本发明涉及一种汽车安全技术，尤其是涉及一种车辆安全带的控制方法及装置。
背景技术：
一般而言，车辆每个位置都装备有安全带系统，安全带系统对乘员进行约束，在车辆发生刹车、碰撞、追尾等情况下保护乘员。常规安全带系统均为三点式安全带，即包括锁扣与端片间的腰带和锁扣与导向环间的肩带，通过安全带和锁扣间的连接实现。其中安全带包括卷收器、织带、导向环、锁舌、端片等组成。锁扣布置在座椅内侧，卷收器布置在b柱或c柱下部，导向环布置在b柱或c柱上部，端片布置在门槛或地板上，锁扣悬挂于导向环与端片间，使用时将锁舌插入锁扣即实现了腰带和肩带的连接。
为提高乘员的便利，有发明人就锁舌抓取位置提出了改进技术，例如名为“车辆座椅安全带装置”（申请号cn201110084621.9）的公开技术，但该公开技术尚存在一些缺陷，需要将织带穿插在座椅上姿态保持器后才能将锁舌移动到便于抓取位置，结构复杂，操作过程繁锁；在座椅上布置有姿态保持器，影响外观，同时在乘员上下车时会磕碰到乘员，影响舒适性。
技术实现要素：
本发明主要目的是提供一种车辆安全带的控制方法，其可根据乘员入座和离座的状态，确定是否将锁舌送至较佳的抓取位置。
本发明另一目的是提供一种车辆安全带的控制装置，其操作方便，在乘员入座时自动将锁舌送至较佳的抓取位置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种车辆安全带的控制方法，将安全带的织带末端设置电机驱动的旋转杆，旋转杆的转动中心位于座椅一侧，转动方向为车前进方向；执行如下控制流程：
1）、当座椅内的乘员检测传感器检测到乘员乘座，将信号传递给控制器；
2）、控制器输出工作信号给电机，电机驱动旋转杆摆动带动织带移动，织带上的锁舌移动到便于乘员抓取的位置；
3）、乘员将锁舌插入锁扣，系上安全带；锁舌插入锁扣时，锁扣内的未系提醒传感器检测到安全带己系，将信号传递给控制器；
4）、控制器输出复位信号给电机，电机反转，旋转杆复位，回到初始位置。
通过上述方案，在安全带织带末端处设置旋转杆，通过电机驱动旋转杆，将锁舌送至乘员便于抓取位置，且在乘员系上安全带后，通过电机的反转将旋转杆复位到初始位置。
作为优选，便于乘员抓取锁舌的位置，由设于旋转杆上的限位结构进行限定和调节。使旋转杆转动位置跟准确、到位，具有较高的可靠性。
作为优选，在车门门槛内设置电机。结构紧凑，并避免占用车内有效空间。
本发明一种车辆安全带的控制装置，其包括：
门槛钣金件，其固定于车门门槛，中部具有腰型孔；
旋转杆，其中部转动连接于门槛钣金件，一端连接于织带末端，另一端具有拨杆；拨杆大体垂直于旋转杆主体，并插入所述腰型孔中；
驱动旋转杆转动的电机，其动力输出端与拨杆之间设置传动连接；
以及控制系统，其包括控制系统、用于检测座椅上是否有乘员的乘员检测传感器、用于检测乘员是否己佩戴安全带的未系提醒传感器；
其中，旋转杆处于原始位置时，拨杆抵靠在腰型孔一端的孔壁；当电机通过拨杆带动旋转杆转动，直至锁舌到达便于乘员抓取的位置时，拨杆抵靠在腰型孔另一端的孔壁。
通过上述方案，除了安全带本身结构外，仅在门槛内增加一个驱动电机，不增加其他辅助结构，结构简单；自动化程度高。
作为优选，所述拨杆为旋转杆端部弯折延伸而成的勾状结构。使结构紧凑，且强度较高，不易损伤、脱落。
作为优选，所述旋转杆包括端片和钢丝绳；钢丝绳中部弯曲、两端并拢，弯曲部与织带末端相接，并拢部由端片的上部弯折包覆，包覆部构成铆接片。这种结构，钢丝绳为柔性和弹性，既能实现织带的常规弯曲功能，还能满足强度要求；尤其是使更易于横向弯曲，避免横向弯曲时端片损害织带端部。
作为优选，所述织带一端卷绕在卷收器内，另一端穿过导向环并在末端缝纫形成织带扣与钢丝绳的弯曲部连接。这种结构，提高了织带与钢丝绳的贴合度，进一步提高连接强度。
作为优选，所述门槛钣金件具有与旋转杆形成转动连接的安装孔，所述腰型孔呈弧形，该弧形与安装孔同心。这种结构，便于旋转杆相对门槛钣金件转动，提高旋转位置的控制。
作为优选，所述门槛钣金件的主体为板体，板体前后分隔为侧壁贴合并可以所述安装孔相对转动的两体结构，其中一个固定于车门门槛；门槛钣金件的两体均设置锁孔，锁孔为通孔；两体中的一体上的锁孔为两个或以上，另一体上锁孔至少设置一个；锁孔的中心处于与安装孔同心的圆弧上；锁孔设有可插拔的柱体。可根据乘员不同体型，调整锁舌的抓取位置，以达到最佳位置，提高便利性和舒适性。
因此，本发明一种车辆安全带的控制方法具有如下有益效果：根据乘员入座和离座的状态，将锁舌送至较佳的抓取位置或复位；既可为乘员提供较佳的锁舌抓取位置，又不影响乘员上下车的便利性。
本发明一种车辆安全带的控制装置具有如下有益效果：在乘员入座时自动将锁舌送至较佳的抓取位置；除正常的系安全带操作外，无其他额外操作过程，具有较高的自动化程度，简便了操作。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
图2为旋转杆的工作状态示意图。
图3为旋转杆装配结构的示意图。
图4为旋转杆的一种结构示意图。
图5为门槛钣金件的一种结构示意图。
图6为两体结构的门槛钣金件的一种示意图。
图7为本发明的工作流程图。
其中：1、乘员；2、导向环；3、织带；31、织带扣；4、锁舌；5、卷收器；6、座椅；7、旋转杆；71、钢丝绳；72、塑料套；73、端片；731、铆接片；732、安装孔；733、拔杆；8、螺栓；9、门槛钣金件；91、安装孔；92、腰型孔；93、锁孔。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：本发明一种车辆安全带的控制方法，如附图1、附图2、附图7所示，将安全带的织带3末端设置电机驱动的旋转杆7，旋转杆7的转动中心位于座椅6一侧，转动方向为车前进方向；执行如下控制流程：
1）、当座椅6内的乘员检测传感器检测到乘员乘座，将信号传递给控制器；
2）、控制器输出工作信号给电机，电机驱动旋转杆7摆动带动织带3移动，织带3上的锁舌4移动到便于乘员抓取的位置；
3）、乘员1将锁舌4插入锁扣，系上安全带；锁舌插入锁扣时，锁扣内的未系提醒传感器检测到安全带己系，将信号传递给控制器；
4）、控制器输出复位信号给电机，电机反转，旋转杆7复位，回到初始位置。
便于乘员抓取锁舌4的位置，由设于旋转杆7上的限位结构进行限定和调节。
实施例2：本发明一种车辆安全带的控制装置，如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6所示，其包括：门槛钣金件9，其固定于车门门槛，中部具有腰型孔92；旋转杆7，其中部转动连接于门槛钣金件9，一端连接于织带3末端，另一端具有拨杆733；拨杆733大体垂直于旋转杆7主体，并插入所述腰型孔92中；驱动旋转杆7转动的电机，电机设置在车门门槛内，其动力输出端与拨杆733之间设置传动连接；以及控制系统，其包括控制系统、用于检测座椅上是否有乘员的乘员检测传感器、用于检测乘员是否己佩戴安全带的未系提醒传感器；其中，旋转杆7处于原始位置时，拨杆733抵靠在腰型孔92一端的孔壁；当电机通过拨杆733带动旋转杆7转动，直至锁舌4到达便于乘员抓取的位置时，拨杆733抵靠在腰型孔92另一端的孔壁。拨杆733为旋转杆7端部弯折延伸而成的勾状结构。织带3一端卷绕在卷收器5内，另一端穿过导向环2并在末端缝纫形成织带扣31与钢丝绳71的弯曲部连接。
旋转杆7包括端片73和钢丝绳71；在安全带织带末端配置旋转杆，相对于传统安全带系统仅在端片与织带之间增加了一个柔性和弹性的钢丝绳，结构简单，同时不影响外观及安全带其他功能。钢丝绳为柔性和弹性，即能实现织带的常规弯曲功能，还能满足强度要求；钢丝绳71中部弯曲、两端并拢，弯曲部与织带71末端相接，并拢部由端片73的上部弯折包覆，包覆部构成铆接片731；端片73设置有安装孔732和拔杆733，拔杆733卡在门槛钣金件9的腰型孔92内。
门槛钣金件9具有与旋转杆7形成转动连接的安装孔92，所述腰型孔92呈弧形，该弧形与安装孔92同心。
对于不同的乘员，体型不一，高矮胖瘦不同；因此，对于不同乘员个体，其最佳的抓取位置不同；为此，在本发明中，提供了一种较佳的解决方案，如附图6所示，门槛钣金件9的主体为板体，板体前后分隔为侧壁贴合的两体结构，其中一个固定于车门门槛；门槛钣金件9的两体均设置锁孔93，锁孔93为通孔；两体中的一体上的锁孔93为两个或以上，另一体上锁孔93至少设置一个；锁孔93的中心处于与安装孔92同心的圆弧上；锁孔93设有可插拔的柱体。门槛钣金件9的两体，一体固定于车门门槛，另一体可沿安装孔92旋转，形成可相对转动的两体结构；根据乘员不同的体型，相对旋转两体，控制两体的腰型孔92的贯通面积，从而控制旋转杆7转动的位置，即调整锁舌4可到达的便于乘员抓取的位置；调整到合适位置后，将柱体插入两体上处于连通的锁孔93内，锁定两体。
为便于理解本发明，进一步举例说明如下：座椅固定在车身地板上，在座垫内部设置有乘员乘坐传感器（常规技术，示意图未画出），用于检测座椅上是否有乘员，乘坐传感器与车辆控制器接通；锁扣布置在座椅内侧，锁扣内部设置有安全带未系提醒传感器（常规技术，示意图未画出），用于检测乘员是否己佩戴安全带，未系提醒传感器与车辆控制器接通；卷收器布置在b柱下端，导向环布置在b柱上端；织带一端卷绕在卷收器内，可正常向另一端拉出，织带另一端穿过导向环后穿过钢丝绳，并在末端缝纫形成织带扣与钢丝连接，织带相对于钢丝绳可沿汽车横向轴相对旋转；锁扣布置在导向环与旋转杆间的织带上。
旋转杆由端片和钢丝绳组成，钢丝绳上端与织带末端的织带扣相连接，下端被端片上部的铆接片包覆铆压紧固，端片下部设置有螺栓安装孔和拔杆，拔杆卡在门槛钣金件的腰型孔内，通过腰型孔限制旋转杆的初始位置和工作位置，旋转杆通过螺栓穿过安装孔紧固在车身门槛钣金件上，可沿螺栓轴线前后旋转，旋转杆外部包覆着塑料套；钢丝绳为弹性和柔性件，在受力情况下自由弯曲可以等效织带的柔性。门槛钣金件焊接在车身上，在旋转杆固定处，门槛钣金件设置有安装孔和腰型孔，安装孔处焊接有螺母（图示未示出），用于紧固螺栓，在门槛内部设置有电机，电机与车辆控制器相接通，通过电机拔动端片上的拔杆实现旋转杆的前后转动。
工作过程如下：当乘员打开车门乘座后，座垫内的乘员检测传感器检测到乘员己乘座，并将此信息传递到车辆控制器，车辆控制器传递工作信号给驱动电机，电机正向旋转拔动端片的拔杆，旋转杆向车头方向旋转。此时织带随着旋转杆旋转向前移动，并带动锁扣向车头方向移动，如图2所示，此时锁舌移动到乘员躯干旁位置，乘员可轻易抓取并系上。当锁舌插入锁扣乘员系上安全带后，锁扣内部的安全带未系提醒传感器检测到安全带己系上信号，并将此信息传递给车辆控制器，车辆控制器传递复位信号给驱动电机，电机反转拔动端片的拔杆，旋转杆向车尾方向旋转到初始位置。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。