本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种前照灯控制系统及车辆。
背景技术：
自适应前照灯控制系统(adaptivefront-lightingsystem，简称afs)是一种智能灯光调节系统。通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息，afs自动控制前照灯实时进行上下左右照明角度的调整，为驾驶员提供最佳道路照明效果。
目前，相关技术中对自动控制前照灯实时进行上下左右照明角度的调整通常只适用于传统的afs控制系统，即：通常只能简单实现车灯的上下左右偏转控制，并不能满足真正的自适应光型的变换需求，这是由于传统的系统结构难以满足分辨率越来越高、控制实时性不断提升的需求。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种前照灯控制系统，该系统可以自动实现光型的变换以及光型在多个方向的偏转，满足前照灯的照明需求的同时提升行车安全，另外，控制器通过lvds(low-voltagedifferentialsignaling，低电压差分信号)接口与前照灯进行通信，可以满足高分辨率的前照灯的传输数据量需求，提升前照灯的稳定性和可靠性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种前照灯控制系统，包括：检测装置，用于检测路况信息和车辆状态；前照灯，所述前照灯具有lvds接口，所述前照灯包括dmd芯片、调节机构和驱动件，所述调节机构包括并置的前楔角片和后楔角片，所述前楔角片和后楔角片均为楔形且具有薄端和厚端，所述驱动件驱动所述前楔角片和后楔角片绕自身的旋转轴线转动；控制器，所述控制器具有lvds接口，所述控制器的lvds接口与所述前照灯的lvds接口通信，所述控制器用于根据所述路况信息分别对所述dmd芯片中多个微镜进行控制以使所述前照灯投射目标光型，并根据所述车辆状态控制所述驱动件驱动所述前楔角片和后楔角片转动至各自的目标角度，以偏转所述目标光型。
进一步的，所述前楔角片和所述后楔角片均构造为可透光的透光件，所述前楔角片的前侧面和后侧面的夹角与所述后楔角片的前侧面和后侧面的夹角相等，所述前楔角片和后楔角片同轴布置。
进一步的，所述检测装置包括：路况信息检测模块，所述路况信息检测模块包括图像采集模块、gps定位模块和雷达，所述控制器根据所述路况信息检测模块采集的图像、位置信息和雷达数据识别当前的路况、行人和车辆，并根据识别到的当前的路况、行人和车辆确定目标光型，以及根据所述目标光型对所述dmd芯片中多个微镜进行开关控制或偏转控制以实现对应的防炫目及提醒；车辆状态检测模块，所述车辆状态检测模块包括车身can接收模块，以接收来自车身can总线发送的车速和方向盘转角信号。
进一步的，所述车辆状态检测模块包括车速传感器和转角传感器，所述车速传感器用于检测车速，所述转角传感器用于检测方向盘转角，所述控制器根据车速和方向盘转角控制所述驱动件驱动所述前楔角片和后楔角片转动以实现所述目标光型进行相应的偏转。
进一步的，所述驱动件包括：第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述后楔角片绕自身的旋转轴线转动，所述第二驱动件用于驱动所述前楔角片绕自身的旋转轴线转动。
进一步的，所述前照灯包括左前照灯和右前照灯，所述控制器的lvds接口为两个，所述前照灯的lvds接口包括对应于所述左前照灯的lvds接口以及对应于所述右前照灯的lvds接口，所述控制器的两个lvds接口分别对应地与所述左前照灯的lvds接口以及所述右前照灯的lvds接口通信。
进一步的，所述前照灯还包括lin接口，所述前照灯通过所述lin接口与车身lin总线相连，以在所述控制器出现故障和/或所述控制器与所述前照灯之间出现通信故障时，从所述lin总线上接收预存的远近光光型，以根据所述远近光光型实现自主控制。
进一步的，所述前照灯还包括can接口，所述前照灯通过所述can接口与车身can总线相连，以在所述控制器出现故障和/或所述控制器与所述前照灯之间出现通信故障时，从所述can总线上接收预存的远近光光型，以根据所述远近光光型实现自主控制。
进一步的，所述第一驱动件为第一电机，所述第二驱动件为第二电机。
进一步的，所述前照灯为像素是激光前照灯。
本发明实施例的前照灯控制系统，通过检测装置检测到路况信息和车辆状态，控制器根据路况信息和车辆状态确定出光型和偏转方向，而后通过lvds接口与前照灯进行通信，实现对前照灯中dmd芯片的开关控制或偏转控制以及前楔角片和后楔角片的旋转角度调节，从而可以自动实现光型的变换以及光型在多个方向的偏转，满足前照灯的照明需求的同时提升行车安全，另外，控制器通过lvds接口与前照灯进行通信，可以满足高分辨率的前照灯的传输数据量需求，提升前照灯的稳定性和可靠性。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以自动实现光型的变换以及光型在多个方向的偏转，满足前照灯的照明需求的同时提升行车安全，另外，控制器通过lvds接口与前照灯进行通信，可以满足高分辨率的前照灯的传输数据量需求，提升前照灯的稳定性和可靠性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，设置有如上述任意一个实施例所述的前照灯控制系统。
所述的车辆与上述的前照灯控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的前照灯控制系统中前照灯的调节机构的示意图；
图2为本发明实施例的前照灯控制系统的结构框图；
图3为本发明实施例的前照灯控制系统的示意图。
附图标记说明：
调节机构100、前楔角片102、后楔角片101、第一电机103、第二电机104、第一齿圈105、第一齿轮107、前照灯控制系统200、检测装置210、前照灯220、控制器230。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
在描述根据本发明实施例的前照灯控制系统之前，首先对车辆的前照灯进行描述。
前照灯例如为具有lvds接口，前照灯包括光源组件；透镜组件和dmd芯片，所述光源组件发出的光线经过所述透镜组件后出射至所述dmd芯片；调节机构，经所述dmd芯片反射后的光线穿过所述调节机构，所述调节机构包括：前楔角片和后楔角片，所述前楔角片和所述后楔角片并置，所述前楔角片和所述后楔角片均为楔形且具有薄端和厚端；驱动件，所述驱动件用于驱动所述前楔角片和后楔角片绕自身的旋转轴线转动，其中，前照灯为像素是激光前照灯。
如图1所示，光源组件发出的光线依次穿过调节机构100和灯罩后出射，用于照亮车辆的前方，其中调节机构100可以对光源组件发出的光进行调整以改变光线的出射方向，例如可以控制调节机构100使得光线向左、向右、向上或向下偏转。
调节机构100可以包括前楔角片102和后楔角片101，前楔角片102和后楔角片101并置，即前楔角片102和后楔角片101并排布置，前楔角片102和后楔角片101均为楔形且具有薄端和厚端，前楔角片102和后楔角片101均构造为可透光的透光组件，并且前楔角片102和后楔角片101中的至少一个设置成可绕自身旋转轴线转动，其中，前楔角片102和后楔角片101均构造为可透光的透光件(如玻璃)，并且前楔角片102的前侧面和后侧面的夹角与后楔角片101的前侧面和后侧面的夹角相等，前楔角片102和后楔角片101同轴布置。
通过转动前楔角片102和后楔角片101，可以改变光线在进入到前楔角片102和后楔角片101的偏折方向，且通过改变光线在后楔角片101和前楔角片102中传播的距离可以改变光线的偏折角度。
由于两个楔角片采用了驱动机构分别控制，因此两个楔角片可以独立控制、互不干涉，这样增加了调节响应速度，同时调节范围相对更广，能够实现光线向左、向右、向上、向下的多方向调节以及耦合方向调节。
图2是根据本发明一个实施例的前照灯控制系统的结构框图。
如图2所示，并结合图，根据本发明一个实施例的前照灯控制系统200，包括：检测装置210、前照灯220(车灯及控制系统)和控制器230(识别及控制模块)。
其中，检测装置210用于检测路况信息和车辆状态。前照灯220具有lvds接口。控制器230具有lvds接口，控制器230的lvds接口与前照灯220的lvds接口通信，控制器230用于根据路况信息分别对dmd芯片中多个微镜进行控制以使前照灯220投射目标光型，并根据车辆状态控制驱动件驱动前楔角片和后楔角片转动至各自的目标角度，以偏转目标光型。
检测装置210包括：路况信息检测模块和车辆状态检测模块，如图3所示，路况信息检测模块包括图像采集模块、gps定位模块和雷达，控制器230根据路况信息检测模块采集的图像、位置信息和雷达数据识别当前的路况、行人和车辆，并根据识别到的当前的路况、行人和车辆确定目标光型，以及根据目标光型对dmd芯片中多个微镜进行开关控制或偏转控制以实现对应的防炫目及提醒，也就是说，通过如摄像头、雷达、高精度地图等实现路况识别、行人识别及车辆的识别检测，控制器230可根据识别的路况、行人及车辆(如：高速道路、城市道路、乡村道路、恶劣天气、上坡下坡、进出隧道、左右转弯等)，确定投影区域，通过lvds接口通讯将对应的图形信息传输给前照灯，以根据投影区域对应的目标光型分别对dmd芯片中多个微镜进行开关控制或偏转控制，从而使前照灯照射出目标光型，实现对应的防炫目及提醒。
结合图3所示，车辆状态检测模块包括车身can接收模块，以接收来自车身can总线发送的车速和方向盘转角信号。即：通过车身can总线获取车辆信息如车速、方向盘信息如方向盘转角、车身高度等信息，而后控制自适应调节电机自适应调节电机(驱动件)带动楔角片(前楔角片和后楔角片)动作，进而实现目标光型的上、下、左、右的偏转调节，例如，转向时，实现随动转向。
另外，车辆状态检测模块还可包括车速传感器和转角传感器，车速传感器用于检测车速，转角传感器用于检测方向盘转角，控制器230根据车速和方向盘转角控制所述驱动件驱动所述前楔角片和后楔角片转动以实现所述目标光型进行相应的偏转，即：控制自适应调节电机自适应调节电机(驱动件)带动楔角片(前楔角片和后楔角片)动作，进而实现目标光型的上、下、左、右的偏转调节，例如，转向时，实现随动转向。
在本发明的一个实施例中，驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件用于驱动后楔角片绕自身的旋转轴线转动，第二驱动件用于驱动前楔角片绕自身的旋转轴线转动。如图3所示，第一驱动件为第一电机(如自适应调节电机1)，第二驱动件为第二电机(如自适应调节电机2)。
进一步地，再次结合图3，前照灯包括左前照灯和右前照灯，控制器的lvds接口为两个，前照灯的lvds接口包括对应于所左前照灯的lvds接口以及对应于右前照灯的lvds接口，控制器230的两个lvds接口分别对应地与左前照灯的lvds接口以及右前照灯的lvds接口通信。即：控制器230通过lvds1与左前照灯通信，控制器230通过lvds2与右前照灯通信。
根据本发明实施例的前照灯控制系统，通过检测装置检测到路况信息和车辆状态，控制器根据路况信息和车辆状态确定出光型和偏转方向，而后通过lvds接口与前照灯进行通信，实现对前照灯中dmd芯片的开关控制或偏转控制以及前楔角片和后楔角片的旋转角度调节，从而可以自动实现光型的变换以及光型在多个方向的偏转，满足前照灯的照明需求的同时提升行车安全，另外，控制器通过lvds接口与前照灯进行通信，可以满足高分辨率的前照灯的传输数据量需求，提升前照灯的稳定性和可靠性。
再次结合图3，前照灯控制系统200的前照灯220还包括lin接口，前照灯通过lin接口与车身lin总线相连，以在控制器230出现故障和/或控制器230与前照灯220之间出现通信故障时，从lin总线上接收预存的远近光光型，以根据远近光光型实现自主控制。也就是说，前照灯220通过lin通讯实现与车辆信息的交互，用于在识别及控制器230出现故障，或控制器230和前照灯220通讯故障时，通过判定车辆行驶状态从而调用预存储的远近光光型，例如：车速≥60km/h，调用预存储的远光配光曲线数据，当车速＜60km/h，调用预存储的近光配光曲线数据。这样，可以进一步提升前照灯的稳定性和可靠性，提升行车安全。
当然，前照灯220还可以包括can接口，前照灯220还包括can接口，前照灯通过can接口与车身can总线相连，以在控制器230出现故障和/或控制器230与前照灯220之间出现通信故障时，从can总线上接收预存的远近光光型，以根据远近光光型实现自主控制。也就是说，前照灯220通过can通讯实现与车辆信息的交互，用于在识别及控制器230出现故障，或控制器230和前照灯220通讯故障时，通过判定车辆行驶状态从而调用预存储的远近光光型，例如：车速≥60km/h，调用预存储的远光配光曲线数据，当车速＜60km/h，调用预存储的近光配光曲线数据。这样，可以进一步提升前照灯的稳定性和可靠性，提升行车安全。
根据本发明实施例的前照灯控制系统，可以自动实现光型的变换以及光型在多个方向的偏转，满足前照灯的照明需求的同时提升行车安全，另外，控制器通过lvds接口与前照灯进行通信，可以满足高分辨率的前照灯的传输数据量需求，提升前照灯的稳定性和可靠性。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，该车辆设置有如上述任意一个实施例所述的前照灯控制系统，该车辆可以自动实现光型的变换以及光型在多个方向的偏转，满足前照灯的照明需求的同时提升行车安全，另外，控制器通过lvds接口与前照灯进行通信，可以满足高分辨率的前照灯的传输数据量需求，提升前照灯的稳定性和可靠性。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。