1.一种带锁止功能的双电机双行星排式动力耦合结构，其特征在于，包括发动机(1)、离合器A(2)、制动器A(4)、行星齿轮机构A(18)、制动器B(7)、电机A(8)、离合器B(9)、电机B(10)、行星齿轮机构B(19)、离合器C(13)和离合器D(3)；所述太阳轮A(16)和太阳轮B(15)同轴布置；
所述发动机(1)通过离合器A(2)与齿圈A(6)连接；所述齿圈A(6)通过行星架A(17)、离合器D(3)与车轮输出轴连接；所述行星齿轮机构A(18)包括太阳轮A(16)、行星架A(17)、齿圈A(6)和行星轮A(5)；所述齿圈A(6)与行星轮A(5)相啮合，所述行星轮A(5)与太阳轮A(16)相啮合；四个结构相同的行星轮A(5)均匀分布在行星架A(17)中心轴线距离相等的圆周上，且空套在行星架A(17)上；所述制动器A(4)与行星架A(5)相连，用于对行星架A(5)进行制动；
所述行星齿轮机构B(19)包括太阳轮B(15)、齿圈B(11)、行星架B(12)和行星轮B(14)；所述齿圈B(11)固定设置在车架上，齿圈B(11)与行星轮B(12)相啮合，所述行星轮B(12)与太阳轮B(15)相啮合；四个结构相同的行星轮B(14)均匀分布在到行星架B(12)中心轴线距离相等的圆周上，且空套在行星架B(12)上；
所述电机A(8)、电机B(10)固定在动力耦合机构的壳体上；所述电机A(8)通过制动器B(7)与太阳轮A(16)连接；电机A(8)通过离合器B(9)与电机B(10)相连；所述电机B(10)与太阳轮B(15)同轴相连，太阳轮B(15)通过行星架B(12)、离合器(13)与输出轴相连；所述制动器B(7)与电机A(8)连接，实现电机A(7)的制动与释放。
2.根据权利要求1所述的混合动力汽车双行星排式动力耦合机构，其特征在于，当混合动力汽车中电机参与驱动时，可以由电机B(10)单独驱动，或者由电机A(8)和电机B(10)联合驱动；当进行联合驱动时，可以由发动机(1)与电机A(8)进行联合驱动，或发动机(1)与电机B(10)进行联合驱动；当进行再生制动时，电机B(10)既可以单独工作，也可以和电机A(8)联合工作。
3.根据权利要求2所述的混合动力汽车双行星排式动力耦合机构的控制方法，其特征在于，可实现如下模式：
纯电动模式：
实现电机B(10)的单独纯电动驱动，离合器C(13)结合，制动器A(4)、制动器B(7)、离合器A(2)、离合器B(9)、离合器D(3)不工作，电机B(10)输出通过太阳轮B(15)、行星轮B(14)、行星架B(12)、离合器C(13)传递给输出轴；
实现电机A(8)与电机B(10)的联合驱动，此时离合器B(9)结合、离合器C(13)结合，制动器A(4)、制动器B(7)、离合器A(2)、离合器D(3)不工作，动力通过太阳轮B(15)、行星轮B(14)、行星架B(12)、离合器C(13)传递给输出轴；当车速较低或者汽车启动时，车速未达到发动机怠速，为避免发动机工作在低效率区，此时可以以纯电动模式工作，来满足混合动力汽车启动和低速驱动时的动力性能，提高混合动力汽车的燃油经济性；
发动机驱动模式：离合器A(2)结合、离合器D(3)结合、制动器B(7)锁止，制动器A(4)、离合器B(9)、离合器C(13)不工作，此时动力通过离合器A(2)、齿圈A(6)、行星轮A(5)、行星架A(17)、离合器D(3)传递给输出轴；
发动机驱动并充电模式：此时离合器A(2)结合、离合器D(3)结合，离合器B(9)、离合器C(13)、制动器A(4)、制动器B(7)不工作，发动机(1)动力传递经离合器A(2)、齿圈A(6)、行星轮A(5)分两部分，一部分是经行星架A(17)、离合器D(3)传递给输出轴，一部分是经太阳轮A(16)传递给电机A(8)；当车速较高时，且发动机(1)处于高效率运行区，可采取发动机(1)单独驱动模式或行车充电模式；
联合驱动模式：实现发动机(1)与电机A(8)的联合驱动，此时离合器A(2)结合、离合器D(4)结合、制动器B(7)松开，离合器B(9)、离合器C(13)、制动器A(4)不工作，此时发动机(1)动力通过离合器A(2)、齿圈A(6)、行星架A(17)、离合器D(3)传递给输出轴，电机A(8)动力经太阳轮A(16)、行星架A(17)、离合器D(4)传递给输出轴；
实现发动机(1)与电机B(10)的联合驱动，此时离合器A(2)结合、离合器D(4)结合、制动器B(7)锁止、离合器C(13)结合，制动器A(4)、离合器B(9)不工作，此时发动机(1)动力通过离合器A(2)、齿圈A(6)、行星架A(17)、离合器D(4)传递给输出轴，电机B(10)动力通过太阳轮B(15)、行星轮B(14)、行星架B(12)、行星轮B(14)、离合器C(13)传递给输出轴；当汽车处于最高车速或需求功率大于发动机功率时，可采取联合驱动模式，满足汽车不同的行驶工况；
停车充电模式：可以实现停车充电功能，仅给电机A(8)充电情况，此时离合器A(2)结合、制动器A(4)锁止、制动器B(7)松开，离合器B(9)、离合器C(13)、离合器D(3)不工作，发动机动力通过离合器A(2)、齿圈A(6)、行星轮A(5)、太阳轮A(16)传递给电机A(8)，此时发动机(1)工作给电机A(8)进行充电；
给电机A(8)和电机B(10)进行充电情况，此时离合器A(2)结合、制动器A(4)锁止、离合器B(9)结合，制动器B(8)松开，离合器C(13)、离合器D(3)不工作，发动机(1)动力通过离合器A(2)、齿圈A(6)、行星轮A(5)、太阳轮A(16)传递给电机A(8)，通过离合器B(9)传递给电机B(10)，此时发动机(1)工作给电机A(8)和电机B(10)进行充电；
再生制动模式：实现电机B(10)的单独回收再生制动能量，可实现电机A(8)与电机B(10)的联合回收再生制动能量，是电机B(10)单独回收再生制动能量，此时离合器C(13)结合，离合器A(2)，离合器D(3)、离合器B(9)、制动器A(4)、制动器B(7)不工作，动力通过离合器C(13)、行星架B(12)、行星轮B(14)、太阳轮B(15)传递给电机B(10)；
可实现电机A(8)与电机B(10)的联合回收再生制动能量；此时离合器C(13)结合，离合器B(9)结合，离合器A(2)、离合器D(3)、制动器A(4)、制动器B(7)不工作，动力分两部分传递，一部分通过离合器C(13)、行星架B(12)、行星轮B(14)、太阳轮B(15)传递给电机B(10)，一部分通过离合器B(9)传递给电机A(8)。