轮股电动机驱动电动汽车的专用电子差速器的制作方法

文档序号:11453854阅读:229来源:国知局

轮股电动机驱动电动汽车的专用电子差速器,是采用轮股电动机驱动行走的车辆,车辆在左、右转弯时而控制左、右驱动电机不同差别的转速行走,达到车辆转弯或者掉头的目的电子差速器;也就是说只要是采用两台以上的轮股电机驱动的行走机械或车辆,都得使用本发明的轮股电动机驱动电动汽车的专用电子差速器,才能使车辆行走左右转弯自然。



背景技术:
:汽车的差速器,历史以来都是机械行星齿轮差速器,它是按装在驱动桥中间,当内燃机或电动机输出的动力,经过差速器传送到左侧和右侧的轮胎上,车辆在直行时,差速器传给左、右轮胎的驱动转速是相同,车辆在转弯时,差速器根据方向机给出的方向和转向的速度快慢,来确定驱动左、右轮胎不同的转速,从而达到车辆想要的行驶方向或掉头行驶。但是机械行星齿轮差速器有一大坏处,它对内燃机或电动机输出的动力传输时机械损耗大;所以人们就把电机同时做在前面左侧和右侧轮胎钢圈内的轮股上驱动的,也有把电机同时做在后面左侧和右侧轮胎钢圈内的轮股上驱动的,前后左右四轮同时做上电机驱动的那也有,但是问题来了,无论是前驱动或者是后驱动或者是四轮驱动,在加速时所有电机的转速是相同,这样想转弯就困难了,所以,发明轮股电动机驱动电动汽车的专用电子差速器,它代替机械行星齿轮差速器。



技术实现要素:
:轮股电动机驱动电动汽车的专用电子差速器,当车辆前两轮或后两轮或前后四轮,采用轮股电机驱动时,它代替过去机械行星齿轮差速器,在车辆转弯或掉头时控制左右轮股电机不同的工作转速,使车辆根据人们想要的方向行驶。轮股电动机驱动电动汽车的专用电子差速器是按装在方向盘下面的转动轴上,它是两个部分组成,第一是机械部分,第二是电子部分,它是根据方向盘向左或右向转动时,方向盘轴上按装的主动齿轮推动机械减速从动齿轮轴来带动电子部件的移动,从而控制左右轮股电动机驱动转速,实现车辆转弯时的差速行驶;

机械部分:是在方向盘轴上按装一个主动齿轮,又在方向盘轴上固定安装一个从动齿轮,从动齿轮轴和电子部件的轴是同心轴,从动齿轮轴规定只能转动三百五十度,这是根据电子元器件确定,从动齿轮和主动齿轮的比例为:三百五十度/方向机的最大转动度数,方向机最大能转两圈半就是:1/2.6,方向机如果最大能转两圈加二百五十度那么就是:1/2.8,不管怎样从动齿轮最大转动不能超过三百五十度。

电子部分:电子部分有两套技术方案,第一套技术方案是现有的两个圆形滑动电阻改装而成,如图一、图二,圆形滑动电阻上一半是绕电阻丝,另一半是铜滑道,电阻丝和铜滑道只有一端是连接到一起,就是图中a点和a1点,另一端是断开,连接到一起的图中a点和a1点是电的输入点也就是高电平,当滑片b从输入点a点滑向电阻丝一端时,滑片b1就是从输入点a1点滑向铜滑道,输出点b的电阻越来越大,输出的电平信号越来越小,输出点b1的电阻率很小可以忽略不计,输入的电平信号输出不会改变。当滑片b从输入点a点滑向铜滑道时,滑片b1就是从输入点a1点滑向电阻丝,输出点b的电阻率很小可以忽略不计,输入的电平信号输出不会改变,输出点b1的电阻越来越大,输出的电平信号越来越小。把这两块改装的滑动电阻调节器图1、图2叠加同心地按装在从动齿轮轴上,这两块圆形滑动电阻输入接口正极a和a1连在一起接在脚踏加速器的输出口,电阻丝在左侧的输出接右侧电机加速,电阻丝在右侧的输出接左侧电机加速,脚踏加速器是零到五伏加速,发明的电子差速器是五伏到零减速,当车辆直行时,脚踏加速器加速给出的电信号值进入发明的电子差速器,发明的电子差速器分毫不少地供给各电机主控板,当车辆转弯时,两块电阻调节器的滑动片b、b1和方向盘轴反向同时一起转动,其中一个滑片是滑向电阻丝,它的电平信号在减小,输出接在转弯一侧的电机主控板上,电机驱动转速在下降,另一个滑片就是滑向铜滑道,它的电平信号不会改变,输出接在转弯一侧的对面电机主控板上,加速时电机驱动转速不会改变,这样车辆就顺利地随着人们想要的方向行驶。第二套技术方案是现有霍尔元件和永磁铁组成,它和第一套技术方案的工作原理还全相同,只是电子元器件不一样,它是霍尔元器件通过磁感应强、弱来改变霍尔元器件对接收的电信号输出是强或弱,使左侧和右侧的电机工作转速不同,从而达到转弯的目的。

附图说明:图一和图二结构是相反,图一电阻丝在左侧,图二左侧就是铜滑道,a和a1是输入接口,实践中这两个接口是用线并联成一个输入接口,用导线连接在脚踏加速器的输出接口;d和d1是铜滑道,c和c1是电阻丝,b和b1是铜滑片,也是输出点,在实践中这两个输出点还要分别有各自两根输出线,固定在圆形滑动电阻器外壳的座子上,确定为各自的输出接口,这两个接线口分别用导线连接在左侧和右侧的电机控制主板上,e是和从动齿轮轴连接的同心轴。



技术特征:

技术总结
轮股电动机驱动电动汽车的专用电子差速器,是在方向盘轴上安装一个主动齿轮,又在方向盘轴上固定安装一个从动齿轮,从动齿轮轴和电子部件的轴是同心轴,从动齿轮轴规定只能转动三百五十度,这是根据电子元器件确定,从动齿轮和主动齿轮的比例为:三百五十度/方向机的最大转动度数,技术方案是现有的两个圆形滑动电阻改装而成,如图一、图二,圆形滑动电阻上一半是绕电阻丝,另一半是铜滑道,把这两块改装的滑动电阻调节器图1、图2叠加同心地安装在从动齿轮轴上,本发明所解决的技术问题是:采用两台以上的轮股电机驱动的行走机械或车辆,在转弯或者掉头时,控制左侧和右侧电机不同差别的转速行走,达到车辆能转弯能掉头的目的。

技术研发人员:姚其良
受保护的技术使用者:姚其良
技术研发日:2017.04.06
技术公布日:2017.08.25
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