作手动运行模式。尤其也就是说，本发明的方案仅在车辆自主地行驶、即直接处于自主泊车过程之前或已经处于自主泊车过程的执行中时来执行。

自主泊车过程尤其包括从交付位置自主行驶到泊车位置。

自主泊车过程尤其包括车辆在停车位置上自主泊入。

自主泊车过程尤其包括车辆从停车位置中泊出。

自主泊车过程尤其包括从泊车位置自主行驶到提取位置。

本发明意义上的交付位置是这样一个位置，在该位置上车辆的驾驶员能够停放其车辆用于自主泊车过程。所述交付位置优选位于停车场的入口区域内。

本发明意义上的提取位置是这样一个位置，在该位置上车辆的驾驶员能够在自主泊车过程之后提取其车辆。所述提取位置例如位于停车场出口的区域中，即位于停车场的出口区域内。

根据一个实施方式，所述交付位置和所述提取位置不同。

根据一个实施方式，所述交付位置和所述提取位置相同。

根据一个实施方式设置，所述一个或多个行动包括：通过通信网络将停止命令发送给车辆，即车辆应该停止。由此，尤其实现这样的技术优点，即车辆能够响应该停止命令地停止。尤其也就是说，如果车辆实施该停止命令，那么车辆会停止。通常，停止的车辆与正在行驶的车辆相比表现出更小的碰撞风险或更小的碰撞危害。因此，能够以有利的方式在停车场上避免所述车辆与其它车辆碰撞。

在另一实施方式中设置，所述一个或多个行动包括：通过通信网络将包括避让位置的改道命令发送给车辆：车辆应自主行驶到所述避让位置。由此，尤其实现这样的技术优点，即车辆能够响应所述改道命令的接收来自主行驶到所述避让位置。由此，例如能够将车辆从停车场的交通中调离，使得对此能够减小碰撞风险。也就是说，如果车辆实施改道命令，那么车辆会自主地行驶到所述避让位置。

在另一实施方式中设置，通过所述通信网络附加地将要由车辆驶过的、到避让位置的避让轨迹发送给车辆。由此，尤其实现这样的技术优点，即能够给车辆规定，该车辆应该在哪条轨迹上、即在哪条路线上行驶到避让位置。因为，通常在车辆外部为了求出优化的避让轨迹所需的了解比车辆内部的了解多。也就是说，能够在车辆外部求出更好的避让轨迹，该避让轨迹尤其能够更好地考虑在停车场上的交通。因此，车辆能够优化地和有效率地被引导到避让位置并且因此对于停车场上的交通是更小的危害。这样也能够更进一步减小碰撞风险。

在另一实施方式中设置，所述一个或多个行动包括：借助控制行车道的基础设施封锁车辆的行车道和/或使车辆的行车道改道。由此，尤其实现这样的技术优点，即能够阻止车辆的继续行驶。尤其实现这样的技术优点，即由于改道能够将车辆从停车场的交通或交通流中调离。尤其能够将车辆从预留区域中引导出来，其中，这种预留区域是仅针对avp车辆允许或预留的区域。因为，通常人员不应该停留在这种区域中，因为该停留可能干扰所述预留区域中的正常运行。

根据另一实施方式设置，所述控制行车道的基础设施包括一个或多个信号发出装置。这种信号发出装置口语中也称作信号灯。因此，例如能够借助信号发出装置向交通显示：它应该停止，使得该交通例如不继续靠近所述车辆。尤其，这样能够给在内部空间中具有人员的车辆发出信号：该车辆应该停止。因为，通常处于自主运行模式中的车辆能够识别这种信号发出装置并且也相应于所发出的信号来停车。

在另一实施方式中设置，控制行车道的所述基础设施包括一个或多个栅栏。尤其也就是说，例如将一个或多个栅栏关闭，以便封锁车辆的行车道和/或以便使车辆改道。

在另一实施方式中设置，所述一个或多个行动包括：借助信号发出基础设施向在车辆内部空间中的人员发出信号：在该内部空间中的停留是不允许的。由此，尤其实现这样的技术优点，即位于车辆中的人员能够认识到：他们在内部空间中的停留是不允许的，即尤其是不希望的。因此，这些人员能够决定离开车辆，这又将阻止这些人员可能干扰停车场的运行。

根据一个实施方式，所述信号发出基础设施包括听觉信号发出装置和/或视觉信号发出装置和/或提示牌和/或触觉信号发出装置。视觉信号发出装置例如包括警示闪光灯、警示灯或闪光灯。听觉信号发出装置例如包括扬声器，以便能够实现音频广播。

根据一个实施方式设置，所述一个或多个行动包括：向车辆中的存在于车辆内部空间中的人员发出信号：在内部空间中的停留是不允许的。由于选择表述“在内部空间中”，因此优选设置，所述发出信号在内部空间中发生。也就是说，在内部空间中发出信号。信号例如包括听觉和/或触觉和/或视觉信号。为此例如能够使用车辆内部的信号发出装置。例如能够打开和关闭车辆内部空间照明装置。对一个或多个车辆内部的信号发出装置、例如车辆内部空间照明装置的控制通过通信网络来远距离地执行，即执行相应的远程控制。例如能够远距离地这样远程控制音乐系统，例如收音机系统，使得通过该音乐系统发出音频广播、即音频信号。因此，以有利的方式直接通知车辆乘员。因此，例如停车场管理系统能够发起该远程控制。也就是说，在车辆中、即在车辆内部发出关于不允许停留的(触觉和/或视觉和/或听觉)信息。

根据一个实施方式设置，所述一个或多个行动包括：停车场工作人员被派往车辆。由此，尤其实现这样的技术优点，即停车场工作人员能够快速和有效率地解释情况。

在另一实施方式中设置，所述检验包括：借助车辆传感装置至少部分地、尤其完全地并且感应式地检测车辆的内部空间，使得在一个或多个人员的存在方面分析相应于所述检测的传感器数据。由此，尤其实现这样的技术优点，即借助已经存在的传感装置，在这里尤其车辆传感装置能够有效率地执行所述检验。

根据一个实施方式，车辆传感装置例如包括用于监视车辆内部空间的视频摄像机。这种视频摄像机尤其也称作车辆内部空间摄像机。

在一个实施方式中，所述车辆传感装置包括一个或多个座位占用传感器，该座位占用传感器设立或构造成用于检测一个或多个车辆座位的占据状态。

所述车辆传感装置相应于感应式的所述检测来生成或产生传感器数据。之后，在一个或多个人员的存在方面分析这些传感器数据。

根据另一实施方式设置，通过通信网络将所述传感器数据发送给车辆外部的处理装置，该处理装置执行所述分析。由此，尤其实现这样的技术优点，即能够在车辆外部执行所述分析。

根据一个实施方式设置，通过通信网络由车辆发送对传感器数据分析的结果。例如能够将所述结果发送给本发明的设备。

根据一个实施方式设置，所述检验包括：借助车辆外部的监视系统在一个或多个人员的存在方面监视车辆的内部空间。由此，尤其实现这样的技术优点，即能够有效率地利用监视系统。因为，通常停车场本身已经具有监视系统。现在该监视系统还附加地被用于在一个或多个人员的存在方面监视车辆的内部空间。

根据一个实施方式，车辆外部的所述监视系统包括一个或多个视频摄像机。

根据一个实施方式，所述检验装置包括车辆外部的监视系统。

根据一个实施方式，所述设备设立或构造成用于实施或执行本发明的方法。

根据一个实施方式，所述控制装置构造或设立成用于控制控制行车道的基础设施和/或信号发出基础设施。

根据一个实施方式，所述设备包括通信接口，该通信接口构造成用于通过通信网络来通信，即尤其用于接收传感器数据。尤其，通过所述通信接口将停止命令发送给车辆。尤其，借助所述通信接口将改道命令发送给车辆。尤其，借助通信接口将要驶过的避让轨迹发送给车辆。

根据一个实施方式，相应地所述车辆同样具有通信接口，该通信接口构造成用于通过通信网络接收相应的命令和/或发送传感器数据。

根据一个实施方式，所述通信网络包括移动无线网络和/或wlan网络。

根据一个实施方式设置，通过所述通信网络进行的通信被加密或者是已加密。

设备的功能类似地由方法的功能得出，并且反之亦然。尤其也就是说，涉及设备的技术特征由方法的相应实施方式得出，并且反之亦然。

附图说明

在下面根据优选实施例详细阐述本发明。在此示出：

图1用于监视处于自主运行模式中并且位于停车场上的车辆的方法的流程图和

图2用于监视处于自主运行模式中并且位于停车场上的车辆的设备。

具体实施方式

图1示出用于监视处于自主运行模式中并且位于停车场上的车辆的方法的流程图。

在步骤101中检验，是否一个或多个人员位于车辆的内部空间中。在步骤103中根据所述检验执行一个行动。尤其能够根据所述检验执行多个行动。

也就是说，如果检验得出，一个或多个人员位于车辆的内部空间中，那么执行一个或多个行动。

如果检验得出，没有人员位于车辆的内部空间中，那么不执行一个或多个行动。

图2示出用于监视处于自主运行模式中并且位于停车场上的车辆的设备201。

设备201包括检验装置203，用于检验是否一个或多个人员位于车辆的内部空间中。此外，设备201包括用于根据所述检验控制一个或多个行动的控制装置205。

根据一个实施方式，设备201包括车辆外部的监视系统。

根据一个实施方式，设备201设立成用于与车辆传感装置通信，以便借助车辆传感装置至少部分地感应式地检测车辆的内部空间。

尤其也就是说，借助车辆传感装置并且借助车辆外部的检测命令触发或激发或控制至少部分地感应式的检测。

因为在位于停车场上的车辆的这种自主运行模式中，根据一个实施方式在例如能够包括所述设备的停车场管理服务器和车辆之间通过通信网络构成通信连接。这种停车场管理服务器管理和/或协调停车场或者是在停车场上的自主泊车过程。

本发明尤其包括这样的构思，即提供一种技术方案，借助该方案能够保证在avp行驶期间不再有人员位于avp车辆中。本发明方案的基础尤其是，检验是否一个或多个人员位于avp车辆中。在此，根据一个实施方式所述检验通过以下行动中的至少一个来执行：

1.借助车辆外部的监视系统的一个或多个视频摄像机进行检验，该监视系统也能够称作停车空间监视系统。例如，在交付位置上开始自主泊车过程时能够执行该检验。优选，根据另一实施方式，借助车辆外部的监视系统也还能够在avp行驶期间执行该检验。

2.借助包括一个或多个车辆传感器的车辆传感装置进行检验。例如，车辆传感器能够是内部空间摄像机的视频传感器。这种车辆传感器尤其能够是座位占用传感器。

如果通过这些措施、即通过所述检验确定一些人员或仅一个人员位于车辆中、尤其位于驾驶员座位上，那么开始或者是控制以下行动中的一个或以下行动的任意组合：

1.车辆从停车空间管理系统、即从停车场管理服务器、即例如从所述设备获得停止命令。

2.车辆由停车空间管理系统改道到避让场所，这以有利的方式实现将车辆从由avp车辆构成的交通中调离。尤其，因此将车辆从avp运行中调离。

3.借助例如包括控制行车道的基础设施部件例如一个或多个信号发出装置(口语中也称为信号灯)和/或栅栏的、控制行车道的基础设施来封锁车辆的行车道并且尤其禁止车辆的(继续)行驶和/或使车辆改道。这也以有利的方式实现将车辆从avp交通和/或从avp运行中调离。

4.借助例如包括基础设施元件例如提示牌、警示灯/闪光灯、借助扬声器的音频广播的信号发出基础设施使驾驶员或车辆乘员认识到，搭车是不希望的/不允许的。

5.由停车管理系统委托人员、尤其停车场工作人员来解释情况。这例如包括，工作人员应在车辆后方走来，以便例如检验车辆乘员。

对于由已授权的工作人员驾驶车辆的实施方式，例如因为avp车辆出故障或所述车辆是立体停车场/停车场公务车辆，则根据另一实施方式设置，所述人员搭车事先被定义为已授权并且因此也不再被跟踪，即不执行行动。也就是说，根据一个实施方式检验，一个或多个人员在车辆内部空间中的停留是否之前已被授权，例如因为人员搭车已被登记。在授权的情况下不执行所述行动。在不存在授权的情况下执行所述行动。

通过本发明的方案尤其能够避免以下问题，这些问题可能在avp行驶期间人员位于avp车辆中时产生：

1.所述人员可能在任何时候离开avp车辆。这可能导致在下面所述人员在立体停车场中/在停车场上走动并且干扰avp运行。这将使得avp车辆的avp运行更复杂。尤其在为了avp运行而预留专门的区域时是这种情况。

2.此外，avp车辆可能未上锁，其中，钥匙位于车辆中。由于该原因也必须确保，不能由(未授权的)人员执行在该车辆上或者是借助车辆(例如借助车辆来驾驶)的滥用(例如由于从车辆的偷窃物品)。

3.驾驶员例如可能干预avp处理器或者是接管该处理器。由此可能干扰整个avp运行，即干扰用于avp的停车空间过程。必要时必须中断该avp运行。例如，因为驾驶员没有遵守基本的框架条件(例如在速度和优先行驶规则方面)。

由前述的问题，本发明的认知已经成熟：在avp过程期间不再允许人员位于车辆中。例外情况例如能够是在由已授权的人员驾驶该车辆时。例如，因为avp车辆有故障并且必须从所述车道上移走。