本发明涉及电气化铁路接触网技术领域，具体涉及一种柔性移动网侧移整体旋转腕臂装置。
背景技术：
普通的柔性移动网悬挂定位装置同轴度及旋转自由度不足，定位点处的弹性均匀度较差，零部件间连接处摆动后磨损严重，经过现场观测两年后零部件本体磨损60%之多，变形较为严重，且同种功能零部件结构异向性大，零部件互换性较差。普通的移动接触网的腕臂悬挂定位装置曾发生肘关节曾经发生过销钉磨断，导线断股等故障，严重影响列车运行安全，长期使用形成安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种柔性移动网侧移整体旋转腕臂装置，是新型侧移式柔性移动接触网必备的中间腕臂悬挂定位装置。
本发明所采用的技术方案为：
柔性移动网侧移整体旋转腕臂装置，其特征在于：
包括t型整体旋转可调腕臂底座、槽型连接内螺纹套筒、长螺纹可调紧固轴、防污插接型腕臂绝缘子和整体焊接圆钢管折弯三角组合腕臂；
t型整体旋转可调腕臂底座安装于支柱且上下底座通用，上下底座之间安装长螺纹可调紧固轴，长螺纹可调紧固轴外套槽型连接内螺纹套筒；
整体焊接圆钢管折弯三角组合腕臂一侧通过一对防污插接型腕臂绝缘子连接到槽型连接内螺纹套筒上下两端；整体焊接圆钢管折弯三角组合腕臂另一侧安装有带自润滑轴承的承力索支座和接触线弹性固定装置。
整体焊接圆钢管折弯三角组合腕臂包括平腕臂和斜腕臂，平腕臂前端和斜腕臂前端相交，平腕臂后端与斜腕臂后端分别与防污插接型腕臂绝缘子连接；
平腕臂前端与斜腕臂后端之间设置有由弧形过渡到直线形的定位管。
平腕臂后端与斜腕臂后端之间设置有竖直的腕臂支撑。
整体焊接圆钢管折弯三角组合腕臂平腕臂前端设置排孔安装带自润滑轴承的承力索支座，下方定位管上的对应位置安装接触线弹性固定装置。
防污插接型腕臂绝缘子上的大小伞间隔布置。
t型整体旋转可调腕臂底座采用双组滚针轴承或止推轴承，具有轴承端盖及o型密封圈。
本发明具有以下优点：
1、本发明可用于大型装卸作业区或列车速度较低区段电气化铁路接触网系统中，用于大型装卸区时作为接触网的悬挂定位支持结构，可顺畅无障碍将接触网移动至田野侧。将旋转轴处的摩擦系数提高至0.01-0.03，根据导线的受力方向自行调整，具有随温度变化自由窜动，精确导向的作用，又能补偿移动网动力端及回复力端外部输入力偏移的作用。
2、本发明可根据承力索及接触线的受力方向能自行可靠转动，具有温度变化补偿及外力引起的走行补偿，精确导向的作用。
3、本发明整体腕臂旋转关节处均采用过盈配合轴承可有效的减少零部件间摩擦磨损，嵌入自润滑轴承的承力索支座，具有弹性功能的接触线固定装置及带有自洁能力防污闪型绝缘子，提高本装置的使用寿命。
附图说明
图1为柔性移动网侧移整体旋转绝缘腕臂装置的示意图。
图中，1-t型整体旋转可调腕臂底座，2-槽型连接内螺纹套筒，3-长螺纹可调紧固轴，4-防污插接型腕臂绝缘子，5-整体焊接圆钢管折弯三角组合腕臂，6-带自润滑轴承的承力索支座，7-接触线弹性固定装置。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细的说明。
目前大型集装箱货物装卸作业区内机车类型主要有内燃调机运输或电力机车运输。采用电力机车运输需设置移动的接触网取电装置，其机械运动模型为平行多组连杆机构。驱动装置设置在机车驶入端，可满足双向行驶需求。从动端为中间可移动旋转腕臂装置根据设置的接触网移开位置不同其移动腕臂装置运动方向不同，接触网不等高移开方式可采用上举式移动腕臂装置，接触网等高移动至侧面的可采用本发明装置——柔性移动网侧移整体旋转绝缘腕臂装置。在移动网系统中本发明装置用量最大，自由旋转度、同轴度可靠性要求很高，特别是机械运动的同步性，直接影响系统的运转。
大型装卸作业区普通柔性移动接触网曾用于昆明集装箱节点站，移动网的腕臂结构为上举式，上举式腕臂关节未采用轴承结构，铰接连接使得零部件间长期上下活动导致磨损严重，钢丝绳传递起始力，由于传递距离约800m，热胀冷缩后力传递不均匀，导致相邻跨距内的腕臂不同步，运动位移差累积后发生卡、断事故。
本发明涉及的柔性移动接触网用侧移整体旋转绝缘腕臂装置，采用整体腕臂结构，承力索及接触线悬挂、固定于整体腕臂上，机车驶入时，接触网在整体腕臂带动下侧向移至线路上方；机车驶出后，吊车进行装卸作业，接触网在整体腕臂带动下侧向移至田野侧。移动过程中承力索及接触线固定处能自转，有效防止扭转弯矩。
本发明适用于长大线路货物装卸区或其他列车时速较低区段，与支柱连接的底座采用上下同轴的带滚动轴承装置的结构，充分保证整体腕臂的同轴度的同时，旋转灵活，转速均匀，不发生间隙连接间的磨损、卡滞。腕臂采用整体焊接结构，不发生平面外失稳现象，可将接触网安全的移至田野侧确保装卸区进行安全作业。
本发明涉及的一种柔性移动网侧移整体旋转腕臂装置，包括t型整体旋转可调腕臂底座、槽型连接内螺纹套筒、长螺纹可调紧固轴、防污插接型腕臂绝缘子和整体焊接圆钢管折弯三角组合腕臂。
t型整体旋转可调腕臂底座安装于支柱且上下底座通用，上下底座之间安装长螺纹可调紧固轴，长螺纹可调紧固轴外套槽型连接内螺纹套筒，三者连接成整体并进行紧固，实现无间隙连接。
整体焊接圆钢管折弯三角组合腕臂一侧通过一对防污插接型腕臂绝缘子连接到槽型连接内螺纹套筒上下两端；整体焊接圆钢管折弯三角组合腕臂另一侧安装有带自润滑轴承的承力索支座和接触线弹性固定装置。
整体焊接圆钢管折弯三角组合腕臂包括平腕臂和斜腕臂，平腕臂前端和斜腕臂前端相交，平腕臂后端与斜腕臂后端分别与防污插接型腕臂绝缘子连接。平腕臂前端与斜腕臂后端之间设置有由弧形过渡到直线形的定位管。平腕臂后端与斜腕臂后端之间设置有竖直的腕臂支撑。整体焊接圆钢管折弯三角组合腕臂平腕臂前端设置排孔安装带自润滑轴承的承力索支座，下方定位管上的对应位置安装接触线弹性固定装置。
整体焊接圆钢管折弯三角组合腕臂端部固定底座采用双滚动轴承式可调底座。防污插接型腕臂绝缘子采用有机合成大小伞间隔型且具有自动检测电磁场强分布状态功能。整体焊接圆钢管折弯三角组合腕臂采用无缝钢管整体刚接，无连接零部件。带自润滑轴承的承力索支座内部通过排孔固定在平腕臂上无滑移。接触线弹性固定装置7与定位管采用外抱式连接，缓解受电弓抬升力。整体装置组合能保证同轴度无间隙自由旋转。
t型整体旋转可调腕臂底座本体外壳采用不低于45#合金钢材质。采用双组滚针轴承或止推轴承，具有轴承端盖及o型密封圈，内螺纹套筒采用不锈钢材质。
槽型连接内螺纹套筒材质采用无缝钢管焊接，并两端内部进行攻螺纹。整体焊接圆钢管折弯三角组合腕臂采用型材折弯工艺。
长螺纹可调紧固轴将上下t型整体旋转可调腕臂底座及槽型连接内螺纹套筒贯穿成垂直转动机构实现整体腕臂的装配，型材加工，材质采用不低于45#钢。
防污插接型腕臂绝缘子可采用有机合成绝缘子硅橡胶或其他材料，连接端口对称结构，采用双销钉连接，并具有调整功能。
本发明装置的整体腕臂的底座为上下双滚动轴承设计，保证同轴度可保证0.06mm。承力索座内部嵌入过盈配合自润滑轴承，自转的自由度较高。接触线固定装置采用弹簧装置，与受电弓接触时可确保机械抬升50mm~100mm。移动网开合工作切换状态，本发明装置跟随性良好，导线可自由伸缩和窜动。
腕臂管均采用20#或q345b无缝钢管，焊接节点按照相贯线焊接处理，焊接后整体热浸镀锌。所有的轴类零部件可采用不低于40cr的合金钢材质。移动、转动等有自由度要求的活动关节均过盈配合轴承，装配轴承后孔间隙缩小至0.5mm，组装后各个连接零部件间连接销轴灵活转动，无卡滞现象。
嵌入自润滑轴承后单铰接点处，工厂试验的振动次数不小于200万次，疲劳次数50万次。试验后装置转动灵活，能正常工作，磨损量不大于0.5mm（微见磨痕）。
本发明的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。