一种具有装卸功能的预应力管桩运输车的制作方法

本发明属于预应力管桩运输技术领域，尤其涉及一种具有装卸功能的预应力管桩运输车。

背景技术：

预应力混凝土管桩可分为后张法预应力管桩和先张法预应力管桩。先张法预应力管桩是采用先张法预应力工艺和离心成型法制成的一种空心筒体细长混凝土预制构件，主要由圆筒形桩身、端头板和钢套箍等组成。

目前预应力管桩在运输时，一般需要使用吊车将管桩吊起，并放在运输车的车板上，使用吊车会增加管桩装卸的成本，并且吊车无法及时赶到装卸现场会浪费较多时间，间接提高装卸的成本，因此亟需研发一种能够装卸管桩、降低管桩装卸时间和成本，提高装卸效率的具有装卸功能的预应力管桩运输车。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前预应力管桩在运输时，使用吊车会增加管桩装卸的成本，并且吊车无法及时赶到装卸现场会浪费较多时间，间接提高装卸的成本的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够装卸管桩、降低管桩装卸时间和成本，提高装卸效率的具有装卸功能的预应力管桩运输车。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种具有装卸功能的预应力管桩运输车，包括有车体、车板、N形架、导轨、滚珠、驱动机构、移动横梁、齿条、倒T形板、导线孔、起重机构和夹持装置，车体后部设有车板，车板顶部通过螺栓连接的方式安装有多个N形架，N形架内侧顶部中间通过螺栓连接的方式连接有两条导轨，两条导轨前后对称设置，且两条导轨之间留有缝隙，导轨的内侧顶部和底部设有滚珠，两条导轨的右侧顶部之间安装有驱动机构，两条导轨内侧之间设有移动横梁，移动横梁与两条导轨滑动配合，移动横梁顶部通过螺栓连接的方式连接有齿条，移动横梁的底部通过焊接连接的方式连接有倒T形板，倒T形板的左右两侧均开有导线孔，倒T形板上安装有起重机构，起重机构包括有卷扬机、定滑轮和钢丝绳，卷扬机通过螺栓连接的方式安装在倒T形板的顶部中间，卷扬机的左右两侧均设有定滑轮，定滑轮通过螺栓连接的方式安装在倒T形板上，定滑轮并位于导线孔的上方，卷扬机上卷绕有两根钢丝绳，其中一根绕过左侧定滑轮并穿过左侧的导线孔，另一根绕过右侧定滑轮并穿过右侧的导线孔，两根钢丝绳的尾端均连接有夹持装置。

优选地，驱动机构包括有箱体、支座、隔板、第一转轴、大链轮、齿轮、驱动电机、小链轮和链条，箱体通过螺栓连接的方式分别与前侧导轨和后侧导轨连接，箱体底部为敞口，位于箱体内的前侧导轨和后侧导轨上都安装有支座，两支座之间安装有第一转轴，第一转轴中部安装有齿轮，齿轮位于两支座之间，齿轮与齿条啮合，第一转轴的前端安装有大链轮，箱体内中部焊接有隔板，隔板中部开有第一通孔，隔板顶部通过螺栓连接的方式安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上通过联轴器连接有小链轮，小链轮上绕有链条，链条的另一端穿过第一通孔并绕在大链轮上。

优选地，夹持装置包括有螺纹杆、第二转轴、弧形夹板、导向套、连接杆、张力弹簧和第一螺母，螺纹杆的顶部与钢丝绳相连接，螺纹杆底部水平焊接有第二转轴，第二转轴上设有两块弧形夹板，两块弧形夹板对称设置，螺纹杆上设有可在其上滑动的导向套，导向套与弧形夹板的顶部之间通过铰链连接的方式连接有连接杆，导向套下方的螺纹杆外侧套有张力弹簧，导向套上方的螺纹杆外侧设有与螺纹杆相配合的第一螺母。

优选地，还包括有立板、前后移动机构和摆绳机构，车板左端顶部通过焊接连接的方式连接有立板，立板的上部水平安装有前后移动机构，前后移动机构包括有壳体、第一电机、后轴承座、丝杆、第二螺母、导杆和导向块，壳体通过螺栓连接的方式连接在立板上，壳体右侧为敞口设置，壳体内前侧面通过螺栓连接的方式安装有第一电机，壳体内的后侧面通过螺栓连接的方式安装有后轴承座，第一电机的输出轴上通过联轴器连接有丝杆，丝杆的后端通过过盈连接的方式连接在后轴承座的轴承内，丝杆右侧的壳体内设有导杆，导杆的前后两端分别焊接在壳体内的前后两侧，丝杆上设有第二螺母，导杆上设有导向块，导向块与第二螺母相连接，导向块的右侧设有摆绳机构，摆绳机构包括有U形固定板、第三转轴、滚轴和楔形板，U形固定板的左端焊接在导向块的右端面，U形固定板内侧的前后两侧均安装有第三转轴，第三转轴外侧通过过盈连接的方式安装有滚轴，U形固定板的右端焊接有两块楔形板，两块楔形板前后对称。

优选地，还包括有保险机构，夹持装置上设有保险机构，保险机构包括有固定环、挂环、保险绳和挂钩，固定环焊接在其中一块弧形夹板的上部，挂环焊接在另一块弧形夹板的上部，固定环上连接有保险绳，保险绳的尾端连接有可挂在挂环上的挂钩。

优选地，还包括有支撑装置，车板右部的前后两侧对称设有支撑装置，支撑装置包括有导块、滑套、支撑杆、梯形固定齿、支撑块、锁紧杆、拉手、拉紧弹簧和固定杆，导块焊接在车板上，导块内左侧竖直开有第一导孔，第一导孔内设有支撑杆，导块下方的车板上焊接有滑套，滑套与支撑杆滑动配合，支撑杆的右侧面设有多个梯形固定齿，梯形固定齿沿支撑杆的轴向均匀分布，支撑杆的底端焊接有支撑块，导块的右部水平开有第二导孔，第二导孔与第一导孔连通，第二导孔内设有锁紧杆，锁紧杆右端焊接有拉手，拉手左侧面与导块右侧面之间连接有拉紧弹簧，拉紧弹簧并套在锁紧杆外侧。

优选地，还包括有固定杆，每相邻的两个N形架之间连接有两根固定杆，两根固定杆相互交叉设置，两根固定杆的交叉位置通过铆钉铆接，固定杆两端通过螺栓连接的方式与N形架相连接。

优选地，还包括有电动绕线轮、拉绳和行程开关，电动绕线轮共设有两个，且两个电动绕线轮分别安装在最右侧N形架前后两侧的上部，电动绕线轮上绕有拉绳，拉绳的尾端连接在支撑杆的顶端，电动绕线轮下方的设有行程开关，行程开关通过螺钉连接的方式安装在N形架上，行程开关与电动绕线轮之间有线路连接。

优选地，N形架为H型钢和槽钢焊接而成，N形架的竖向为槽钢，N形架的横向为H型钢，槽钢的厚度至少为10mm，H型钢的厚度至少为12mm。

工作原理：初始时，移动横梁收缩在导轨内侧。使用本发明对管桩进行运输时，移动车体到堆放管桩的旁边。启动驱动机构，驱动机构驱动齿条向右移动，移动横梁随之向右移动，待倒T形板移动到导轨右侧时，关闭驱动机构，启动卷扬机逆时针转动将绕在其上的两根钢丝绳放出，钢丝绳放出后，在夹持装置自身重力的作用下向下移动，移动到合适位置后，关闭卷扬机。然后操作夹持装置将管桩夹紧。夹紧后再次启动卷扬机顺时针转动将钢丝绳卷起，夹持装置及其上夹持的管桩向上移动，待管桩向上移动到合适位置后，关闭卷扬机。再次启动驱动机构驱动齿条向左移动，夹持装置及其上夹持的管桩随之向左移动，待管桩的左端移动到车板的左端时，关闭驱动机构。然后再次启动卷扬机逆时针转动将绕在其上的两根钢丝绳放出，管桩向下移动，将管桩放置在车板上，然后关闭卷扬机。如此就能够方便快捷的将管桩吊入车板上，重复上述操作，能够将大量的管桩进行装卸，提高装卸的工作效率。

因为驱动机构包括有箱体、支座、隔板、第一转轴、大链轮、齿轮、驱动电机、小链轮和链条，箱体通过螺栓连接的方式分别与前侧导轨和后侧导轨连接，箱体底部为敞口，位于箱体内的前侧导轨和后侧导轨上都安装有支座，两支座之间安装有第一转轴，第一转轴中部安装有齿轮，齿轮位于两支座之间，齿轮与齿条啮合，第一转轴的前端安装有大链轮，箱体内中部焊接有隔板，隔板中部开有第一通孔，隔板顶部通过螺栓连接的方式安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上通过联轴器连接有小链轮，小链轮上绕有链条，链条的另一端穿过第一通孔并绕在大链轮上。当需要使齿条和移动横梁向右移动时，启动驱动电机逆时针转动带动小链轮转动，小链轮通过链条带动大链轮转动，第一转轴随之转动，齿轮随之逆时针转动，因为齿轮与齿条啮合，所以齿轮逆时针转动会驱动齿条向右移动。当需要使齿条和移动横梁向左移动时，启动驱动电机逆时针转动，则可以驱动齿条和移动横梁向左移动。

因为夹持装置包括有螺纹杆、第二转轴、弧形夹板、导向套、连接杆、张力弹簧和第一螺母，螺纹杆的顶部与钢丝绳相连接，螺纹杆底部水平焊接有第二转轴，第二转轴上设有两块弧形夹板，两块弧形夹板对称设置，螺纹杆上设有可在其上滑动的导向套，导向套与弧形夹板的顶部之间通过铰链连接的方式连接有连接杆，导向套下方的螺纹杆外侧套有张力弹簧，导向套上方的螺纹杆外侧设有与螺纹杆相配合的第一螺母。当需要夹紧管桩时，先用扳手拧动第一螺母逆时针转动，第一螺母在螺纹杆上向上移动，在张力弹簧的作用下，导向套向上滑动，连接杆拉动两块弧形夹板绕第二转轴向外侧张开。然后将两块弧形夹板放置在管桩的外侧，再用扳手拧动第一螺母顺时针转动，第一螺母在螺纹杆上向下移动，在张力弹簧压缩，导向套向下滑动，连接杆推动两块弧形夹板绕第二转轴向内侧移动，从而将管桩夹紧，夹紧后就可对管桩进行起吊。用扳手拧动第一螺母逆时针转动，将两块弧形夹板张开，即可将管桩松开。

因为还包括有立板、前后移动机构和摆绳机构，车板左端顶部通过焊接连接的方式连接有立板，立板的上部水平安装有前后移动机构，前后移动机构包括有壳体、第一电机、后轴承座、丝杆、第二螺母、导杆和导向块，壳体通过螺栓连接的方式连接在立板上，壳体右侧为敞口设置，壳体内前侧面通过螺栓连接的方式安装有第一电机，壳体内的后侧面通过螺栓连接的方式安装有后轴承座，第一电机的输出轴上通过联轴器连接有丝杆，丝杆的后端通过过盈连接的方式连接在后轴承座的轴承内，丝杆右侧的壳体内设有导杆，导杆的前后两端分别焊接在壳体内的前后两侧，丝杆上设有第二螺母，导杆上设有导向块，导向块与第二螺母相连接，导向块的右侧设有摆绳机构，摆绳机构包括有U形固定板、第三转轴、滚轴和楔形板，U形固定板的左端焊接在导向块的右端面，U形固定板内侧的前后两侧均安装有第三转轴，第三转轴外侧通过过盈连接的方式安装有滚轴，U形固定板的右端焊接有两块楔形板，两块楔形板前后对称。当夹持装置夹持住管桩，并且需要将管桩放置在车板的一侧时，启动第一电机，通过丝杆驱动第二螺母移动到壳体中部，摆绳机构也随之移动。然后启动起重机构将管桩吊起，再启动驱动机构驱动齿条和移动横梁向左移动，使钢丝绳移动至前后两侧的滚轴之间。移动横梁移动到合适位置后，关闭驱动机构。然后再次启动第一电机，通过丝杆驱动第二螺母移动，摆绳机构随之移动，因为钢丝绳在前后两侧的滚轴之间，所以滚轴拨动钢丝绳向车板的一侧摆动，夹持装置及其上夹持的管桩也随之摆动，待管桩移动到车板上方的合适位置后。关闭第一电机，在启动起重机构，将管桩放置在车板上，起重机构上的钢丝绳在滚轴上滑动，够减少钢丝绳的磨损，有效提高了钢丝绳的使用寿命。如此就能调整管桩摆在车板上的位置，提高了本发明的灵活性和实用性。

因为还包括有保险机构，夹持装置上设有保险机构，保险机构包括有固定环、挂环、保险绳和挂钩，固定环焊接在其中一块弧形夹板的上部，挂环焊接在另一块弧形夹板的上部，固定环上连接有保险绳，保险绳的尾端连接有可挂在挂环上的挂钩。当夹持装置夹持住管桩时，将保险绳绕在管桩下方，并将挂钩挂在挂环上。如此就能起到保险作用，当在吊管桩工作中夹持装置失效时，保险绳能够挡住管桩，防止管桩坠落。有效地避免了管桩被摔坏，也提高了吊管桩时的安全性，防止坠落的管桩砸伤他人，引发安全事故。

因为还包括有支撑装置，车板右部的前后两侧对称设有支撑装置，支撑装置包括有导块、滑套、支撑杆、梯形固定齿、支撑块、锁紧杆、拉手、拉紧弹簧和固定杆，导块焊接在车板上，导块内左侧竖直开有第一导孔，第一导孔内设有支撑杆，导块下方的车板上焊接有滑套，滑套与支撑杆滑动配合，支撑杆的右侧面设有多个梯形固定齿，梯形固定齿沿支撑杆的轴向均匀分布，支撑杆的底端焊接有支撑块，导块的右部水平开有第二导孔，第二导孔与第一导孔连通，第二导孔内设有锁紧杆，锁紧杆右端焊接有拉手，拉手左侧面与导块右侧面之间连接有拉紧弹簧，拉紧弹簧并套在锁紧杆外侧。当需要使用本发明将管桩吊起时，先拉动拉手向右运动，锁紧杆随之向右移动，拉紧弹簧拉伸。当锁紧杆拉出两个梯形固定齿之间时，支撑杆在自身重力作用下向下滑动，支撑块与地面接触后，松开拉手。在拉紧弹簧的作用下使锁紧杆向左运动，并插入左侧的两个梯形固定齿之间，将支撑杆锁定。如此就能让支撑杆承受起重时的重力，避免在起重时车体的车头部分翘起，提高了本发明的稳定性。当管桩装卸完毕后，再次拉动拉手向右移动。然后推动支撑杆向上运动，当支撑杆向上移动到合适位置后将拉手松开，使锁紧杆对支撑杆进行锁定。

因为还包括有固定杆，每相邻的两个N形架之间连接有两根固定杆，两根固定杆相互交叉设置，两根固定杆的交叉位置通过铆钉铆接，固定杆两端通过螺栓连接的方式与N形架相连接。固定杆起到N形架之间互相稳固的作用，避免N形架长时间使用后弯曲变形。

因为还包括有电动绕线轮、拉绳和行程开关，电动绕线轮共设有两个，且两个电动绕线轮分别安装在最右侧N形架前后两侧的上部，电动绕线轮上绕有拉绳，拉绳的尾端连接在支撑杆的顶端，电动绕线轮下方的设有行程开关，行程开关通过螺钉连接的方式安装在N形架上，行程开关与电动绕线轮之间有线路连接。当管桩装卸完毕后，再次拉动拉手向右移动。然后启动电动绕线轮逆时针转动将拉绳卷起，拉绳拉动支撑杆向上运动，当支撑杆顶端触碰到行程开关后，电动绕线轮停止。然后将拉手松开，使锁紧杆对支撑杆进行锁定。当要将支撑杆放下至与地面接触时，拉动拉手向右移动，启动电动绕线轮顺时针转动将拉绳放出，如此能够使支撑杆慢慢下降，避免支撑杆瞬间下降导致地面被砸坏。

（3）有益效果

本发明对管桩运输时，能够对管桩进行装卸，无需等待吊车装卸，节约了等待时间，降低了装卸成本、提高工作效率，并且装卸过程中运行稳定，提高了吊管桩的安全性，并且本发明具有操作简单、制造成本低的优点。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的A部分的放大示意图。

图3为本发明起重机构的主视结构示意图。

图4为本发明后侧导轨的立体结构示意图。

图5为本发明驱动机构的主视图的剖视结意图。

图6为本发明夹持装置的第一种右视结构示意图。

图7为本发明的第二种立体结构示意图。

图8为本发明前后移动机构的俯视图的剖视示意图。

图9为本发明摆绳机构的俯视结构视示意图。

图10为本发明夹持装置的第二种右视结构示意图。

图11为本发明的第三种立体结构示意图。

图12为本发明支撑装置的第一种主视结构示意图。

图13为本发明支撑装置的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-车体，2-车板，3-N形架，4-导轨，401-滚珠，5-驱动机构，501-箱体，502-支座，503-隔板，504-第一通孔，505-第一转轴，506-大链轮，507-齿轮，508-驱动电机，509-小链轮，510-链条，6-移动横梁，7-齿条，8-倒T形板，9-导线孔，10-起重机构，101-卷扬机，102-定滑轮，103-钢丝绳，11-夹持装置，111-螺纹杆，112-第二转轴，113-弧形夹板，114-导向套，115-连接杆，116-张力弹簧，117-第一螺母，12-立板，13-前后移动机构，1301-壳体，1302-第一电机，1303-后轴承座，1304-丝杆，1305-第二螺母，1306-导杆，1307-导向块，14-摆绳机构，1401-U形固定板，1402-第三转轴，1403-滚轴，1404-楔形板，15-保险机构，1501-固定环，1502-挂环，1503-保险绳，1504-挂钩，16-支撑装置，1601-导块，1602-第一导孔，1603-第二导孔，1604-滑套，1605-支撑杆，1606-梯形固定齿，1607-支撑块，1608-锁紧杆，1609-拉手，1610-拉紧弹簧，17-固定杆，18-电动绕线轮，19-拉绳，20-行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种具有装卸功能的预应力管桩运输车，如图1-9所示，包括有车体1、车板2、N形架3、导轨4、滚珠401、驱动机构5、移动横梁6、齿条7、倒T形板8、导线孔9、起重机构10和夹持装置11，车体1后部设有车板2，车板2顶部通过螺栓连接的方式安装有多个N形架3，N形架3内侧顶部中间通过螺栓连接的方式连接有两条导轨4，两条导轨4前后对称设置，且两条导轨4之间留有缝隙，导轨4的内侧顶部和底部设有滚珠401，两条导轨4的右侧顶部之间安装有驱动机构5，两条导轨4内侧之间设有移动横梁6，移动横梁6与两条导轨4滑动配合，移动横梁6顶部通过螺栓连接的方式连接有齿条7，移动横梁6的底部通过焊接连接的方式连接有倒T形板8，倒T形板8的左右两侧均开有导线孔9，倒T形板8上安装有起重机构10，起重机构10包括有卷扬机101、定滑轮102和钢丝绳103，卷扬机101通过螺栓连接的方式安装在倒T形板8的顶部中间，卷扬机101的左右两侧均设有定滑轮102，定滑轮102通过螺栓连接的方式安装在倒T形板8上，定滑轮102并位于导线孔9的上方，卷扬机101上卷绕有两根钢丝绳103，其中一根绕过左侧定滑轮102并穿过左侧的导线孔9，另一根绕过右侧定滑轮102并穿过右侧的导线孔9，两根钢丝绳103的尾端均连接有夹持装置11。

驱动机构5包括有箱体501、支座502、隔板503、第一转轴505、大链轮506、齿轮507、驱动电机508、小链轮509和链条510，箱体501通过螺栓连接的方式分别与前侧导轨4和后侧导轨4连接，箱体501底部为敞口，位于箱体501内的前侧导轨4和后侧导轨4上都安装有支座502，两支座502之间安装有第一转轴505，第一转轴505中部安装有齿轮507，齿轮507位于两支座502之间，齿轮507与齿条7啮合，第一转轴505的前端安装有大链轮506，箱体501内中部焊接有隔板503，隔板503中部开有第一通孔504，隔板503顶部通过螺栓连接的方式安装有驱动电机508，驱动电机508的输出轴上通过联轴器连接有小链轮509，小链轮509上绕有链条510，链条510的另一端穿过第一通孔504并绕在大链轮506上。

夹持装置11包括有螺纹杆111、第二转轴112、弧形夹板113、导向套114、连接杆115、张力弹簧116和第一螺母117，螺纹杆111的顶部与钢丝绳103相连接，螺纹杆111底部水平焊接有第二转轴112，第二转轴112上设有两块弧形夹板113，两块弧形夹板113对称设置，螺纹杆111上设有可在其上滑动的导向套114，导向套114与弧形夹板113的顶部之间通过铰链连接的方式连接有连接杆115，导向套114下方的螺纹杆111外侧套有张力弹簧116，导向套114上方的螺纹杆111外侧设有与螺纹杆111相配合的第一螺母117。

还包括有立板12、前后移动机构13和摆绳机构14，车板2左端顶部通过焊接连接的方式连接有立板12，立板12的上部水平安装有前后移动机构13，前后移动机构13包括有壳体1301、第一电机1302、后轴承座1303、丝杆1304、第二螺母1305、导杆1306和导向块1307，壳体1301通过螺栓连接的方式连接在立板12上，壳体1301右侧为敞口设置，壳体1301内前侧面通过螺栓连接的方式安装有第一电机1302，壳体1301内的后侧面通过螺栓连接的方式安装有后轴承座1303，第一电机1302的输出轴上通过联轴器连接有丝杆1304，丝杆1304的后端通过过盈连接的方式连接在后轴承座1303的轴承内，丝杆1304右侧的壳体1301内设有导杆1306，导杆1306的前后两端分别焊接在壳体1301内的前后两侧，丝杆1304上设有第二螺母1305，导杆1306上设有导向块1307，导向块1307与第二螺母1305相连接，导向块1307的右侧设有摆绳机构14，摆绳机构14包括有U形固定板1401、第三转轴1402、滚轴1403和楔形板1404，U形固定板1401的左端焊接在导向块1307的右端面，U形固定板1401内侧的前后两侧均安装有第三转轴1402，第三转轴1402外侧通过过盈连接的方式安装有滚轴1403，U形固定板1401的右端焊接有两块楔形板1404，两块楔形板1404前后对称。

工作原理：初始时，移动横梁6收缩在导轨4内侧。使用本发明对管桩进行运输时，移动车体1到堆放管桩的旁边。启动驱动机构5，驱动机构5驱动齿条7向右移动，移动横梁6随之向右移动，待倒T形板8移动到导轨4右侧时，关闭驱动机构5，启动卷扬机101逆时针转动将绕在其上的两根钢丝绳103放出，钢丝绳103放出后，在夹持装置11自身重力的作用下向下移动，移动到合适位置后，关闭卷扬机101。然后操作夹持装置11将管桩夹紧。夹紧后再次启动卷扬机101顺时针转动将钢丝绳103卷起，夹持装置11及其上夹持的管桩向上移动，待管桩向上移动到合适位置后，关闭卷扬机101。再次启动驱动机构5驱动齿条7向左移动，夹持装置11及其上夹持的管桩随之向左移动，待管桩的左端移动到车板2的左端时，关闭驱动机构5。然后再次启动卷扬机101逆时针转动将绕在其上的两根钢丝绳103放出，管桩向下移动，将管桩放置在车板2上，然后关闭卷扬机101。如此就能够方便快捷的将管桩吊入车板2上，重复上述操作，能够将大量的管桩进行装卸，提高装卸的工作效率。

因为驱动机构5包括有箱体501、支座502、隔板503、第一转轴505、大链轮506、齿轮507、驱动电机508、小链轮509和链条510，箱体501通过螺栓连接的方式分别与前侧导轨4和后侧导轨4连接，箱体501底部为敞口，位于箱体501内的前侧导轨4和后侧导轨4上都安装有支座502，两支座502之间安装有第一转轴505，第一转轴505中部安装有齿轮507，齿轮507位于两支座502之间，齿轮507与齿条7啮合，第一转轴505的前端安装有大链轮506，箱体501内中部焊接有隔板503，隔板503中部开有第一通孔504，隔板503顶部通过螺栓连接的方式安装有驱动电机508，驱动电机508的输出轴上通过联轴器连接有小链轮509，小链轮509上绕有链条510，链条510的另一端穿过第一通孔504并绕在大链轮506上。当需要使齿条7和移动横梁6向右移动时，启动驱动电机508逆时针转动带动小链轮509转动，小链轮509通过链条510带动大链轮506转动，第一转轴505随之转动，齿轮507随之逆时针转动，因为齿轮507与齿条7啮合，所以齿轮507逆时针转动会驱动齿条7向右移动。当需要使齿条7和移动横梁6向左移动时，启动驱动电机508逆时针转动，则可以驱动齿条7和移动横梁6向左移动。

因为夹持装置11包括有螺纹杆111、第二转轴112、弧形夹板113、导向套114、连接杆115、张力弹簧116和第一螺母117，螺纹杆111的顶部与钢丝绳103相连接，螺纹杆111底部水平焊接有第二转轴112，第二转轴112上设有两块弧形夹板113，两块弧形夹板113对称设置，螺纹杆111上设有可在其上滑动的导向套114，导向套114与弧形夹板113的顶部之间通过铰链连接的方式连接有连接杆115，导向套114下方的螺纹杆111外侧套有张力弹簧116，导向套114上方的螺纹杆111外侧设有与螺纹杆111相配合的第一螺母117。当需要夹紧管桩时，先用扳手拧动第一螺母117逆时针转动，第一螺母117在螺纹杆111上向上移动，在张力弹簧116的作用下，导向套114向上滑动，连接杆115拉动两块弧形夹板113绕第二转轴112向外侧张开。然后将两块弧形夹板113放置在管桩的外侧，再用扳手拧动第一螺母117顺时针转动，第一螺母117在螺纹杆111上向下移动，在张力弹簧116压缩，导向套114向下滑动，连接杆115推动两块弧形夹板113绕第二转轴112向内侧移动，从而将管桩夹紧，夹紧后就可对管桩进行起吊。用扳手拧动第一螺母117逆时针转动，将两块弧形夹板113张开，即可将管桩松开。

因为还包括有立板12、前后移动机构13和摆绳机构14，车板2左端顶部通过焊接连接的方式连接有立板12，立板12的上部水平安装有前后移动机构13，前后移动机构13包括有壳体1301、第一电机1302、后轴承座1303、丝杆1304、第二螺母1305、导杆1306和导向块1307，壳体1301通过螺栓连接的方式连接在立板12上，壳体1301右侧为敞口设置，壳体1301内前侧面通过螺栓连接的方式安装有第一电机1302，壳体1301内的后侧面通过螺栓连接的方式安装有后轴承座1303，第一电机1302的输出轴上通过联轴器连接有丝杆1304，丝杆1304的后端通过过盈连接的方式连接在后轴承座1303的轴承内，丝杆1304右侧的壳体1301内设有导杆1306，导杆1306的前后两端分别焊接在壳体1301内的前后两侧，丝杆1304上设有第二螺母1305，导杆1306上设有导向块1307，导向块1307与第二螺母1305相连接，导向块1307的右侧设有摆绳机构14，摆绳机构14包括有U形固定板1401、第三转轴1402、滚轴1403和楔形板1404，U形固定板1401的左端焊接在导向块1307的右端面，U形固定板1401内侧的前后两侧均安装有第三转轴1402，第三转轴1402外侧通过过盈连接的方式安装有滚轴1403，U形固定板1401的右端焊接有两块楔形板1404，两块楔形板1404前后对称。当夹持装置11夹持住管桩，并且需要将管桩放置在车板2的一侧时，启动第一电机1302，通过丝杆1304驱动第二螺母1305移动到壳体1301中部，摆绳机构14也随之移动。然后启动起重机构10将管桩吊起，再启动驱动机构5驱动齿条7和移动横梁6向左移动，使钢丝绳103移动至前后两侧的滚轴1403之间。移动横梁6移动到合适位置后，关闭驱动机构5。然后再次启动第一电机1302，通过丝杆1304驱动第二螺母1305移动，摆绳机构14随之移动，因为钢丝绳103在前后两侧的滚轴1403之间，所以滚轴1403拨动钢丝绳103向车板2的一侧摆动，夹持装置11及其上夹持的管桩也随之摆动，待管桩移动到车板2上方的合适位置后。关闭第一电机1302，在启动起重机构10，将管桩放置在车板2上，起重机构10上的钢丝绳103在滚轴1403上滑动，够减少钢丝绳103的磨损，有效提高了钢丝绳103的使用寿命。如此就能调整管桩摆在车板2上的位置，提高了本发明的灵活性和实用性。

实施例2

一种具有装卸功能的预应力管桩运输车，如图1-13所示，包括有车体1、车板2、N形架3、导轨4、滚珠401、驱动机构5、移动横梁6、齿条7、倒T形板8、导线孔9、起重机构10和夹持装置11，车体1后部设有车板2，车板2顶部通过螺栓连接的方式安装有多个N形架3，N形架3内侧顶部中间通过螺栓连接的方式连接有两条导轨4，两条导轨4前后对称设置，且两条导轨4之间留有缝隙，导轨4的内侧顶部和底部设有滚珠401，两条导轨4的右侧顶部之间安装有驱动机构5，两条导轨4内侧之间设有移动横梁6，移动横梁6与两条导轨4滑动配合，移动横梁6顶部通过螺栓连接的方式连接有齿条7，移动横梁6的底部通过焊接连接的方式连接有倒T形板8，倒T形板8的左右两侧均开有导线孔9，倒T形板8上安装有起重机构10，起重机构10包括有卷扬机101、定滑轮102和钢丝绳103，卷扬机101通过螺栓连接的方式安装在倒T形板8的顶部中间，卷扬机101的左右两侧均设有定滑轮102，定滑轮102通过螺栓连接的方式安装在倒T形板8上，定滑轮102并位于导线孔9的上方，卷扬机101上卷绕有两根钢丝绳103，其中一根绕过左侧定滑轮102并穿过左侧的导线孔9，另一根绕过右侧定滑轮102并穿过右侧的导线孔9，两根钢丝绳103的尾端均连接有夹持装置11。

驱动机构5包括有箱体501、支座502、隔板503、第一转轴505、大链轮506、齿轮507、驱动电机508、小链轮509和链条510，箱体501通过螺栓连接的方式分别与前侧导轨4和后侧导轨4连接，箱体501底部为敞口，位于箱体501内的前侧导轨4和后侧导轨4上都安装有支座502，两支座502之间安装有第一转轴505，第一转轴505中部安装有齿轮507，齿轮507位于两支座502之间，齿轮507与齿条7啮合，第一转轴505的前端安装有大链轮506，箱体501内中部焊接有隔板503，隔板503中部开有第一通孔504，隔板503顶部通过螺栓连接的方式安装有驱动电机508，驱动电机508的输出轴上通过联轴器连接有小链轮509，小链轮509上绕有链条510，链条510的另一端穿过第一通孔504并绕在大链轮506上。

夹持装置11包括有螺纹杆111、第二转轴112、弧形夹板113、导向套114、连接杆115、张力弹簧116和第一螺母117，螺纹杆111的顶部与钢丝绳103相连接，螺纹杆111底部水平焊接有第二转轴112，第二转轴112上设有两块弧形夹板113，两块弧形夹板113对称设置，螺纹杆111上设有可在其上滑动的导向套114，导向套114与弧形夹板113的顶部之间通过铰链连接的方式连接有连接杆115，导向套114下方的螺纹杆111外侧套有张力弹簧116，导向套114上方的螺纹杆111外侧设有与螺纹杆111相配合的第一螺母117。

还包括有立板12、前后移动机构13和摆绳机构14，车板2左端顶部通过焊接连接的方式连接有立板12，立板12的上部水平安装有前后移动机构13，前后移动机构13包括有壳体1301、第一电机1302、后轴承座1303、丝杆1304、第二螺母1305、导杆1306和导向块1307，壳体1301通过螺栓连接的方式连接在立板12上，壳体1301右侧为敞口设置，壳体1301内前侧面通过螺栓连接的方式安装有第一电机1302，壳体1301内的后侧面通过螺栓连接的方式安装有后轴承座1303，第一电机1302的输出轴上通过联轴器连接有丝杆1304，丝杆1304的后端通过过盈连接的方式连接在后轴承座1303的轴承内，丝杆1304右侧的壳体1301内设有导杆1306，导杆1306的前后两端分别焊接在壳体1301内的前后两侧，丝杆1304上设有第二螺母1305，导杆1306上设有导向块1307，导向块1307与第二螺母1305相连接，导向块1307的右侧设有摆绳机构14，摆绳机构14包括有U形固定板1401、第三转轴1402、滚轴1403和楔形板1404，U形固定板1401的左端焊接在导向块1307的右端面，U形固定板1401内侧的前后两侧均安装有第三转轴1402，第三转轴1402外侧通过过盈连接的方式安装有滚轴1403，U形固定板1401的右端焊接有两块楔形板1404，两块楔形板1404前后对称。

还包括有保险机构15，夹持装置11上设有保险机构15，保险机构15包括有固定环1501、挂环1502、保险绳1503和挂钩1504，固定环1501焊接在其中一块弧形夹板113的上部，挂环1502焊接在另一块弧形夹板113的上部，固定环1501上连接有保险绳1503，保险绳1503的尾端连接有可挂在挂环1502上的挂钩1504。

还包括有支撑装置16，车板2右部的前后两侧对称设有支撑装置16，支撑装置16包括有导块1601、滑套1604、支撑杆1605、梯形固定齿1606、支撑块1607、锁紧杆1608、拉手1609、拉紧弹簧1610和固定杆17，导块1601焊接在车板2上，导块1601内左侧竖直开有第一导孔1602，第一导孔1602内设有支撑杆1605，导块1601下方的车板2上焊接有滑套1604，滑套1604与支撑杆1605滑动配合，支撑杆1605的右侧面设有多个梯形固定齿1606，梯形固定齿1606沿支撑杆1605的轴向均匀分布，支撑杆1605的底端焊接有支撑块1607，导块1601的右部水平开有第二导孔1603，第二导孔1603与第一导孔1602连通，第二导孔1603内设有锁紧杆1608，锁紧杆1608右端焊接有拉手1609，拉手1609左侧面与导块1601右侧面之间连接有拉紧弹簧1610，拉紧弹簧1610并套在锁紧杆1608外侧。

还包括有固定杆17，每相邻的两个N形架3之间连接有两根固定杆17，两根固定杆17相互交叉设置，两根固定杆17的交叉位置通过铆钉铆接，固定杆17两端通过螺栓连接的方式与N形架3相连接。

还包括有电动绕线轮18、拉绳19和行程开关20，电动绕线轮18共设有两个，且两个电动绕线轮18分别安装在最右侧N形架3前后两侧的上部，电动绕线轮18上绕有拉绳19，拉绳19的尾端连接在支撑杆1605的顶端，电动绕线轮18下方的设有行程开关20，行程开关20通过螺钉连接的方式安装在N形架3上，行程开关20与电动绕线轮18之间有线路连接。

N形架3为H型钢和槽钢焊接而成，N形架3的竖向为槽钢，N形架3的横向为H型钢，槽钢的厚度至少为10mm，H型钢的厚度至少为12mm。

工作原理：初始时，移动横梁6收缩在导轨4内侧。使用本发明对管桩进行运输时，移动车体1到堆放管桩的旁边。启动驱动机构5，驱动机构5驱动齿条7向右移动，移动横梁6随之向右移动，待倒T形板8移动到导轨4右侧时，关闭驱动机构5，启动卷扬机101逆时针转动将绕在其上的两根钢丝绳103放出，钢丝绳103放出后，在夹持装置11自身重力的作用下向下移动，移动到合适位置后，关闭卷扬机101。然后操作夹持装置11将管桩夹紧。夹紧后再次启动卷扬机101顺时针转动将钢丝绳103卷起，夹持装置11及其上夹持的管桩向上移动，待管桩向上移动到合适位置后，关闭卷扬机101。再次启动驱动机构5驱动齿条7向左移动，夹持装置11及其上夹持的管桩随之向左移动，待管桩的左端移动到车板2的左端时，关闭驱动机构5。然后再次启动卷扬机101逆时针转动将绕在其上的两根钢丝绳103放出，管桩向下移动，将管桩放置在车板2上，然后关闭卷扬机101。如此就能够方便快捷的将管桩吊入车板2上，重复上述操作，能够将大量的管桩进行装卸，提高装卸的工作效率。

因为驱动机构5包括有箱体501、支座502、隔板503、第一转轴505、大链轮506、齿轮507、驱动电机508、小链轮509和链条510，箱体501通过螺栓连接的方式分别与前侧导轨4和后侧导轨4连接，箱体501底部为敞口，位于箱体501内的前侧导轨4和后侧导轨4上都安装有支座502，两支座502之间安装有第一转轴505，第一转轴505中部安装有齿轮507，齿轮507位于两支座502之间，齿轮507与齿条7啮合，第一转轴505的前端安装有大链轮506，箱体501内中部焊接有隔板503，隔板503中部开有第一通孔504，隔板503顶部通过螺栓连接的方式安装有驱动电机508，驱动电机508的输出轴上通过联轴器连接有小链轮509，小链轮509上绕有链条510，链条510的另一端穿过第一通孔504并绕在大链轮506上。当需要使齿条7和移动横梁6向右移动时，启动驱动电机508逆时针转动带动小链轮509转动，小链轮509通过链条510带动大链轮506转动，第一转轴505随之转动，齿轮507随之逆时针转动，因为齿轮507与齿条7啮合，所以齿轮507逆时针转动会驱动齿条7向右移动。当需要使齿条7和移动横梁6向左移动时，启动驱动电机508逆时针转动，则可以驱动齿条7和移动横梁6向左移动。

因为夹持装置11包括有螺纹杆111、第二转轴112、弧形夹板113、导向套114、连接杆115、张力弹簧116和第一螺母117，螺纹杆111的顶部与钢丝绳103相连接，螺纹杆111底部水平焊接有第二转轴112，第二转轴112上设有两块弧形夹板113，两块弧形夹板113对称设置，螺纹杆111上设有可在其上滑动的导向套114，导向套114与弧形夹板113的顶部之间通过铰链连接的方式连接有连接杆115，导向套114下方的螺纹杆111外侧套有张力弹簧116，导向套114上方的螺纹杆111外侧设有与螺纹杆111相配合的第一螺母117。当需要夹紧管桩时，先用扳手拧动第一螺母117逆时针转动，第一螺母117在螺纹杆111上向上移动，在张力弹簧116的作用下，导向套114向上滑动，连接杆115拉动两块弧形夹板113绕第二转轴112向外侧张开。然后将两块弧形夹板113放置在管桩的外侧，再用扳手拧动第一螺母117顺时针转动，第一螺母117在螺纹杆111上向下移动，在张力弹簧116压缩，导向套114向下滑动，连接杆115推动两块弧形夹板113绕第二转轴112向内侧移动，从而将管桩夹紧，夹紧后就可对管桩进行起吊。用扳手拧动第一螺母117逆时针转动，将两块弧形夹板113张开，即可将管桩松开。

因为还包括有立板12、前后移动机构13和摆绳机构14，车板2左端顶部通过焊接连接的方式连接有立板12，立板12的上部水平安装有前后移动机构13，前后移动机构13包括有壳体1301、第一电机1302、后轴承座1303、丝杆1304、第二螺母1305、导杆1306和导向块1307，壳体1301通过螺栓连接的方式连接在立板12上，壳体1301右侧为敞口设置，壳体1301内前侧面通过螺栓连接的方式安装有第一电机1302，壳体1301内的后侧面通过螺栓连接的方式安装有后轴承座1303，第一电机1302的输出轴上通过联轴器连接有丝杆1304，丝杆1304的后端通过过盈连接的方式连接在后轴承座1303的轴承内，丝杆1304右侧的壳体1301内设有导杆1306，导杆1306的前后两端分别焊接在壳体1301内的前后两侧，丝杆1304上设有第二螺母1305，导杆1306上设有导向块1307，导向块1307与第二螺母1305相连接，导向块1307的右侧设有摆绳机构14，摆绳机构14包括有U形固定板1401、第三转轴1402、滚轴1403和楔形板1404，U形固定板1401的左端焊接在导向块1307的右端面，U形固定板1401内侧的前后两侧均安装有第三转轴1402，第三转轴1402外侧通过过盈连接的方式安装有滚轴1403，U形固定板1401的右端焊接有两块楔形板1404，两块楔形板1404前后对称。当夹持装置11夹持住管桩，并且需要将管桩放置在车板2的一侧时，启动第一电机1302，通过丝杆1304驱动第二螺母1305移动到壳体1301中部，摆绳机构14也随之移动。然后启动起重机构10将管桩吊起，再启动驱动机构5驱动齿条7和移动横梁6向左移动，使钢丝绳103移动至前后两侧的滚轴1403之间。移动横梁6移动到合适位置后，关闭驱动机构5。然后再次启动第一电机1302，通过丝杆1304驱动第二螺母1305移动，摆绳机构14随之移动，因为钢丝绳103在前后两侧的滚轴1403之间，所以滚轴1403拨动钢丝绳103向车板2的一侧摆动，夹持装置11及其上夹持的管桩也随之摆动，待管桩移动到车板2上方的合适位置后。关闭第一电机1302，在启动起重机构10，将管桩放置在车板2上，起重机构10上的钢丝绳103在滚轴1403上滑动，够减少钢丝绳103的磨损，有效提高了钢丝绳103的使用寿命。如此就能调整管桩摆在车板2上的位置，提高了本发明的灵活性和实用性。

因为还包括有保险机构15，夹持装置11上设有保险机构15，保险机构15包括有固定环1501、挂环1502、保险绳1503和挂钩1504，固定环1501焊接在其中一块弧形夹板113的上部，挂环1502焊接在另一块弧形夹板113的上部，固定环1501上连接有保险绳1503，保险绳1503的尾端连接有可挂在挂环1502上的挂钩1504。当夹持装置11夹持住管桩时，将保险绳1503绕在管桩下方，并将挂钩1504挂在挂环1502上。如此就能起到保险作用，当在吊管桩工作中夹持装置11失效时，保险绳1503能够挡住管桩，防止管桩坠落。有效地避免了管桩被摔坏，也提高了吊管桩时的安全性，防止坠落的管桩砸伤他人，引发安全事故。

因为还包括有支撑装置16，车板2右部的前后两侧对称设有支撑装置16，支撑装置16包括有导块1601、滑套1604、支撑杆1605、梯形固定齿1606、支撑块1607、锁紧杆1608、拉手1609、拉紧弹簧1610和固定杆17，导块1601焊接在车板2上，导块1601内左侧竖直开有第一导孔1602，第一导孔1602内设有支撑杆1605，导块1601下方的车板2上焊接有滑套1604，滑套1604与支撑杆1605滑动配合，支撑杆1605的右侧面设有多个梯形固定齿1606，梯形固定齿1606沿支撑杆1605的轴向均匀分布，支撑杆1605的底端焊接有支撑块1607，导块1601的右部水平开有第二导孔1603，第二导孔1603与第一导孔1602连通，第二导孔1603内设有锁紧杆1608，锁紧杆1608右端焊接有拉手1609，拉手1609左侧面与导块1601右侧面之间连接有拉紧弹簧1610，拉紧弹簧1610并套在锁紧杆1608外侧。当需要使用本发明将管桩吊起时，先拉动拉手1609向右运动，锁紧杆1608随之向右移动，拉紧弹簧1610拉伸。当锁紧杆1608拉出两个梯形固定齿1606之间时，支撑杆1605在自身重力作用下向下滑动，支撑块1607与地面接触后，松开拉手1609。在拉紧弹簧1610的作用下使锁紧杆1608向左运动，并插入左侧的两个梯形固定齿1606之间，将支撑杆1605锁定。如此就能让支撑杆1605承受起重时的重力，避免在起重时车体1的车头部分翘起，提高了本发明的稳定性。当管桩装卸完毕后，再次拉动拉手1609向右移动。然后推动支撑杆1605向上运动，当支撑杆1605向上移动到合适位置后将拉手1609松开，使锁紧杆1608对支撑杆1605进行锁定。

因为还包括有固定杆17，每相邻的两个N形架3之间连接有两根固定杆17，两根固定杆17相互交叉设置，两根固定杆17的交叉位置通过铆钉铆接，固定杆17两端通过螺栓连接的方式与N形架3相连接。固定杆17起到N形架3之间互相稳固的作用，避免N形架3长时间使用后弯曲变形。

因为还包括有电动绕线轮18、拉绳19和行程开关20，电动绕线轮18共设有两个，且两个电动绕线轮18分别安装在最右侧N形架3前后两侧的上部，电动绕线轮18上绕有拉绳19，拉绳19的尾端连接在支撑杆1605的顶端，电动绕线轮18下方的设有行程开关20，行程开关20通过螺钉连接的方式安装在N形架3上，行程开关20与电动绕线轮18之间有线路连接。当管桩装卸完毕后，再次拉动拉手1609向右移动。然后启动电动绕线轮18逆时针转动将拉绳19卷起，拉绳19拉动支撑杆1605向上运动，当支撑杆1605顶端触碰到行程开关20后，电动绕线轮18停止。然后将拉手1609松开，使锁紧杆1608对支撑杆1605进行锁定。当要将支撑杆1605放下至与地面接触时，拉动拉手1609向右移动，启动电动绕线轮18顺时针转动将拉绳19放出，如此能够使支撑杆1605慢慢下降，避免支撑杆1605瞬间下降导致地面被砸坏。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。